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來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年02月28日 09:49  

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PLC機型的選擇的四個方面要考慮的因素

1.PLC的類型
   PLC按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發,通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型PLC的I/O點數固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統;模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數,功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統。

2.輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊,應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊,應考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點;可控硅輸出模塊適用于開關頻繁,電感性低功率因數負荷場合,但價格較貴,過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應用要求應一致。可根據應用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

3.電源的選擇

PLC的供電電源,除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外,一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源,與國內電網電壓一致。重要的應用場合,應采用不間斷電源或穩壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時,應核對提供的電流是否滿足應用要求,否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對輸入和輸出信號的隔離是必要的,有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。

4.存儲器的選擇

由于計算機集成芯片技術的發展,存儲器的價格已下降,因此,為保證應用項目的正常投運,一般要求PLC的存儲器容量,按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時,應選擇容量更大,檔次更高的存儲器。

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為什么說PLC使用方便

 用PLC實現對系統的控制是非常方便的。這是因為:首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當然要方便得多! 

其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。而且,這些模塊是配套的,已實現了系列化與規格化。種種控制系統所需的模塊,PLC廠家多有現貨供應,市場上即可購得。所以,硬件系統配置與建造也非常方便。 

正因如此,用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易于變。 

具體地講,PLC有五個方面的方便: 

(1)配置方便:可接控制系統的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場上定貨購買即可。 

(2)安裝方便:PLC硬件安裝簡單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡單,而且一次接好后,更換模塊時,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定,以及編制好用戶程序就可工作。 

(3)編程方便:PLC內部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數器,但它通過程序(軟件)與系統內存,這些器件卻實實在在地存在著。其數量之多是繼電器控制系統難以想象的。即使是小型的PLC,內部繼電器數都可以千計,時間繼電器、計數也以百計。而且,這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么限制慮的只是入出點。而這個內部入出點即使用得再多,也無關緊要。大型PLC的控制點數可達萬點以上,哪有那么大的現實系統?若實在不夠,還可聯網進行控制,不受什么限制。PLC的指令系統也非常豐富,可毫不困難地實現種種開關量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數據的內存區,可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之,由于PLC功能之強,發揮其在控制系統的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設施了。 

PLC的外設很豐富,編程器種類很多,用起來都較方便,還有數據監控器,可監控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言,有的還可用BASIC語言、C語言,以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。 

PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產品用的PLC的程序完善之后,凡這種產品都可使用。生產一臺,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調試,要省事及簡單得多

適用于在程序范圍、網絡和處理速度方面具有中等/較高要求的應用,可通過 PROFINET IO 進行分布式配置;可以使用具有單獨 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口,例如,用于網絡分離。
CPU 1516-3 PN/DP: 
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網絡分離等。
CPU 1517-3 PN/DP: 
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 例如,具備獨立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實現網絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP:
適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用,且滿足處理速度方面的*要求。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置;可以使用具有單獨 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口,例如,用于網絡分離。

具有不能范圍的2 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
CPU 1516F-3 PN/DP: 
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應用,用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。

西門子標準傳動產品MM430、MM440, 為用戶提供三組命令數據組(CDS)與三組驅動數據組(DDS), 所謂命令數據組是指與命令源相關的參數,驅動數據組是指機參數以及變頻器內的常用數據,參數表中會對兩種數據進行標示。

CDS數據在變頻器運行過程中是可以切換的,受參數P0810; P0811的影響。對應關系如下圖:
可以看出我們可以通過修改P0810; P0811來實現參數組的切換。一般情況下,我們在現場需要用數字輸入端子來控制變頻器參數組的切換,方法如下:首先設置:P0703(例如數字輸入3)=99,然后將數字輸入3的狀態付給參數P0810, 即P0810=722.2; 就可以通過數字端子3來實現*、二組參數的切換,所謂的遠程與本地之間的切換即將*組參數設置成外圍端子控制,第二組參數設置成BOP面板控制。同時,我們可以進行兩路模擬通道之間的切換。

舉例如下:

用數字端子7完成兩模擬輸入通道切換,其中模擬通道1 ,端子3,4接電位計的分量,模擬通道2 ,即端子10,11接0-20mA 電流

 

 

1. DIP 1 -> off
2. DIP 2 -> on
參數設置如下:
P0003=3
P0004=0
P700.0=2
P700.1=2
P1000.0=2
P1000.1=7
P0756.0=0
P0756.1=2(因為模擬輸入2用電流輸入)
P0759.0=10
P0759.1=20
P0703.0=99
P0703.1=99
P0810=722.2 (用810參數進行參數組切換,把703的狀態付給它)
P0731.1=P0731.0
P0732.1=P0732.0
P0733.1=P0733.0
 

可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項,可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。
可為您提供下列通訊模板:
CM PtP RS232 BA;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,zui高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS232 HF;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,zui高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,zui高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 HF;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,zui高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區

CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴展,這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設備進行通信。通過此模塊,還可實現單獨的 PROFIBUS 線路;換言之,通過幾個 PROFIBUS 網段來控制多個現場設備。CM 1542-5 處理所有通信任務,從而降低了 CPU 的負荷。
除常規 PROFIBUS 通信外,CM 1542-5 還適用于 S7 通信。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設備間的通信,例如,與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設備建立通信。

該應用的實現使用了S7-1500 的運動控制指令 "MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"。

 

使用SIMODRIVE驅動器,可以使用“連續定位-正向”和“連續定位-負向”來實現在點動模式下,即便點動的命令一直處于激活狀態,也能使軸在極限開關處能自動受控的停止而不報錯,

在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式,軸始終在位置控制下運行。換而言之,軸通常不會在軟限位開關外運行,而是精確的定位到極限開關的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現和 SIMODRIVE一樣的功能,需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

  • 對"MC_MoveAbsolute" 指令,需要定義一個距離極限開關1 到 3 mm以內的位置和一個點動速度

  • 使用點動按鈕的上升沿來觸發"MC_MoveAbsolute" 指令.

  • 使用點動按鈕的下降沿來觸發 "MC_Halt" 指令.

通過這種方式,按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕,定位停止,軸也隨之停止。可以使用這種方式來點動軸。當軸達到終點位置(極限開關前1到3mm),軸自動停止,即便持續按下點動按鈕也不會繼續動作


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