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西門子6SL3210-1SE31-8UA0支持驗貨

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年06月19日 13:40  

西門子6SL3210-1SE31-8UA0

RTU和PLC產品進行對比

    兩者共同點都是編程語言IEC6113-3,但在環境等方面差別較大

    (1)應用場合范圍優勢:

      RTU主要應用于現場設備附近,所以RTU對工作的環境要求比較寬泛:

      RTU對環境的要求:

        工作溫度:-40度到75度

        存儲溫度:-40度到85度

        相對濕度:5%到95%; 

    RTU產品的具有可靠的優質特性,的環境工作溫度,適合各類場所應用,屬于全天候不受環境和地域的限制,。

    PLC對環境的要求:

      工作溫度:0度到55度;

      存儲溫度:-40度到70度;

      相對濕度:5%到95%;

    PLC產品更適合室內環境應用,工作溫度范圍較窄。

    (2).通信協議及靈活性

    RTU產品有較多的通信接口

    RTU產品一般都具備3到5個通信接口或更多,如RS232、RS485,主要適應現場各類智能儀表及各類控制器的方便接入;

    RTU產品具備支持多種通信協議MODBUS、DNP3等多種協議;

    支持新增特殊協議的接口驅動功能。可以方便與其它不同種類設備相連,特別適合SCADA系統應用;

    PLC產品通信接口及通信協議較單一,適合相對固定和統一的站內控制系統。

    (3)RTU功能方面

    RTU在應用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行業專有技術,具有一些行業功能,如天然氣RTU具備AGA算法,井口RTU具備控制算法等。對于小型站點來說,兩者的應用范圍都差不多,RTU系列具有的存儲空間,遠大于PLC,此外,RTU采用內嵌式流量計算程序,可代替流量計算機,直接用于計量,存儲歷史記錄等。

    在配置點數方面兩者相當,在模擬量方面,RTU要略優于PLC;RTU主要針對于現場應用環境設置,對環境的要求要比PLC系列寬泛的多。從內存空間及附帶功能來看,RTU要優于PLC。對于現場環境比較好的地方,采用PLC會更經濟一些;對用現場環境比較惡劣,比如石油行業的灌區監控、天燃氣管道、油氣井場的監控、市政管網等眾多具有室外環境因素的則采用RTU產品更合適。綜合來看,兩類產品各有其特色和特點,且主要針對的應用范圍也不盡相同

驅動裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行(Slot 2),打開其屬性。如圖8 所示。


圖8:驅動裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況,包括:輸出/輸入地址,長度,單位,連續性范圍。這里除了地址之外,其他屬性都是由PPO3 決定的,只能讀,不能改寫。

提示:





長度:
MASTERDRIVES/DC MASTER 16 個字


MICROMASTER 420 4 個字


MICROMASTER 430/440 8 個字
單位:
Words(字)


連續性范圍:Unit

以字為單位傳送


Total length
所有字一起傳送

當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時:用 MOVE 指令(L/T 指令)編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時:用 SFC14/15 編程

4. 編程

根據前面的組態,由于輸入/輸出各占四個字節,可以使用兩次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序簡單,程序可以直接編寫在OB1 中。數據從MB0 - MB3(即:MW0和MW2)寫入驅動裝置,從驅動裝置讀回的數據放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如圖9所示。



圖9:PLC程序

傳送到驅動裝置的第1 個字(MW0)是控制字(控制指令):
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時,驅動裝置處于運行準備狀態;
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時,驅動裝置進入運行狀態1)

1) 相應于第5部分參數設置,PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 運行
同時設置:P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅動裝置的第2 個字(MW2)是頻率設定值:
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時,相當于50Hz。

5. 參數設置

在驅動裝置側,驅動裝置應處于可以運行的狀態。為了實現與PLC 之間的通訊,以及從PLC 接收起/停指令和設定值,向PLC 傳送狀態字(驅動裝置狀態)和實際值,應如下更改參數:

P918.01 = 3(缺省設置)驅動裝置地址(即:站號)






P554.01 = 3100
/停指令(ON/OFF1
P443.01 = 3002
頻率設定值(Setpoint






P734.01 = 32
狀態字1Status Word1
P734.02 = 148
頻率實際值(Actual Value

參數設置可以通過操作面板PMU,也可以通過DriveMonitor 軟件進行。

6. 測試

啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能,填寫變量。如圖10 所示。


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