西門子6AU1435-0AA00-0AA1量大從優(yōu)

隨著節(jié)能環(huán)保的力度加大，作為節(jié)能的最直接的產(chǎn)品，變頻器的應(yīng)用遇到了一個(gè)難得的良好機(jī)遇。隨著時(shí)間的推移，變頻器也進(jìn)入了故障的高發(fā)期。發(fā)生故障時(shí)，首先要參照該變頻器的說明手冊進(jìn)行判斷和處理。我們在維修過程中積累了一些故障處理、維修維護(hù)保養(yǎng)的經(jīng)驗(yàn)。

　　1上電后鍵盤無顯示

　　（1）檢查輸入電源是否正常，若正常，可測量直流母線p、n端電壓是否正常：若沒電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路；

　　（2）經(jīng)查p、n端電壓正常，可更換鍵盤及鍵盤線，如果仍無顯示，則需斷電后檢查主控板與電源板連接的26p排線是否有松脫現(xiàn)象或損壞斷路；

　　（3）若上電后開關(guān)電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，仍無顯示，則可判定鍵盤的晶振或諧振電容壞，此時(shí)可更換鍵盤或修理鍵盤；

　　（4）如果上電后其它一切正常，但仍無顯示，開關(guān)電源可能未工作，此時(shí)需停電后拔下p、n端電源，檢查ic3845的靜態(tài)是否正常（憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行檢查），如果ic3845靜態(tài)正常，此時(shí)在p、n加直流電壓后18v/1w穩(wěn)壓二極管兩端約8v左右的電壓，但開關(guān)電源并未工作，斷電檢查開關(guān)變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路；

　　（5）上電后18v/1w穩(wěn)壓二極管有電壓，仍無顯示，可除去外圍一些插線，包括繼電器線插頭、風(fēng)扇線插頭，查風(fēng)扇、繼電器是否有短路現(xiàn)象；

　　（6）p、n端上電后，18v/1w穩(wěn)壓二極管兩端電壓為8v左右，用示波器檢查ic3845的輸入端④腳是否有鋸齒波，輸出端⑥腳是否有輸出；

　　（7）檢查開關(guān)電源的輸出端+5v、±15v、+24v及各路驅(qū)動電源對地以及極間是否有短路。

　　2 鍵盤顯示正常，但無法操作

　　（1）若鍵盤顯示正常，但各功能鍵均無法操作，此時(shí)應(yīng)檢查所用的鍵盤與主控板是否匹配（是否含有ic75179），對于帶有內(nèi)外鍵盤操作的機(jī)器，應(yīng)檢查一下你所設(shè)置的撥碼開關(guān)位置是否正確；

　　（2）如果顯示正常，只是一部分按鍵無法操作，可檢查按鍵微動開關(guān)是否不良。

　　3 電位器不能調(diào)速

　　（1）首先檢查控制方式是否正確；

　　（2）檢查給定信號選擇和模擬輸入方式參數(shù)設(shè)置是否有效；

　　（3）主控板撥碼開關(guān)設(shè)置是否正確；

　　（4）以上均正確，則可能為電位器不良，應(yīng)檢查阻值是否正常。

　　4 過流保護(hù)（oc）

　　（1）當(dāng)變頻器鍵盤上顯示“fooc”時(shí)“oc”閃爍，此時(shí)可按“∧”鍵進(jìn)入故障查詢狀態(tài)，可查到故障時(shí)運(yùn)行頻率、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等，可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)及輸出電流的大小，判定其“oc”保護(hù)是負(fù)載過重保護(hù)還是vce保護(hù)（輸出有短路現(xiàn)象、驅(qū)動電路故障及干擾等）；

　　（2）若查詢時(shí)確定由于負(fù)載較重造成加速上升時(shí)電流過大，此時(shí)適當(dāng)調(diào)整加速時(shí)間及合適的v/f特性曲線；　（3）如果沒接電機(jī)，空運(yùn)行變頻器跳“oc”保護(hù)，應(yīng)斷電檢查igbt是否損壞，檢查igbt的續(xù)流二極管和ge間的結(jié)電容是否正常。若正常，則需檢查驅(qū)動電路：檢查驅(qū)動線插接位置是否正確，是否有偏移，是否虛插；檢查是否是因hall及線不良導(dǎo)致“oc”；檢查驅(qū)動電路放大元件（如ic33153等）或光耦是否有短路現(xiàn)象；檢查驅(qū)動電阻是否有斷路、短路及電阻變值現(xiàn)象；

　　（4）若在運(yùn)行過程中跳“oc”，則應(yīng)檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)（機(jī)械卡死），造成負(fù)載電流突變引起過流；

　　（5）在減速過程中跳“oc”，則需根據(jù)負(fù)載的類型及輕重，相應(yīng)調(diào)整減速時(shí)間及減速模式等。

　　5 過載保護(hù)（ol）

　　（1）當(dāng)變頻器鍵盤上顯示“fool”時(shí)“ol”閃爍，此時(shí)可按“∧”鍵進(jìn)入故障查詢狀態(tài)，可查到故障時(shí)運(yùn)行頻率、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等，可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)及輸出電流的大小，若輸出電流過大，則可能負(fù)載過重引起，此時(shí)應(yīng)調(diào)整加、減速時(shí)間及v/f曲線、轉(zhuǎn)矩提升等，若仍過載，則應(yīng)考慮減輕負(fù)載或更換更大容量的變頻器;

