6ES7331-7KB02-0AB0

PLC執行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

什么是PLC的響應時間?在輸出采用循環刷新和直接刷新方式時,響應時間有何區別?
         從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的響應時間，使用循環刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號，則在本周期內該信號就起作用了，這時響應時間短，等于輸入延時時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和；如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信號在本周期內不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應時間長，它等于輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，長響應時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和

西門子PLC S7-300模擬量輸入模塊對比

　　在實際工程項目中，我們常用的模擬量輸入模塊有多種類型，本文下面選擇兩種常用的模擬量輸入模塊進行說明，它們的訂貨號是6ES7 331-7KF02 0AB0（以下簡稱A）和6ES7 331-1KF02 0AB0（以下簡稱B），下面就對它們的技術指標做一個比較：

　　1. 模擬量輸入模塊A和B都是8個模擬量的輸入點數，其中模塊A允許有4個點作為電阻測量的模擬量輸入點數，模塊B允許有8個點作為電阻測量的模擬量輸入點數。它們選擇的前連接器不同，模塊A的前連接器為20針，而模塊B的前連接器為40針；

　　2. 模擬量輸入模塊A和B的輸入范圍略有不同，模塊A允許1~5V，-2.5V~2.5V，-250mV~250mV，-500mV~500mV，-80mV~80mV的電壓測量范圍；而模塊B允許0~10V，-50mV~50mV的電壓測量范圍；對于電流的測量范圍，模塊A比模塊B多了-10mA~10mA和-3.2mA~3.2mA兩個范圍；

　　3. 模擬量輸入模塊A和B的輸入范圍類型不同，模塊A可以實現熱電偶的輸入信號，模塊B沒有此功能；對于熱電阻類型的輸入信號，模塊A能實現并能進行溫度補償，而模塊B沒有溫度補償功能；

　　4. 模擬量輸入模塊A和B的測量精度不同，模塊A在單極性情況下，測量精度能達到15位，在雙極性的情況下為9，12，14位；模塊B的測量精度為13位；

　　5. 模擬量輸入模塊A和B的中斷，診斷功能不同。模塊A可對通道0和通道2設置參數，實現診斷中斷，對于極限值也可以設置參數；而模塊B不具備中斷和診斷中斷功能

硬件及絡組態 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。 
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項目中S7-300點

設置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態完成后，即可下載該組態。 

圖5 設置CPU PN IP地址

打開“NetPro”設置絡參數，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態視圖中新連接

選擇 Unspecified  點，選擇通協議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 

圖7 組態新連接

在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設置S7連接參數
"Address Details" ，再彈來對話框設置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關閉該對話框。 

圖9 設置“address details”參數

絡組態創建完成后，需要編譯，如圖10所示。