西門子6SE6400-3CC00-4AD3

主要特征：
· 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
· 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
· 矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；
· 高過載能力，內置制動單元； 三組參數切換功能。
控制功能：
· 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；
· 標準參數結構，標準調試軟件；
· 數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
· 獨立I/O端子板，方便維護；
· 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
· 內置PID控制器，參數自整定；
· 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
· 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
· 可實現主/從控制及力矩控制方式；
· 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
· 靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
· 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
· 有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能：
· 過載能力為200％額定負載電流，持續時間3秒和150％額定負載電流，持續時間60秒；
· 過電壓、欠電壓保護；
· 變頻器、電機過熱保護；
· 接地故障保護，短路保護；
· 閉鎖電機保護，防止失速保護； 采用PIN編號實現參數連鎖

SINAMICS 是西門子推出的、應用于工業機械和設備制造的驅動器系列。 SINAMICS為所有的驅動任務提供了解決方案:

過程工業中簡易的泵和風扇應用；

離心機、壓力機、擠壓機、升降機、輸送和運輸設備中要求苛刻的獨立驅動裝置；

紡織機、薄膜機和造紙機以及軋鋼設備的多軸驅動；

風力發電設備中的高精度伺服驅動；

機床、包裝和印刷設備使用的高動態伺服驅動裝置。

圖片: SINAMICS 的應用范圍

依照應用領域的不同，SINAMICS 系列每一種驅動任務提供了度身定做的最佳型號。

SINAMICS G 設計用于異步電機的典型應用， 這些應用的特點是對電機轉速的動態特性要求比較低。

SINAMICS S 設計用于同步電機和異步電機，可完成苛刻的驅動任務，可以滿足： 對動態特性和精度的較高要求；將廣泛的工藝功能集成到驅動控制中的要求。

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列中一款直流驅動器。 得益于它靈活的擴展能力，無論是驅動技術領域內簡單的驅動任務還是要求苛刻的驅動任務，它都可以勝任。

SINAMICS S120 AC 驅動是用于單軸的模塊化驅動系統，用來解決工業應用中各種各樣高要求的驅動任務。

其應用范圍為：

使用中央驅動的機械方案（比如：沖壓、印刷、包裝）。

模塊化機械方案，機械模塊能細分為 1 根軸。

應用于機械制造和工廠設備的單軸驅動，與標準驅動相比具有較高的精度、穩定性和回轉要求。

完成運輸任務的單軸驅動（輸送、提升、下降）。

沒有能量回饋的驅動（拉絲、擠壓）。

對可用性要求較高的驅動組（不允許因停電而導致所有軸都停止）。

緊湊的單軸驅動由一個功率模塊（Power Module）和一個控制單元（Control Unit）或控制單元適配器構成，適用于機械制造和工廠設備。

高效的選型工具 SIZER 使得選擇更加簡單，并能確定最佳的驅動配置。使用調試工具 STARTER/Startdrive 可以簡單方便地調試驅動。

SINAMICS S120 AC 驅動上可以配備一系列的電機。不論是同步電機還是異步電機，還是旋轉電機還是直線電機，都能獲得 SINAMICS S120 AC 驅動的最佳支持。

圖片: SINAMICS S120 組件一覽

西門子為 SINAMICS S120 交流驅動器提供以下系統組件：

電源端的功率部件，比如熔斷器、接觸器、電抗器和電源濾波器，用于接通電源并確保符合 EMC 指令的要求。

功率模塊，可以帶有或不帶內置的電源濾波器和內置的制動斬波器，為連接的電機提供電源。

為了實現所需功能，SINAMICS S120 交流驅動器包含：

控制單元，提供驅動功能和工藝功能。

補充的系統附件，用于擴展功能，滿足不同編碼器接口和過程信號的要求。

SINAMICS S120 交流驅動器的組件設計用于電氣柜中的安裝。

它們都具有以下優點：

操作方便、安裝和布線簡單。

實用的連接技術和符合 EMC 要求的電纜布線。

一致性設計

功率模塊是一個功率單元（變頻器），為相連電機供電。功率模塊必須與控制單元相連接，而控制單元中儲存有控制和調節功能。

功率模塊設計用于無法將電能反饋回電網的單軸驅動。其產生的再生能量通過制動電阻轉化為熱能。

模塊型功率模塊具備：

向電機供電的輸出逆變器

制動斬波器，用于外部制動電阻

電源 DC 24 V / 1 A

用于功率半導體散熱的風扇

功率模塊 PM240-2 FSD 至 FSF 配有集成直流母線電抗器，因此無需電源電抗器。

功率模塊 FSA 至 FSF 可以提供 0.55 kW 至 132 kW 范圍內的功率，有帶集成電源濾波器和不帶電源濾波器兩種規格。

功率模塊 PM240-2 設計用于電柜中的安裝，具有以下冷卻方式：

內部風冷柜裝式安裝設備

外部風冷穿墻式安裝設備（當前只提供 FSA 至 FSC）

列表: 功率模塊 PM240-2（FSD 到 FSF）一覽

1) PM240-2，FSD 到 FSF，200-240 V 僅提供不帶集成電源濾波器的規格。SINAMICS S120 – 實現更佳效率的功能

基本功能：轉速控制、轉矩控制、定位功能

智能啟動功能，用于電源中斷后的獨立重新啟動

驅動器相關 I/O 互連 BICO 技術，易于使驅動系統適應其操作環境

集成安全功能，用于合理實施安方案

調節的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產生不良反應，允許恢復制動能量，確保防止線路波動的更高穩定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個驅動系統的背板。采用標準化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅動系統重要的數字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅動器組件。因此，在調試或更換組件過程中，無需手動輸入數據，有助于確保快速、成功地調試驅動器！例如，電機的電子標牌包含電氣等效電路圖的參數和內置電機編碼器的特性數據，以及訂購和標識編號的信息。

模塊化設計確保可升級性和靈活性

直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅動器智能組織在控制單元中。控制單元執行驅動器分組的所有閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，如驅動器相關 I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更高級別的自動化系統。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經過調節的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機電源功能組合在一個設備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應用，驅動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執行；對于多軸應用，驅動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320）執行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上