西門子模塊6ES7350-2AH01-0AE0

電源模板

1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)

2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)

3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存 MPI協議

5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO

6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO

8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO

9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存

10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存

13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存

14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存

15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存

16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存

開關量模板

23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）

26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）

27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）

28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）

29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）

30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接

31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）

32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）

33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）

34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）

35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速

36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）

37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力

38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，接點，故障保護）

39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）

40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）

41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）

42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）

43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，接點）

44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）

45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，接點）

46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)

47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）

48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）

49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊

50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

FM 350-1是智能型單通道計數模塊，用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：裝配和裝卸設備、塑料機械、機械制造、造紙機械、紡織機械、包裝機械等。

此圖顯示了帶有前連接器的 FM 350-1 模塊和已關閉前面板的擴展總線。

圖片: FM 350-1 模塊視圖

FM 350-1 可以在前連接器上提供以下幾種連接：
5 V 或 24 V 編碼器信號
編碼器電源
用于啟動、停止和設置計數器的數字輸入信號
數字輸出信號 Q0 和 Q1
用于生成編碼器電源電壓的輔助電壓 1L+
用于提供數字輸出的負載電壓 2L+
前連接器可單獨訂購（請參考“備件”一章）。
前連接器編碼
從接線位置向操作位置按下前連接器，即會執行前連接器編碼。 之后，此前連接器只能連接至 FM 350-1 模塊。
 

FM 350-2 計數器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
它的寬度為 80 mm，包括：
1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
數字量輸入和輸出指示燈
用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
前門上的標簽區域
組態軟件包
隨模塊提供了組態軟件包，包括：
簡要調試說明（入門指南）
參數分配對話框
用于與 CPU 進行目標數據交換的 4 個標準功能塊。

為將 FM 350-2 鏈接至用戶程序，向您提供了可使處理功能更簡單的 STEP 7 塊。

必須使用標有“Must”的塊；標有“Can”的塊是其它選項。

如果希望通過用戶程序控制 FM 350-2，必須滿足以下要求：

已按說明在 PG/PC 上安裝了所有軟件。

然后在庫 FM_CNTLI 中安裝了塊，在項目 ZXX34_01_FM350-2 中安裝了示例程序。

必須從 UDT1 創建了計數器數據塊并進行了初始化（實例中已創建了計數器 DB、DB2）。

編程時應注意以下規則：

只能將 FC/FB 插入到任務實際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會在程序處理過程中帶來不必要的負載并增加所需的內存。

必須為每個使用的 FM 350-2 循環調用 FC2 CNT2_CTR。

僅在設置計數器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，計數器 DB 中的數據才有效。 然后還將啟動進行協調。

要從每個程序級別快速訪問已分配的用戶區域 (USER STAT) 中的計數值和測量值，可以通過 L PIW 和 L PID 進行直接訪問。 對于 L PIW，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址；對于 L PID，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

請使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對 FM 350-2 參數分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區域進行結構化。

請在此處應保存的通道（0 至 7）的值（計數或測量值）以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時使用兩者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接訪問時，僅在按照以下方式（根據此區域的結構）訪問值時才能保證值之間的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對于兩種中斷類型，操作系統可提供可以評估的四字節的中斷數據。 這些四字節為：
硬件中斷完成。 此處無其它可用數據。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數據。此過程是通過在 OB82 中調用 FC DIAG_RD 實現的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節的診斷數據，并將這些數據寫入在地址 212 啟動的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動化系統中執行受控定位（通過快速/慢速運行的驅動器）。 該模塊有 2 個獨立通道，因此一次可控制一條旋轉軸或一條線性軸。 該模塊的每個通道均支持一個增量編碼器或一個絕對編碼器 (SSI)。

您可以同時運行多個 FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結合使用。

圖片: 帶有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的結構