西門子6SL3203-0CD22-2AA0

使用Starter / SCOUT調試
如圖9所示：在SteP7項目中生成了兩個驅動項目“SINAMICS_S120_CU320”和”SINAMICSxS120xCBE20v1”,分別是驅動在PROFIBUS DP和PROFINET IO網絡上生成的。本例中PC與CBE20之間通過網線連接，用如圖9的方式既可直接打開Starter 或SCOUT 及驅動項目。

圖 9.

可通過使用"configuration"對驅動裝置進行手動配置。配置結束后編譯保存。
本例中：在Scout中選擇同樣的報文結構，并與SteP7 HW Config中定義的報文結構保持*，并單擊“Transfer to Hw Config”按鈕

圖 10.

注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：

在這種方式下無法實現PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現其并行通訊，需要按如下方式設置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）

兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現過程數據的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。
(2) 主設定值為速度設定值，參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率， 對應4000H(十六進制)，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進行數據傳送；當組態的報文結構PZD 〉2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅動裝置的過程數據。
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入驅動裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖11。

圖19 PROFINET IO寫參數響應

圖 4 RSE組態

添加一個變量表VAT_1到WEB服務器中，通過該變量表的屬性對話框中，使能“Web server”。參考圖 5 變量表屬性。

圖 5 變量表屬性

后把整個項目保存編譯并全部下載到CPU中。

2.2 瀏覽
打開IE瀏覽器，輸入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1，然后回車，見圖 6 Web首頁。語言選擇“English”。

圖 6 Web首頁

點擊“ENTER”進入CPU的起始畫面。可見CPU319的狀態，啟動或停止，錯誤等一般信息。見圖 7 Web起始頁。

圖 7 Web起始頁