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直流調速器是一種電機調速裝置，是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。
下列場合需要使用直流調速器：
1、需要較寬的調速范圍;
2、需要較的動態響應過程;
3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;
4、需要低速運轉時力矩大;
5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。
西門子直流調速器常見故障代碼有：
F02：錯誤的相序（電子板電源5U1，5V1，5W1）F03：電源頻率不在45Hz～65Hz：范圍內或頻率變化＞12Hz/秒，參見第10章：（在性能差的電網上運行）。
F04：相位出錯，網側熔斷器熔斷當電源電壓被切斷而端子37（ON）通電時發生。
F05：電源電壓超出了允許偏差范圍（+15/-20%）。
F06：通過串行接口收到的數據，奇偶校驗錯誤。
F07：通過串行接口收到的數據，句法錯誤。
F08：通過串行接口收到的數據，幀錯誤。
F09：通過串行接口收到的數據，溢出錯誤。
F10：超速信號，如果超出設置在參數E21：的速度，就會發出響應。對E21=0：時，這一故障信號被關閉。
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