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西門子6SL3210-1SE27-5UA0工廠直銷

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年06月21日 10:56  

西門子6SL3210-1SE27-5UA0

PROFIBUS DP讀參數變量表

6. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅動器參數P1216。
舉例如下:
PLC寫參數時只需使用SFB53,在本項目的Network 14中發送寫請求DB33 (參見圖25) 到驅動器; PLC讀“寫參數”響應時需使用SFB52,在本項目中讀取驅動器返回的參數值數據塊為DB22 (參見圖26) 。
(1) 將M0.2設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設定為數值1讀請求,完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。


圖24 PROFIBUS DP寫參數請求

 


圖25 PROFIBUS DP寫參數響應

 


圖26 PROFIBUS DP寫參數變量表

CP50M1、CP51M1通訊模塊

CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協議,以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協議的以太網。

 

 

全局數據存儲器 GDM

通過全局數據存儲器(GDM),一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊,能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯。除了機架間的通訊,GDM 還可以實現同步(掃描時間、時鐘時間)和報警功能。更新時間設置為 < 1 ms。

 

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能:

  • 把 SIMATIC TDC 系統耦合到 SIMADYN 
    D 系統

  • 把 SIMATIC TDC 系統耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上

  • 用于 CPU 模塊與機架間數據交換通訊緩沖器

一.808D PPU背面接口X51~X53定義為軸脈沖驅動器接口,標準配置為西門子SINAMCIS V60驅動器.

 

 以 銑床配置示例

二.標準配置驅動為西門子SINAMCIS V60驅動器,接口信號的詳細說明如下表:

808D PPU X51~X53端 子

標 識符號(顏色)

信 號說明

V60端 子/引 腳

補 充說明

1

PULSE+  (綠 色)

正脈沖信號(NC系統輸出信號)

X5 / pin1

5V信號

9

PULSE-  (黃 色)

負脈沖信號(NC系統輸出信號)

X5 / pin2

5V信號

2

DIR+ 

  (灰 色)

速度設定值的方向+(NC系統輸出信號)

X5 / pin3

5V信號

10

DIR- 

  (粉 色)

速度設定值的方向-(NC系統輸出信號)

X5 / pin4

5V信號

3

ENA+     (棕 色)

脈沖使能+(NC系統輸出信號)

X5 / pin5

5V信號

11

ENA-     (白 色)

脈沖使能-(NC系統輸出信號)

X5 / pin6

5V信號


65

伺服使能(NC系統輸出信號)

X6 / pin1

+24V = 驅動使能

0V = 驅動禁止

6

RST (白 色/綠 色)

報警清除信號(NC系統輸出信號)

 X6 / pin2

+ 24V高電平有效

7

M24

(紅 色)

伺服使能和報警清除參考接地,0V

X6 / pin3


5

ALM1 (紅 色/藍 色)

+24V輸出,由X200 的針腳1 供電

X6 / pin4

  

ALM1, ALM2發 生報警時閉合。

15

ALM2

(藍 色)

驅動報警信號(NC系統輸入信號)

X6 / pin5

8

RDY1

(黑 色)

+24V輸出,由X200 的針腳1 供電

X6 / pin6

  

當伺服驅動就緒時閉合

14

RDY2

(紫 色)

驅動就緒信號(NC系統輸入信號)

X6 / pin7

12

+24V (白 色/黃 色)

+24V 輸出,由X200 的針腳1 供 電

X6 / pin8


4

Z-M  (灰 色/粉 色)

零脈沖信號(NC系統輸入信號)

X6 / pin9

H = +24V; L = 0 V

13

M24  (褐 色/綠 色)

零脈沖參考接地

X6 / pin10



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