西門子6ES7352-1AH02-0AE0

功能

定位功能

• 啟動：
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。

• 遞增方式：
  軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。

• 相對遞增方式：
  軸按照設定路徑移動。

• 搜索參考點方式：
  使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能

• 零點偏移

• 設置參考點

• 刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過輸入機械數據可輕松實現。

• 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度

• 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。

• 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度

• 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。

•  

  S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹

  S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個以上連接，在部分網絡組件的故障時，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

  

  S7容錯連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式。可以實現基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯連接的網絡主要為工業以太網，可以在H CPU之間、H CPU與上位機PC之間實現通訊冗余。

  

  根據通訊伙伴的不同，需要為網絡設備激活MAC地址或者IP地址：

  	S7-400H+CP443-1	S7-400H PN	PC+CP1623	PC+IE General
  S7-400H+CP443-1	Mac/IP	IP	MAC/IP	IP
  S7-400H PN	IP	IP	IP	IP

  S7-400H配置：

  1.PN

  2.CP443-1

  注意：

  1.CPU PNCP443-14CP443-1

  2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

  上位機PC配置：

  1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

  2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

  注意：

  1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

  2.PC

  3.CP1623

  4.S7

  PCS 7中使用容錯S7連接實現 OS和HCPU通訊

  https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

  S7容錯連接的組態與下載

   

  S7容錯連接的組態在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創建連接即可。

  

圖解法編程便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系