西門子6SL3210-1SE27-5UA0
PROFIBUS DP讀參數(shù)變量表
6. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)P1216。
舉例如下:
PLC寫參數(shù)時只需使用SFB53,在本項(xiàng)目的Network 14中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖25) 到驅(qū)動器; PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時需使用SFB52,在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖26) 。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求,當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0,結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請求,完成后必須將該請求置0,結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。
圖24 PROFIBUS DP寫參數(shù)請求
圖25 PROFIBUS DP寫參數(shù)響應(yīng)
圖26 PROFIBUS DP寫參數(shù)變量表
CP50M1、CP51M1通訊模塊
CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運(yùn)行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協(xié)議,以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲器 GDM
通過全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲器(GDM),一系列帶有 CP52x0 的機(jī)架可以相互通訊,能夠擴(kuò)展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機(jī)架可以互聯(lián)。除了機(jī)架間的通訊,GDM 還可以實(shí)現(xiàn)同步(掃描時間、時鐘時間)和報警功能。更新時間設(shè)置為 < 1 ms。
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能:
把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN
D 系統(tǒng)把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機(jī)架上
用于 CPU 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器
一.808D PPU背面接口X51~X53定義為軸脈沖驅(qū)動器接口,標(biāo)準(zhǔn)配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器.
以 銑床配置示例
二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器,接口信號的詳細(xì)說明如下表:
808D PPU X51~X53端 子 | 標(biāo) 識符號(顏色) | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補(bǔ) 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色) | 正脈沖信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負(fù)脈沖信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-(NC系統(tǒng)輸出信號) | X5 / pin6 | 5V信號 |
65 | 伺服使能(NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動使能 0V = 驅(qū)動禁止 | |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報警清除信號(NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 (紅 色) | 伺服使能和報警清除參考接地,0V | X6 / pin3 | |
5 | ALM1 (紅 色/藍(lán) 色) | +24V輸出,由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發(fā) 生報警時閉合。 |
15 | ALM2 (藍(lán) 色) | 驅(qū)動報警信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出,由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當(dāng)伺服驅(qū)動就緒時閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動就緒信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出,由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 | |
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號(NC系統(tǒng)輸入信號) | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
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