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6ES7332-5HF00-0AB0
如何測定高速脈沖串的和速度？
說明:
S7-200 提供了利用高速計數器計數脈沖串的選項。使用附件 "Frequency" library, 脈沖串的從計數器中計算出來，例如，相關的轉化之后，從計數器中可以確定電機的速度。
概要:
此項任務分為以下三步：
1. 定義一個高速計數器來獲取脈沖序列
2. 創建程序編碼
3. 轉換為速度
首先，使用 STEP 7 Micro/WIN Instruction Wizard 必須用一個高速脈沖計數器來計算外部脈沖。
表格01 列出了 S7-200 可以提供的高速計數器，輸入使用和的可測量。
| 高速計數器 | 時鐘輸入 | 輸入 | CPU |
| HC0 | E0.0 | 30 kHz | 221, 222, 224, 224XP, 224XPsi, 226 |
| HC1 | E0.6 | 30 kHz | 221, 222, 224, 224XP, 224XPsi, 226 |
| HC2 | E1.2 | 30 kHz | 221, 222, 224, 224XP, 224XPsi, 226 |
| HC3 | E0.1 | 30 kHz | 221, 222, 224, 224XP, 224XPsi, 226 |
| H | E0.3 | 200 kHz | 224XP, 224XPsi |
| HC5 | E0.4 | 200 kHz | 224XP, 224XPsi |
表格01
程序：
| No. | 說明 |
| 1 | 通過“工具”菜單打開 STEP 7 Micro/WIN 中的 Instruction Wizard 菜單。
|
| 2 | 然后從組態目錄中選擇高速計數器 “HSC”。“Next”。 。 |
| 3 | 將設置到“0”進行單相的上下計算，選擇一個計數器 (比如 “H”)。
Note: |
| 4 | 設置子程序，計數器預，計數器值和計數方位。“Next”。
|
| 5 | 在下面的窗，還是預設置，不要給 “Interrupt on Current Value equal Preset Value (CV = PV)”設置復選標記。
|
| 6 | “完成”按鈕關閉 Instructions Wizard 。
|
表格02
表格03
n = 60 * f / p
n = 每分的速度-1
f = Hz
p = 電機運轉需要的脈沖數
下載：
下載的 "frequency.zip" 包含以下文件：
| 文件 | 說明 |
| "frequency.mwl" 庫 | - 包含 "Frequency" 塊 (參照 表格03，第2步 ) |
| "frequency.mwp" 項目 | - 這個常問問題的例子項目 |
| "tspeed01.mwp" 項目 | - 通過循環的時間中斷來完成這個任務（設置范圍: 1 到 255 ms） |
軟硬件及所要完成的通信任務
2.1硬件設備
實驗的硬件設備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網電纜
2.2 軟件環境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650
2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為：
1、 將S7-1200的發送數據塊DB3里的8個字節數據發送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節數據再發送到S7-1200的接收數據塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態編程
3.1創建新項目
1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上，設備名為 PLC_1，如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。
圖2 系統和時鐘存儲器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。
圖4 調用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置，如圖5所示。
連接參數說明：
End point | ：選擇通信伙伴，這里選擇“unspecified” |
Address | ：通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type | ：選擇通信協議為ISO on TCP |
Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | ：創建連接時，系統會自動生成本地的連接 DB 塊，所有的連 接數據都會存在這個 DB 塊中。 |
：選擇本地 PLC_1作為主動連接，S7-300 CPU作為被動連接 | |
Address details | ：設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”， TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”，伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII)，設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
圖5 “TCON” 指令的連接參數
3、分配 “TCON” 的塊參數
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置，可以根據需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數。好參數的塊，如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發位，連接ID = 1與連接參數里面的設置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數
4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發送通信指令
首先創建一個發送數據塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，如圖7所示。
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