西門子6SL3210-1SE22-5AA0

• 使用的SIMATIC S7 CPUs要集成數據路由功能

• 使用固件版本>V4（并且<V4.7）的G120控制單元替換固件版本<V4的G120控制單元之前，要確認正在使用的SIMATIC S7 CPU的版本。只有支持數據路由的S7 CPU才能路由到新控制單元。

• 使用的接口模塊帶CPU，并且版本高于V3.2版本才能數據路由到ET200S或ET200pro變頻器。 

西門子MasterDrive變頻器的啟/停控制是通過控制字實現的。當其他條件都具備時，控制字第0位為1時，啟動變頻器。 這一位為0時，變頻器停止運行。
設置參數P554可實現啟/停控制。例如：P554=22，端子X101/9 啟/停變頻器。P554=3100，用Profi-bus 啟/停變頻器（注：通過Profi-bus或USS控制變頻器時控制字的bit10必需為1）。P554=5，用PMU啟/停變頻。P554=2100，用OP1S 啟/停變頻器等等。
有時用戶需要用按鈕實現對變頻器的啟/停控制。用戶的需求有：一、用兩個按鈕和一個繼電器。二、用兩個按鈕。三、用一個按鈕。實現方法如下：

1． 用兩個按鈕和一個繼電器

S1是啟動按鈕，S2是停止按鈕，繼電器K1將啟動信號保持，同時把K1的常開觸點連接在變頻的開關量輸入端。變頻器中的參數設置：P554=22。

2． 用兩個按鈕
用兩個按鈕實現該功能時，需要使用變頻器的自由功能塊，但可以不使用繼電器。接線圖如下：

S1是啟動按鈕，S2是停止按鈕，實現對變頻器的啟/停控制，需要設置如下參數：

U951.34 = 4 激活RS觸發器的功能
U281.01 = 18 RS觸發器的S端連接在X101/7
U281.02 = 21 RS觸發器的R端連接在X101/8
P554.01 = 501 RS觸發器的輸出控制變頻器的啟/停

實現該功能使用的是MasterDrive自由功能塊中的RS觸發器，在功能圖775中。詳見下圖：

3. 如果用戶用一個自復位按鈕實現變頻器的啟/停控制，則需要在變頻器中用自由功能塊實現這一功能。因為自復位按鈕給出的是脈沖信號，而自變頻器的啟動是高電平，停止是低電平，脈沖信號送到P554中是無法控制變頻器的啟/停，實現這一功能需要在變頻器中用自由功能塊中的D-觸發器。
接線圖如下：

需要設置如下參數：
U951.25 = 4 激活D-觸發器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X101/7 作為D-觸發器的輸入
U279.001= 0
P554.001=525 D-觸發器輸出控制變頻器的啟/停

功能圖如下:

以上介紹的是MasterDrive變頻器的啟動方法，變頻器 的停車方式共有三種分別是：1. OFF1 2. OFF2 3. OFF3 。
OFF1是正常的停車方式，以上例子中都是OFF1停車。OFF1的命令源在P554中設置。OFF1停車是指 ：

在P100=3， 4 和從動時等到上級開/閉環控制使裝置停機
在P100=3,4 和主動時在斜坡函數發生器輸入端的設定值被(設定值=0) 以使系統按已設定參數的降速斜坡(P464)下降至關機頻率(P800)后，在經過關機等待時間(P801)后逆變器脈沖被同時主接觸器(選件/旁路接觸器)如有的話則斷開。如關機OFF1 命令在下降時撤消(例如用開機命令)，那么下降過程將中斷并轉回運行狀態

用鼠標雙擊(1)IM151-3圖標，彈出該ET200S的屬性界面。可以看到對于ET200S的簡單描述，訂貨號，設備名稱，設備號碼和IP地址。其中Device Name設備名稱可以根據工藝的需要來自行修改，這里改為ET200S1。Device Number設備號碼用于表示設備的個數。IP地址也可以根據需要來修改。這里使用默認狀態192.168.0.2。點擊OK按鈕，關閉該對話框。

 
 
用鼠標單擊(1)ET200S1圖標，會在左下欄中顯示該IO設備的模塊列表。目前只有PN接口模塊在槽號0上。 




使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設備的模塊列表中。首先選擇PM-E模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的1號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其電源模板屬性，這里使用默認方式。

 
 
使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇4DI模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的2和3號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其DI模板屬性，這里使用默認方式。可以看到DI模板的地址為0.0至0.3，1.0至1.3。

 
 
使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇2DO模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的4和5號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其DO模板屬性，這里使用默認方式。可以看到DO模板的地址也為0.0至0.1，1.0至1.1。