6ES7390-1AE80-0AA0

硬件組態
首先搭建一套測試設備，設備的結構圖如下：
2套S7-300系統由PS307電源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7組成，PLC系統概貌如下圖：

對S7-300的組態，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態DP/DP Coupler（在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設置），另外組態好通訊數據區的通訊數據長度（Input/Output）。組態配置后，編譯下載到S7-300系統中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統通訊數據采用直接I/O地址數據訪問的方式（如IB、QB）。

附：關于DP/DP Coupler的一些應用，詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載：1179382

DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子，在通訊的雙方有自己獨立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*，通過輸入/輸出區域直接交換通訊數據。

DP/DP Coupler操作和狀態指示如下圖

S7-300 的機架是一個裝配DIN導軌。可利用此導軌安裝S7-300系統的所有模塊。

DIN安裝導軌

1、安裝方式：

可以垂直或水平安裝S7-300。所允許的環境空氣溫度和CPU模塊的位置如下：

• 垂直裝配：0℃至40℃

• 水平裝配：0℃至60℃

• 始終將CPU 和電源模塊安裝在左側或底部。

• 安裝間距：

  必須保持如圖中所示的間距，以便為安裝模塊提供充足的空間，并能夠散發模塊所產生的熱量。下圖顯示的是安裝在多個機架上的S7-300 裝配，其中顯示了各機架與相鄰組件、電纜槽、機柜壁之間的間距。例如，在沿電纜槽為模塊接線時，屏蔽接觸元件底部與電纜槽間的zui小間距為40mm。

  DIN導軌安裝孔要求

• DIN導軌具有用于固定螺絲的4個孔和1個接地導線螺栓

• 一米長以上的裝配導軌可以削減到任何特殊長度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導線螺栓。

• 四個用于安裝固定螺絲的孔（關于尺寸大小的信息，請參閱“固定孔的尺寸”）

• 如果導軌長度超出了830mm，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩固。沿導軌中間部分的凹槽標出這些孔（見下圖）。間距應大約為500mm。

•  

  西門子S7-300 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
  比較下二個程序的異同：
  程序1：
  程序2：
  這兩段程序執行的結果*一樣，但在PLC中執行的過程卻不一樣。
  ※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
  ※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
  這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
  一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。
  二. PLC的I/O響應時間
  為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可*性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。
  為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。
  以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。
  所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間如圖所示： 
  第(n-1)個
  掃描周期
  短I/O響應時間：
  長I/O響應時間
  SIEMENS PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有 S7-200 西門子S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。
  S7-200
  針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有RS-485通訊接口和Profibus兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。
  其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數。

  西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器