西門子模塊6ES7352-5AH01-0AE0

設(shè)計(jì)

CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工藝/運(yùn)動(dòng)控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測(cè)等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 0.05祍，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.45 µs?￡ CPU 315T-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。

• 384 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 128 K 條指令）；
  用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲(chǔ)器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（**為 8 MB），也允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

• 集成輸入和輸出；
  4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開關(guān)信號(hào)等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。

• 靈活擴(kuò)展；
  ** 8 個(gè)模塊（單層組態(tài)）

• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個(gè)內(nèi)置 MPI/DP 接口可以**同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。 通過 MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有** 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò)。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。

• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式，因此可滿足對(duì)高速運(yùn)行及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件。 除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器。 
   

• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

• PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中，程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來重啟。

    過程映像區(qū)，非保持存儲(chǔ)器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲(chǔ)器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。

    程序處理從頭開始再次重新啟動(dòng)(啟動(dòng)OB或OB1)。

    如果供電中斷，暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的CPU沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或POWEROFF后重新上電時(shí)，CPU將自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。

    如果系統(tǒng)不要求*復(fù)位，那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行：

    *復(fù)位。

    在CPU的STOP模式下載入用戶程序。

    USTACK/BSTACK溢出。

    通過POWEROFF或模式開關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。

    重新啟動(dòng)超出參數(shù)化中斷的時(shí)間限制。

    啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令：

    用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

    通過模式選擇開關(guān)

    (如果可以，CRST/WRST開關(guān)必須設(shè)置為CRST)

    通過PG的命令菜單或通訊功能

    (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在RUN或RUN-P位置).

    在POWERON時(shí)，下面的狀態(tài)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

    POWEROFF時(shí)CPU不在STOP.

    模式選擇開關(guān)設(shè)置到RUN或者RUN-P.

    沒有將POWERON的參數(shù)設(shè)置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。

    CPU　的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動(dòng)的參數(shù)設(shè)置)