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西門子6ES7334-0KE00-0AB0當天發貨

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2022年02月22日 09:43  

西門子6ES7334-0KE00-0AB0

SIMATIC S7-300, 邏輯模塊SM 334, 光隔離,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(溫度范圍 -120 - 155 度)


2.數控及驅動單元

  a.NCU數控單元

  SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical

  Controlunit)單元:*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC

  CPU板和一個DRIVE板組成.

  根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

  NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC

  PLC

  CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且帶有MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。

  b.數字驅動

  數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成

  SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。

  電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

  611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

  c.PLC模塊

  SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

  S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal

  Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

  電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

  接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

  信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。

  二.硬件的接口一個特例,不具有開放性,它比傳統的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。

  NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。

  在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應該為110歐。

  2.611系列驅動的組成與接口

  611系列的驅動分成模擬611A,數字611D和通用型611U。都是模塊化結構,主要有以下幾個模塊組成:

  a.電源模塊:電源模塊是提供驅動和數控系統的電源,包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式,它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統,其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

  。

  b.控制模塊:控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用

對S7-300的組態,可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態DP/DP Coupler(在硬件組態Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下,Additional Field Devices---Gateway下,可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態文件,DP/DP Coupler,Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態文件),給DP/DP Coupler分配一個DP地址(在硬件上通過撥碼設置),另外組態好通訊數據區的通訊數據長度(Input/Output)。組態配置后,編譯下載到S7-300系統中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統通訊數據采用直接I/O地址數據訪問的方式(如IB、QB)。

附:關于DP/DP Coupler的一些應用,詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載:1179382

DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子,在通訊的雙方有自己獨立的DP地址,并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*,通過輸入/輸出區域直接交換通訊數據。

DP/DP Coupler操作和狀態指示如下圖



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