西門子模塊6ES7332-5HF00-0AB0
功能
塊保護:
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。集成的 HMI 服務:
用戶只能用HMI設備數據源地址和數據目標地址,此后系統將自動地進行數據傳輸。集成的通訊功能:
PG/OP 通訊
共享數據通訊
S7 標準通訊
S7 通訊
CPU 414-3 PN/DP 其它:
在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上實現開放的通訊
在基于組件的自動化 (CBA) 中實現分布式智能系統 (PROFINET)
通過集成的 Web 服務器而獲得附加診斷功能
通過網絡進行固件更新
可以參數化的屬性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對 S7-400(包括 CPU)的性能和響應進行編程,如:
MPI多點接口:
站地址定義
啟動/循環行為
**循環時間和通訊負荷的規定
地址分配:
I/O 模塊的編址保持范圍:
定義保持性位存儲器、計數器、定時器和時鐘存儲器。過程映像、局部數據的大小
診斷緩存區的長度
保護級:
程序和數據訪問授權的定義系統診斷:
確定診斷信息的處理方法和范圍實時中斷:
設定周期
CPU 414-3 PN/DP 其它:
PROFINET Interface
使用 NTP 規程對時間同步進行參數化
信息指示功能
狀態和錯誤指示燈:
通過 LED 指示出內部和外部錯誤及運行狀態,如運行 (RUN)、停止 (STOP)、重新啟動 (Restart)、測試功能 (Test function) 等。測試功能:
可使用編程設備顯示程序執行中的信號狀態,不考慮用戶程序而修改過程變量,讀取堆棧存儲器的內容,運行單獨程序步驟,并禁用程序組件
打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創建一個新項目,項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機架上,設備名為 PLC_1,如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發送任務。
圖2 系統和時鐘存儲器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。
圖4 調用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置,如圖5所示。
連接參數說明:
End point | :選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified” |
Address | :通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type | :選擇通信協議為ISO on TCP |
Connection ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | :創建連接時,系統會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數據都會存在這個 DB 塊中。 |
:選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接 | |
Address details | :設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII),設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
圖5 “TCON” 指令的連接參數
3、分配 “TCON” 的塊參數
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置,可以根據需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數。好參數的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發位,連接ID = 1與連接參數里面的設置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數
4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發送通信指令
首先創建一個發送數據塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,如圖7所示。
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