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6ES7334-0CE01-0AA0大量庫(kù)存

來(lái)源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年02月18日 10:12  

6ES7334-0CE01-0AA0

FB64 “TRCV”,接收功能塊,如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為T(mén)RUE, ID 填寫(xiě)連接ID,”DATA” 填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊,接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度為8,接收作業(yè)通過(guò)M8.1使能。


圖23

FB63 “TSEND”,發(fā)送功能塊,如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊,發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度為8,發(fā)送作業(yè)通過(guò)M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。


圖24

FB66 “TDISCON”,取消連接功能塊,如圖25所示。可以根據(jù)需要取消ID=W#16#1的連接,作業(yè)通過(guò)M8.2使能。


圖25

4.3下載程序
S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后,直接下載到S7-300 CPU中,并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。


5 監(jiān)控通信結(jié)果
對(duì)S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后,下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后,首先在在S7-1200中將M8.0置位為1,然后再在S7-300中將M8.0置位為1,兩個(gè)站的“TCON” 被激活,建立兩個(gè)站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后,即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1,使能接收,監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
通過(guò)監(jiān)控結(jié)果可以看到,S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中,同時(shí),S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。


圖26 在線(xiàn)監(jiān)控通信結(jié)果

1.概述
通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器(CP343-1)連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,它們都提供S7 通信的功能,既可作為客戶(hù)機(jī),也可以作為服務(wù)器,所擁有的連接資源可參見(jiàn)相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè);S7-1200 集成以太網(wǎng)接口,提供S7 通信的功能,只能作為服務(wù)器,可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。

下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來(lái)描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100



圖1: 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

S7 1200 與 S7-300 通過(guò) S7通信的基本原理如下圖所示:

對(duì)S7-300的組態(tài),可以直接在原來(lái)的PROFIBUS DP總線(xiàn)上組態(tài)DP/DP Coupler(在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下,Additional Field Devices---Gateway下,可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件,DP/DP Coupler,Release 2是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件),給DP/DP Coupler分配一個(gè)DP地址(在硬件上通過(guò)撥碼設(shè)置),另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(Input/Output)。組態(tài)配置后,編譯下載到S7-300系統(tǒng)中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)的方式(如IB、QB)。

附:關(guān)于DP/DP Coupler的一些應(yīng)用,詳細(xì)可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載:1179382

DP/DP Coupler應(yīng)用的功能原理如下圖例子,在通訊的雙方有自己獨(dú)立的DP地址,并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*,通過(guò)輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù)。

DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖

關(guān)鍵詞
DP/DP Coupler,Y_Link,S7-400H冗余系統(tǒng),S7-300 DP CPU

冗余系統(tǒng)擁有兩條DP總線(xiàn),因此如果需要將一個(gè)單DP接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下,需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線(xiàn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的切換,無(wú)需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過(guò)擴(kuò)展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態(tài)步驟。


1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無(wú)法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過(guò)GSD文件。首先,通過(guò)如下鏈接下載相應(yīng)的CPU的GSD文件。

硬件中斷

通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且,可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對(duì)每個(gè)通道組,當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。

  • 模擬量輸入模塊:
    通過(guò)上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí),就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過(guò)量程/欠量程,則無(wú)法進(jìn)行比較。

S7-300F

運(yùn)行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法,CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外,通過(guò)“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。

若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語(yǔ)言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類(lèi)型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無(wú)任何限制。

該軟件包的另一個(gè)組件是F庫(kù),配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。

S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時(shí),必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的軟件工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對(duì)話(huà)的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān),操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線(xiàn)接口工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng);串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)


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