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西門子6SL3210-1SE31-0AA0售后無憂

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年06月22日 11:27  

西門子6SL3210-1SE31-0AA0

PROFINET IO概述

    PROFINET是一種用于工業自動化領域的創新、開放式以太網標準(IEC 61158)。使用PROFINET,設備可以從現場級連接到管理級。
? PROFINET用于自動化的開放式工業以太網標準。
? PROFINET基于工業以太網。
? PROFINET采用TCP/IPIT標準。
? PROFINET是一種實時以太網。
? PROFINET實現現場總線系統的無縫集成。
通過PROFINET,分布式現場設備(如現場IO設備,例如信號模板)可直接連接到工業以太網,與PLC等設備通訊。并且可以達到與現場總線相同或更*的響應時間,其典型的響應時間在10ms的數量級,*現場級的使用。
在使用Step7 進行組態的過程中,這些現場設備(IO device, IO設備)制定由一個中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務器,現有的模板或設備仍可以繼續使用,從而保護PROFIBUS用戶的投資。
IO SupervisorIO 監視設備)用于HMI和診斷。
PROFINET的結構中,PROFINET IO是一個執行模塊化,分布式應用的通訊概念。  PROFINET IO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣,創造出自動化的解決方案。所以不管您組態PROFINET IOPROFIBUS,在STEP7中有著相同的應用程序外觀。

 
 
2 PROFINET IO
現場設備簡介

以下SIMATIC產品用于PROFINET分布式設備:
? IM151-3 PN
           
 作為IO設備直接連接ET200S的接口模塊。
? CPU317-2DP/PNCPU315-2DP/PN
           
 作為IO控制器的CPU模塊,用于處理過程信號和直接將現場設備連接到工業以太網。
? IE/PB LINK PN IO
           
 將現有的PROFIBUS設備透明的連接到PROFINET的代理設備。
? IWLAN/PB LINK PN IO
     
 PROFIBUS設備通過無線的方式透明的連接到PROFINET的代理設備。
? CP343-1
     
 用于連接S7-300PROFINET,連接現場設備的通訊處理器。
? CP443-1 Advanced
用于連接S7-400PROFINET,連接現場設備并帶有集成的WEB服務器和集  成的交換機的通訊處理器。
? CP1616
可作為IO設備。用于連接PCPROFINET,連接現場設備并帶有集成交換機的通訊處理器。
? SOFT PN IO
     
 作為IO控制器,用于運行編程器或PC的通訊軟件。
? STEP7
     
 用于已有的PROFIBUS進行傳統方式組態PROFINET
 
 3 PN IO
 組態

 PROFINET IOIO現場設備在PROFINET上有著相同的等級,在網絡組態時分配給一個IO控制器。現場IO設備的文件描述定義在GSD(XML)文件。

 
 
1.
 導入GSD文件,并在Step7中進行硬件組態
2. 編寫相關程序,下載到IO 控制器中
3. IO控制器和IO設備自動的交換數據

3.1本例設備簡介

  
 

上圖中的硬件組成:
 

模塊名稱

模塊型號

訂貨號

數量

CPU

CPU315-2PN/DP

6ES7 315-2EH13-0AB0

1

存儲卡

MMC 128K

6ES7 953-8LG00-0AA0

3

電源

PS307 5A

6ES7 307-1EA00-0AA0

1

交換機

SCALANCE X206-1

6GK5 206-1BB00-2AA3

1

ET200S1接口模塊

IM151-3 PN HF

6ES7 151-3BA20-0AB0

1

ET200S1電源模塊

PM-E

6ES7 138-4CA00-0AA0

1

ET200S1數字量輸入模塊

4DI

6ES7 131-4BB00-0AA0

2

ET200S1數字量輸出模塊

2DO

6ES7 132-4BB00-0AA0

2

ET200S1電源端子模塊

TM-P15N23-A0

6ES7193-4CD70-0AA0

1

ET200S1普通端子模塊

TM-E15C24-01

6ES7193-4CB30-0AA0

4

ET200S2接口模塊

IM151-3 PN HF

6ES7 151-3BA20-0AB0

1

ET200S2電源模塊

PM-E

6ES7 138-4CA00-0AA0

1

ET200S2數字量輸入模塊

4DI

6ES7 131-4BB00-0AA0

2

ET200S2數字量輸出模塊

2DO

6ES7 132-4BB00-0AA0

2

ET200S2電源端子模塊

TM-P15N23-A0

6ES7193-4CD70-0AA0

1

ET200S2普通端子模塊

TM-E15C24-01

6ES7193-4CB30-0AA0

4

快速連接RJ45接頭180o

IE FC RJ45 Plug 180

6GK1 901-1BB10-2AB0

4

快速連接RJ45接頭90 o

IE FC RJ45 Plug 90

6GK1 901-1BB20-2AB0

2

快速連接標準電纜

FC Standard Cable

6XV1 840-2AH10


 

上圖中的軟件組成:
 

軟件名稱

版本

Windows XP

SP2

Step7

V5.4 SP2 or high

全局數據存儲器 GDM

通過全局數據存儲器(GDM),一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊,能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯。除了機架間的通訊,GDM 還可以實現同步(掃描時間、時鐘時間)和報警功能。更新時間設置為 < 1 ms。

 

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能:

  • 把 SIMATIC TDC 系統耦合到 SIMADYN 
    D 系統

  • 把 SIMATIC TDC 系統耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上

  • 用于 CPU 模塊與機架間數據交換通訊緩沖器

1. 概述

西門子驅動裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅動基本應用有關的功能外,還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式:

? PROFIBUS DP協議
? USS協議
? SIMOLINK協議(一般用來代替Peer to Peer協議,實現從站到從站的通訊)

PROFIBUS DP和USS協議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅動裝置作為從站。

USS協議的主要優點是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費用;主要缺點是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),多31個從站。

PROFIBUS DP協議的主要優點是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環通訊,交叉通訊),站點數更多;主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。

SIMOLINK協議(代替Peer to Peer協議)主要用來實現驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協議通訊時,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。

(關于 DriveES,可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403)

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例:

主站:S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站:MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)

裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態與編程,通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,用于硬件組態數據及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,用于S7-300 與變頻器的通訊。

網絡連接如圖1 所示。



圖1:PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接


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