西門子模塊6ES7331-7PF01-0AB0

西門子PLC的分類：
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1．S7系列：傳統意義的PLC產品， S7-200是針對低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴展32個模塊。S7-400是大型PLC，可以擴展300多個模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業以太網等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結構，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計算機的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語言來編程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機接口）操作面板、I/O、通信和過程監控系統組成。4．WinAC基于Windows和標準的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡介S7-300的CPU模塊（簡稱為CPU）都有一個編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個MPI（多點接口）網絡或DP網絡。

1.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開關 5.狀態和故障指示燈功能*強的CPU的RAM為512KB，*8192個存儲器位，512個定時器和512個計數器，數字量*65536 I/O點，模擬量通道*為4096。有350多條指令。一個數字量為1點，一個模擬量為16點。計數器的計數范圍為1～999，定時器的定時范圍為10ms～9990s。

多機架的S7-300 PLC只需要擴展一個機架，可以使用價格便宜的IM 365接口模塊對。數字量模塊：從0號機架的4號槽開始，每個槽位分配4個字節的地址，32個I/O點。模擬量模塊：一個通道占一個字地址。從I B256開始，給每一個模擬量模塊分配8個字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態/參數錯誤、斷線、上下溢出。2．過程中斷數字量輸入信號上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當前程序，處理OB40。3．狀態與故障顯示LEDSF（系統出錯/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時亮。FRCE（強制，黃色）：至少有一個I/O被強制時亮。RUN（運行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態時亮；重新啟動時以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點）狀態時以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態或重新啟動時常亮。BUSF（總線錯誤，紅色）。

只需要擴展一個機架，可以使用價格便宜的IM 365接口模塊對。數字量模塊：從0號機架的4號槽開始，每個槽位分配4個字節的地址，32個I/O點。模擬量模塊：一個通道占一個字地址。從I B256開始，給每一個模擬量模塊分配8個字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態/參數錯誤、斷線、上下溢出。2．過程中斷數字量輸入信號上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當前程序，處理OB40。3．狀態與故障顯示LEDSF（系統出錯/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時亮。FRCE（強制，黃色）：至少有一個I/O被強制時亮。RUN（運行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態時亮；重新啟動時以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點）狀態時以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態或重新啟動時常亮。BUSF（總線錯誤，紅色）。

4．模式選擇開關

（1）RUN-P(運行-編程)位置：運行時還可以讀出和修改用戶程序，改變運行方式。

（2）RUN (運行)位置：CPU執行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。

（3）STOP（停止）位置：不執行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲器）：不能保持。將鑰匙開關從STOP狀態搬到MRES位置，可復位存儲器，使CPU回到初始狀態。

復位存儲器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s，表示正在執行復位，*“STOP”LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲器：RAM，ROM，快閃存儲器（Flash EPROM）和EEPROM

優通信和聯網功能

操作方便，設計簡單，不含風扇

任務增加時可順利擴展

多重計算：

多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。

多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。

模塊化：

通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。

工程組態和診斷：

結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可極為 地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度 的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

中低端緊湊型控制器

大規模集成，節省空間，功能強大

具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：

帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信

所有 CPU 都可用于單機模式、網絡以及分布式結構

安裝、編程和操作極為簡便

集成式 Web 服務器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面

數據記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數據

強大的集成工藝功能，如計數、測量、閉環控制和運動控制

集成數字量和模擬量輸入/輸出

靈活的擴展設備

可直接用于控制器的信號板卡

可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊

附件，如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等

尺寸圖

2. 工程實例

2.1 軟硬件列表

模塊(軟件)名稱 模塊(軟件)型號 定貨號 數量 底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1 電源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1 CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1 MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1 以太網模塊 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1 ET200M接口模塊 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1 HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1 HART儀表  TH-300 7NG3212-0NN00 1 通訊電纜   6XV1830-0EH10 若干米 DP接頭   6ES7 972-0BB50-0XA0 2 Step7 V5.4 SP4  6ES7810-4CC08-0YA5 1

表2

2.2 HART模板接線方法：
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線，請參見下圖：
(1)、紅色線為 +24V，黑色線為 0V。
(2)、黃色信號線為S+，棕色信號線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請參考模板手冊。

模擬量模板

6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 

6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 

6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 

6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）