西門子6SL3210-1SE11-7UA0全國包郵

建立路由連接需要考慮一些前提條件：

1. 使用有路由功能的SIMATIC S7或CP。

• 控制單元帶-2擴展名的SINAMICS G120和所有的G120C、ET200S或ET200pro變頻器均使用標準的PROFIdrive數據集合，可以通過PROFIBUS DP或者PROFINET與裝有STARTER的PG/PC通訊。大多數新的SIMATIC S7 CPU提供了數據路由功能，可以在PROFINET和PROFIBUS DP之間進行數據路由通訊，同樣也適用于MPI和PROFIBUS或PROFINET之間。更多詳細信息請參考下面列表。

• 這些變頻器固件版本必須≥V4.3.2。固件版本為V4.2或V4.3的設備不支持路由功能。

• 控制單元從固件V4.3.2版本開始支持數據路由。

• SINAMICS G120/G120D固件版本<V4，或固件版本≥V4.7的變頻器，通過PROFIBUS DP或PROFINET可以使用S7通訊連接到裝有STARTER的PG/PC。去年之后生成的所有帶PROFIBUS/PROFINET接口的S7 CPU/CP均支持S7路由功能。

1. 通過Drive ES Basic或≥V4.3.2版本的STARTER把驅動集成到STEP7的硬件組態中。

2. 需要把工程師站PG/PC配置到項目的網絡組態中。

下表列出了所有集成數據路由功能的SIMATIC CPU/CP。更多關于CPU的信息，請關注西門子客戶支持發布的更新信息。

關于Startdrive V13 SP1的說明：

直到現在的新版本，Startdrive使用的是數據路由通訊SINAMICS G120的控制單元。

下表中的S7-300 CPUs和分布式IO設備的組件支持數據記錄路由：

 S7-400 CPUs固件版本為V5.1或更新的版本支持數據記錄路由：

 下表中的S7-1500 CPUs支持數據記錄路由：

 下表中的通訊處理模塊（CPs）支持數據記錄路由

還需要考慮的：

• 使用的SIMATIC S7 CPUs要集成數據路由功能

• 使用固件版本>V4（并且<V4.7）的G120控制單元替換固件版本<V4的G120控制單元之前，要確認正在使用的SIMATIC S7 CPU的版本。只有支持數據路由的S7 CPU才能路由到新控制單元。

• 使用的接口模塊帶CPU，并且版本高于V3.2版本才能數據路由到ET200S或ET200pro變頻器。 

1．控制系統原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖1:控制系統原理和接線圖

導入原項目數據
使用STARTER創建一個新項目，并插入一個新的驅動單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側導航欄右鍵點擊驅動單元，依次選擇“Expert”?“Import object”，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導入數據

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，找到之前導出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，點擊“OK”開始導入項目數據。

圖5 選擇導入文件

導入完畢后，可以在窗口下半部的狀態欄，看到導入狀態“Successfully completed”的提示。

圖6項目導入成功后的提示

2.4 在線下載項目
1. 使用STARTER連接驅動器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級后的項目數據。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項目升級完成。
如果項目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態也需要作相應的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報文需要手動配置。

SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制與速度控制方式的切換

應用描述

在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下進行位置模式與速度模式 (Setting-up mode)的切換，但此時位置環也是激活的，速度單位是1000 LU/min。但在一些工況下，不需要位置環，只需要速度控制，速度單位使用rpm。那么如何才能禁用位置環，實現位置控制與速度控制方式的切換呢？

本文將介紹S120 EPOS功能激活后位置控制與速度控制切換的方法。

解決方案

從Firmware V4.6開始，通過合理的參數設置，可以實現位置控制與速度控制方式的切換。

SINAMICS S120 SERVO模式下，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系統結構如圖1所示，

圖1 控制系統結構圖

從圖1中看出，通過參數 P2550和P1142的組合設置，可以在兩種控制方式之間切換；通過EPOS和P1155可以對位置和速度進行設定。兩種控制方式的設置組合如下：

• 位置控制方式

• 位置方式激活：P2550＝1，P1142＝0

• 位置主給定：由EPOS指令產生，比如Jog

• 速度控制方式

• 速度方式激活：P2550＝0，P1142＝1

• 速度主給定：P1155

通過BICO連接，可以使用PLC報文或外部端子對控制方式進行切換。

在默認情況下，如果在運行中直接切換控制方式，可能會帶來一些問題。比如，在從位置控制向速度控制切換時，位置控制器被禁用，系統會報 F0749*(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing)；在位置與速度方式同時激活（P2550＝1，P1142＝1）時，位置控制器處于激活狀態，此時速度給定P1155是一個擾動，系 統可能會報F07450、F07451、F07452等監視故障。實際應用中盡量避免兩種方式同時激活。

為了解決以上問題，可以設置參數來屏蔽這些故障。對于F07490可以設置P2118.0＝7490，P2119.0＝0來屏蔽；對于 F07450、F07451、F07452可以設置P2542＝0、P2544＝0、P2546＝0來屏蔽