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西門子6SL3210-1SE21-8AA0型號齊全

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年06月22日 11:31  

西門子6SL3210-1SE21-8AA0

硬件組態

3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目,名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。


圖2:新建項目,名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如圖3 所示。



圖3:在項目下插入一個S7-300 站

接下來對該站進行硬件組態:從硬件組態目錄中依次插入機架、電源、CPU,設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數(可采用缺省設置,即:地址2,高地址126,波特率1.5 Mbps,協議DP)。如圖4 所示。


圖4:設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數

按OK 鍵確認后得到主站的組態結果,如圖5所示。


圖5:主站的組態

3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。

從站路徑為:PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區別是,前者只能按照PPO 類型選擇報文結構(即CBP 功能:循環通訊),后者還能選擇更多的報文結構,以配合CBP2 的一些擴展功能(DPV1功能)。

(關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分)

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站,地址設成3。如圖6 所示。


圖6:選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站

操作步驟:

1.設置MM440的DP地址,在屏的control panelTransfer菜單中設置其地址與通訊速率。使用DP電纜連接MM440 的DP接口與屏的IF 1B接口。

2.建立新的項目,選擇正確的屏和設備版本

3. 新建連接。所建連接類型為SIMATIC S7 300/400,屏的接口為IF 1B,需要注意的是此處的PLC設備就是帶有Profibus-DP模板的MM440變頻器,DP地址即為撥碼開關或P918所設的地址。

 

4. 建立變量。用DB塊指示變頻器的各個參數,根據變頻器個參數是U32或者U16在建立變量時為其選擇正確的數據類型。在變量地址選擇時DB號為變頻器的參數號,DB塊中起始位置表示的變頻器參數的index值,如要對P1121.0進行讀寫,則變量的地址應為DB1121 DBD0。

 

5.創建畫面。通過拖動工具欄中的對象在畫面上合理布局需要顯示的各個變量,將I/O域連接相應變量,注意顯示格式。在畫面設計時應注意添加“退出”按鈕,并將單擊事件設為“stop run time”。

西門子6SL3210-1SB11-0AA0

 

6、寫BI類型的參數時,因為變頻器進行的BICO連接,數據類型為U32型,但它實際得到的值是0/1信號,但在Flexible中只能定義數據類型為DInt型,而不能定義為Bool型,否則為無效數據格式。在進行對BI進行寫操作時,系統將0做為0,將65536即2的17次方做為1。

7、變頻器的起/停通過自由功能塊完成,在變頻器應激活自由功能塊功能及相應使用的自由功能塊,本例使用邏輯塊,同理也可以使用定時器、比較器等來實現這一功能。激活自由功能塊,設置P2810.1=1,AND1的輸出r2811連接到P840。在屏的組態中建立變量DB2810 Dint型,定義按鈕“ON”的單擊事件為給AND1 P2810賦值為65536即1,按鈕“OFF”的單擊事件為為P2810賦值為0。在屏的組態中建立變量DB2889 Real型,對變頻器參數P2889進行讀寫,并將2889連接到P1070做為變頻器的頻率給定值,注意通過P2889設定的頻率值是以百分數來顯示的。

 

8、編譯并下載。選擇正確的通訊方式和站地址。若提示設備版本不正確,需進行OS升級。

西門子MasterDrive變頻器的啟/停控制是通過控制字實現的。當其他條件都具備時,控制字第0位為1時,啟動變頻器。 這一位為0時,變頻器停止運行。
設置參數P554可實現啟/停控制。例如:P554=22,端子X101/9 啟/停變頻器。P554=3100,用Profi-bus 啟/停變頻器(注:通過Profi-bus或USS控制變頻器時控制字的bit10必需為1)。P554=5,用PMU啟/停變頻。P554=2100,用OP1S 啟/停變頻器等等。
有時用戶需要用按鈕實現對變頻器的啟/停控制。用戶的需求有:一、用兩個按鈕和一個繼電器。二、用兩個按鈕。三、用一個按鈕。實現方法如下:

1. 用兩個按鈕和一個繼電器

S1是啟動按鈕,S2是停止按鈕,繼電器K1將啟動信號保持,同時把K1的常開觸點連接在變頻的開關量輸入端。變頻器中的參數設置:P554=22。

2. 用兩個按鈕
用兩個按鈕實現該功能時,需要使用變頻器的自由功能塊,但可以不使用繼電器。接線圖如下:

S1是啟動按鈕,S2是停止按鈕,實現對變頻器的啟/停控制,需要設置如下參數:

U951.34 = 4 激活RS觸發器的功能
U281.01 = 18 RS觸發器的S端連接在X101/7
U281.02 = 21 RS觸發器的R端連接在X101/8
P554.01 = 501 RS觸發器的輸出控制變頻器的啟/停

實現該功能使用的是MasterDrive自由功能塊中的RS觸發器,在功能圖775中。詳見下圖:

3. 如果用戶用一個自復位按鈕實現變頻器的啟/停控制,則需要在變頻器中用自由功能塊實現這一功能。因為自復位按鈕給出的是脈沖信號,而自變頻器的啟動是高電平,停止是低電平,脈沖信號送到P554中是無法控制變頻器的啟/停,實現這一功能需要在變頻器中用自由功能塊中的D-觸發器。
接線圖如下:

需要設置如下參數:
U951.25 = 4 激活D-觸發器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X101/7 作為D-觸發器的輸入
U279.001= 0
P554.001=525 D-觸發器輸出控制變頻器的啟/停

功能圖如下:


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