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　西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種，一種是需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200，另一種是不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200，下面來分別介紹：
　　1. 需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
　　（1）SIMATIC ET200SP
　　這是西門子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式進(jìn)行通訊，配置簡單靈活，支持模塊帶電插拔，模塊空缺運(yùn)行，并擴(kuò)展了診斷功能；同時(shí)采用直插式端子，節(jié)省了大量空間，采用了彩色編碼標(biāo)簽和標(biāo)識(shí)牌，易于用戶識(shí)別。
　　（2）SIMATIC ET200M
　　采用通用的S7-300系列I/O模塊，并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門子PLC進(jìn)行通訊，是實(shí)際工程項(xiàng)目中常用的一種配置。它支持S7-400H冗余系統(tǒng)，具有故障安全型模塊，可以滿足客戶的多種需求。另外，它還可以在線修改配置，熱插拔，提高了可用性。
　　（3）SIMATIC ET200S
　　該系列配置了多種類型的模塊，為用戶提供了多種選擇。例如：CPU，功能模塊，通訊模塊，安全技術(shù)，電機(jī)啟動(dòng)器等，并可以安裝在危險(xiǎn)區(qū)域使用。該系列具有高速模塊，可以用于對速度和精度要求較高的場合，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一種緊湊型的擴(kuò)展模塊，可以滿足用戶對于空間要求嚴(yán)格的情況。
　　（4）SIMATIC ET200iSP
　　該系列模塊主要應(yīng)用在可能出現(xiàn)爆炸情況的危險(xiǎn)區(qū)域，它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成，因此適合使用在對安全性要求較高的情況。同時(shí)它支持冗余系統(tǒng)，帶電插拔，并在線修改配置。
　　2. 不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
　　（1）SIMATIC ET200pro
　　該系列便于用戶安裝，無需控制柜就可以進(jìn)行固定。它具有多種功能，例如：安全系統(tǒng)，識(shí)別系統(tǒng)，電機(jī)啟動(dòng)器變頻器等。同時(shí)它還可以支持帶電插拔，支持診斷功能，有較高的可用性。
　　（2）SIMATIC ET200eco
　　該系列是一種經(jīng)濟(jì)性的I/O模塊，有多種配置方式供用戶選擇，同時(shí)配有故障安全型模塊。并支持熱插拔和擴(kuò)展診斷功能。
　　（3）SIMATIC ET200eco PN
　　該系列與SIMATIC ET200eco系列類似，它的特點(diǎn)是帶有PROFINET接口，每個(gè)模塊集成有2個(gè)PROFINET接口，通過PROFINET，用戶可以靈活的配置與工廠中的其他設(shè)備進(jìn)行通訊。同時(shí)它的數(shù)字量模塊可以具有16個(gè)通道，為用戶節(jié)省了空間和成本，還提供了模擬量模塊，IO-Link主站模塊和負(fù)載電壓分配模塊供用戶進(jìn)行選擇

接線：電壓測量

圖片: 方框圖和端子圖

接線：用于電流測量的 2 線制和 4 線制測量傳感器

圖片: 方框圖和接線圖

接線：2 線制、3 線制和 4 線制連接的電阻測量

以下可能的接線方式也適用于硅溫度傳感器和 PTC。

RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的最大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的最大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系

中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線