西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹

S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個以上連接，在部分網絡組件的故障時，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

S7容錯連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式。可以實現基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯連接的網絡主要為工業以太網，可以在H CPU之間、H CPU與上位機PC之間實現通訊冗余。

根據通訊伙伴的不同，需要為網絡設備激活MAC地址或者IP地址：

S7-400H配置：

1.PN

2.CP443-1

注意：

1.CPU PNCP443-14CP443-1

2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

上位機PC配置：

1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

注意：

1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

2.PC

3.CP1623

4.S7

PCS 7中使用容錯S7連接實現 OS和HCPU通訊

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

S7容錯連接的組態與下載

S7容錯連接的組態在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創建連接即可。

設計

CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工藝/運動控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進制指令執行時間約為 0.05祍，每條浮點數運行指令約為 0.45 µs?￡ CPU 315T-3 PN/DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點數命令。

• 384 KB 工作存儲器（相當于約 128 K 條指令）；
  用于與執行相關的程序組件的大容量工作存儲器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（**為 8 MB），也允許將項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數據歸檔和配方管理。

• 集成輸入和輸出；
  4 點數字量輸入和 8 點數字量輸出，可用于原點采集 (BERO) 或快速凸輪開關信號等工藝功能。
  數字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。

• 靈活擴展；
  ** 8 個模塊（單層組態）

• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個內置 MPI/DP 接口可以**同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。 通過 MPI 和全局數據通信，可配置含有** 32 個 CPU 的簡易網絡。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。

• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式，因此可滿足對高速運行及對時間要求嚴格的運行進行控制的基本要求，例如在同步應用中的分布式軸中的那些運行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動部件。 除驅動系統外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運行，但要受到一定限制。技術數據中規定了可連接的驅動器。 
   

• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶雙端交換機。它支持下列協議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊

• PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

功能：

CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運動控制功能。

編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。 

 西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

模塊概覽：