西門子模塊6ES7331-7KF02-0AB0

在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時間重疊只有宏觀的意義，即在一段時間內，CPU處理多個子程序，但從微觀上看，各子程序分時占用CPU時間。
2、實時中斷處理
CNC系統控制軟件的另一個重要特征是實時中斷處理。CNC系統的多任務性和實時性決定了系統中斷成為整個系統*的重要組成部分。CNC系統的中斷管理主要靠硬件完成，而系統的中斷結構決定了系統軟件的結構。其中斷類型有外部中斷、內部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機讀孔中斷、外部監控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實時性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的優先級上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優先級上。在有些系統中，甚至用查詢的方式來處理它。
(2)內部定時中斷。主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統中，這兩種定時中斷合二為一。但在處理時，總是先處理位置控制，然后處理插補運算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發出的中斷，如存儲器出錯、定時器出錯、插補運算超時等。
(4)程序性中斷。它是程序中出現的各種異常情況的報警中斷，如各種溢出、清零等
計算機數控系統(ComputeNumericalContr01)簡稱CNC系統，是一種用計算機通過執行其存儲器內的程序來實現數控功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的計算機系統。數控機床在CNC系統的控制下，自動地按給定的加工程序加工出工件。所以，計算機數控系統是一種包含計算機在內的數字控制系統。---專業CNC維修
自1952年出現第yi臺數控銑床以來，一直采用硬件數控裝置對機床進行控制，簡稱NC裝置。經過大約二十年時間，到1971年開始引入了計算機控制。一開始CNC系統中采用小型計算機取代傳統的硬件數控(NC)，但隨著計算機技術的發展，現代數控機床大都采用成本低、功能強和可靠性高的微型計算機，取代小型計算機進行機床數字控制，簡稱MNC，但是大家習慣上仍稱它們是CNC。采用計算機控制和采用微型計算機控制的工作原理基本相同。
CNC系統是一種位置控制系統。其控制過程是根據輸入的信息(加工程序)，進行數據處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后輸出到執行部件，加工出所需要的工件。CNC系統的核心是CNC裝置。由于采用了計算機，使CNC裝置的性能和可靠性提高，促使CNC系統迅速發展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線、存儲器、輸入設備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設備接口，以及通信網絡接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。
CPU與總線
1．CPU概述
CPU是CNC裝置的核心，具有執行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時，其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令，進行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發出執行操作的控制信號；同時接收執行部件發出的反饋信號，與程序中的指令信號比較后，決定下一步應執行的操作

監控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態和編程后，下載所有組態及程序并搭建好網絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON” 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數據的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監控通信結果如圖26所示。
通過監控結果可以看到，S7-1200中發送數據塊DB3的8個字節數據被發送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數據又被發送到S7-1200的接收數據塊DB4中。

圖26 在線監控通信結果

1．概述
通過以太網可以實現S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業以太網上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務器，所擁有的連接資源可參見相關產品手冊；S7-1200 集成以太網接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務器，可以同時建立3 個通信連接。

下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實例網絡拓撲圖

S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．組態

4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 創建項目“comS7300”;

圖3： 創建項目

• 添加S7-1200 設備 CPU1214C，設置IP 地址192.168.0.18;