　　（2）若查詢故障時(shí)輸出電流并不大，此時(shí)應(yīng)檢查電子熱過載繼電器參數(shù)是否適當(dāng)。

　　（3）檢查hall及線是否有不良。

　　6 過熱保護(hù)（oh）

　　（1）檢查溫度開關(guān)線插頭是否插好，用萬用表檢測溫度開關(guān)線是否斷開，若斷開則可斷定溫度開關(guān)線斷路或溫度開關(guān)損壞；

　　（2）風(fēng)扇不良導(dǎo)致過熱保護(hù)；

　　（3）環(huán)境溫度過高，散熱效果較差，變頻器內(nèi)部溫度較高導(dǎo)致過熱保護(hù)；

　　（4）對于帶有整流橋的七單元igbt的變頻器，其溫度檢測是利用igbt內(nèi)部的熱敏電阻的阻值變化進(jìn)行溫度檢測的，若出現(xiàn)“oh”過熱保護(hù)，有如下原因：比較器壞，輸出高電平所致；比較器比較電阻變值，比較電壓較低；igbt內(nèi)部的熱敏電阻阻值異常。

　　7 過壓保護(hù)（ou）

　　（1）變頻器在減速過程中出現(xiàn)過壓保護(hù)，是由于負(fù)載慣性較大所致，此時(shí)應(yīng)延長減速時(shí)間，若仍無效，可加裝制動單元和制動電阻來消耗能量；

　　（2）因更換電源板或主控板所引起的過壓保護(hù)，需調(diào)整vpn參數(shù)電阻；

　　（3）輸入電源電壓高于變頻器額定電壓太多，也可能出現(xiàn)過壓。

　　8 欠壓保護(hù)（lu）

　　（1）首先檢查輸入電源電壓是否正常，接線是否良好，是否缺相；

　　（2）“04”值參數(shù)電阻是否適當(dāng)；|

　　（3）因更換電源板或主控板所引起的欠壓保護(hù)，需調(diào)整vpn參數(shù)電阻；

　　（4）電壓檢測回路，運(yùn)放等器件不良也能導(dǎo)致欠壓。

　　9 繼電器不吸合

　　（1）首先應(yīng)檢查輸入電源是否異常（如缺相等）；

　　（2）檢查電源板與電容板之間的連線是否正確，是否有松動現(xiàn)象；

　　（3）檢查主控板與電源板之間的26p排線是否有接觸不良或斷線現(xiàn)象，導(dǎo)致rec控制信號無效，繼電器不吸合；

　　（4）繼電器吸合回路元器件壞也導(dǎo)致繼電器不吸合；

　　（5）繼電器內(nèi)部壞（如線圈斷線等）。

　　10 有頻率顯示，但無電壓輸出

　　（1）變頻器運(yùn)行后，有運(yùn)行頻率，但在u、v、w之間無電壓輸出，此時(shí)需檢查載波頻率參數(shù)是否有丟失；

　　（2）若載波頻率參數(shù)正常，可運(yùn)行變頻器，用示波器檢查其驅(qū)動波形是否正常；

　　（3）若驅(qū)動波形不正常，則需檢查主控板cpu發(fā)出的spwm波形是否正常，若異常，則cpu故障；若主控板的spwm波形正常，則需斷電更換26p排線再試，若驅(qū)動板驅(qū)動波形仍不正常，則驅(qū)動電路部分有故障，需修理或更換。

　     結(jié)束語

　　在故障發(fā)生后，先要根據(jù)故障現(xiàn)象，對故障原因有個(gè)初步診斷。不要急，靜下心來慢慢查原因，仔細(xì)檢查裝置故障

優(yōu)化過程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動大210?

P1910 = -3 接受識別結(jié)果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結(jié)束后P1910自動恢復(fù)為0

速度環(huán)動態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動態(tài)辨識
電機(jī)數(shù)據(jù)動態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結(jié)果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動態(tài)辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比例（P342）等

動態(tài)辨識步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量等）。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動態(tài)辨識時(shí)有效），同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識過程中電機(jī)會加速至大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識結(jié)束后P1960自動恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后必須存儲參數(shù)到CF卡上：
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

西門子6AU1435-0AA00-0AA1控制單元

產(chǎn)品功能：

 它根據(jù)用戶預(yù)先編好的程序，依次從存儲器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應(yīng)該進(jìn)行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時(shí)序，向相應(yīng)的部件發(fā)出微操作控制信號。操作控制器OC中主要包括節(jié)拍脈沖發(fā)生器、控制矩陣、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、復(fù)位電路和啟停電路等控制邏輯。

其他型號*：

 6SN1118-1NH01-0AA0   6SN1118-1NJ01-0AA0   6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA1   6AU1432-2AA00-0AA0   6AU1455-2AD00-0AA0
6AU1410-0AA00-0AA0   6AU1435-0AA00-0AA1   6AU1445-0AA00-0AA0