西門子6ES7350-2AH01-0AE0

(一)PLC的類型
    PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應用分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。
    整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制。
    (二)輸入輸出模塊的選擇
    輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮電平、傳輸距離、隔離、供電等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)，電感性低功率因數(shù)負荷，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。
    可根據(jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便控制水平和應用成本。
    考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
    (三)電源的選擇
    PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應用，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
    如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
    (四)存儲器的選擇
    由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
    (五)冗余功能的選擇
    1．控制單元的冗余
    (1)重要的單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。
    (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備構(gòu)成的熱備冗余、2重化或3重化冗余容錯等。
    2．I/O接口單元的冗余
    (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。
    (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對重要的I/O，可選用2重化或3重化的I/O接口單

PLC 技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的應用分析

　　2.1 開關(guān)量邏輯控制

　　這是 PLC 廣泛的應用領(lǐng)域， 它取代傳統(tǒng)的繼電器控制，按照邏輯條件進行順序動作， 按照邏輯關(guān)系進行互鎖保護動作的控制。 PLC 應用于單機控制、多機群控制、自動生產(chǎn)線控制等。

　　2.2 運動控制

　　運動控制主要指對工作對象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是單坐標，即控制對象做直線運動；也可是多坐標的，控制對象做平面、立體，以及角度變換等運動。 有時，還可控制多個對象，而這些對象間的運動可能還要有協(xié)調(diào)。 這對于提高控制精度、響應速度和能源利用率有著重要意義。

　　2.3 過程控制

　　PLC 已廣泛地應用于連續(xù)過程控制領(lǐng)域。 過程控制是對電流、電壓、溫度、壓力等模擬量的閉環(huán)控制。 過程控制的目的是根據(jù)有關(guān)模擬量的當前與歷史的輸入狀況， 產(chǎn)生所要求的開關(guān)量或模擬量輸出，使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。 這是連續(xù)生產(chǎn)過程常用的控制。

　　2.4 數(shù)據(jù)處理

　　信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。 隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC 不僅可用于系統(tǒng)的工作控制，還可用于系統(tǒng)的信息控制。

　　2.5 通信與聯(lián)網(wǎng)

　　依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息， 形成一個統(tǒng)一的整體。工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。有的企業(yè)將不同廠商的 PLC 設備連接到單層或多層網(wǎng)絡上， 相互之間進行數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)分散控制和集中管理，從而實現(xiàn)全車間甚至全廠的綜合自動化。

　　OPC技術(shù)概述

　　2.1 OPC定義

　　OPC(OLE for Process Control)是一套以微軟COM, DOOM (Distributed COM)技術(shù)為基礎(chǔ),基于Windows操作平臺,為工業(yè)應用程序之間提供的信息集成和交互功能的組件對象模型接口標準。OPC實際上是提供了一種規(guī)范,通過這種規(guī)范,系統(tǒng)能夠以服務器/客戶端標準方式從服務器獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶應用程序。這樣,只要生產(chǎn)商開發(fā)一套遵循OPC規(guī)范的服務器與數(shù)據(jù)進行通信,其他任何客戶應用程序便能通過服務器訪問設備。

　　2.2 OPC基本結(jié)構(gòu)

　　OPC技術(shù)的實現(xiàn)由兩部分組成,OPC服務器部分 及OPC客戶應用部分。其應用模式如圖1所示。OPC服務器是一個典型的現(xiàn)場數(shù)據(jù)源程序,它收集現(xiàn)場設備數(shù)據(jù)信息,通過標準的OPC接口傳送給OPC客戶端應用。OPC客戶應用是一個典型的數(shù)據(jù)接收程序,如人機界面軟件(HMI)、數(shù)據(jù)采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶應用通過OPC標準接口與OPC服務器通信,獲取OPC服務器的各種信息。符合OPC標準的客戶應用可以訪問來自任何生產(chǎn)廠商的OPC服務器程序

S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖5： 創(chuàng)建地址DB2

• 打開全局DB2，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個數(shù)組有16 個元素；

圖6： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

• 創(chuàng)建兩個監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài)；
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP，設置IP地址 192.168.0.8;