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來(lái)源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年02月16日 09:40  

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PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段?

 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過(guò)程:

    (1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見(jiàn),PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。

   (2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    (3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

什么是PLC的響應(yīng)時(shí)間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時(shí),響應(yīng)時(shí)間有何區(qū)別?
         從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間,就是PLC的響應(yīng)時(shí)間,使用循環(huán)刷新時(shí),在一個(gè)掃描周期的刷新階段開(kāi)始前瞬間收到一個(gè)信號(hào),則在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了,這時(shí)響應(yīng)時(shí)間短,等于輸入延時(shí)時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和;如果在一個(gè)掃描周期的I/O更新階段剛過(guò)就收到一個(gè)信號(hào),則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用,必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用,這時(shí)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),它等于輸入延遲時(shí)間、兩個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和;在使用直接輸出刷新時(shí),長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和

西門(mén)子PLC S7-300模擬量輸入模塊對(duì)比

  在實(shí)際工程項(xiàng)目中,我們常用的模擬量輸入模塊有多種類型,本文下面選擇兩種常用的模擬量輸入模塊進(jìn)行說(shuō)明,它們的訂貨號(hào)是6ES7 331-7KF02 0AB0(以下簡(jiǎn)稱A)和6ES7 331-1KF02 0AB0(以下簡(jiǎn)稱B),下面就對(duì)它們的技術(shù)指標(biāo)做一個(gè)比較:

  1. 模擬量輸入模塊A和B都是8個(gè)模擬量的輸入點(diǎn)數(shù),其中模塊A允許有4個(gè)點(diǎn)作為電阻測(cè)量的模擬量輸入點(diǎn)數(shù),模塊B允許有8個(gè)點(diǎn)作為電阻測(cè)量的模擬量輸入點(diǎn)數(shù)。它們選擇的前連接器不同,模塊A的前連接器為20針,而模塊B的前連接器為40針;

  2. 模擬量輸入模塊A和B的輸入范圍略有不同,模塊A允許1~5V,-2.5V~2.5V,-250mV~250mV,-500mV~500mV,-80mV~80mV的電壓測(cè)量范圍;而模塊B允許0~10V,-50mV~50mV的電壓測(cè)量范圍;對(duì)于電流的測(cè)量范圍,模塊A比模塊B多了-10mA~10mA和-3.2mA~3.2mA兩個(gè)范圍;

  3. 模擬量輸入模塊A和B的輸入范圍類型不同,模塊A可以實(shí)現(xiàn)熱電偶的輸入信號(hào),模塊B沒(méi)有此功能;對(duì)于熱電阻類型的輸入信號(hào),模塊A能實(shí)現(xiàn)并能進(jìn)行溫度補(bǔ)償,而模塊B沒(méi)有溫度補(bǔ)償功能;

  4. 模擬量輸入模塊A和B的測(cè)量精度不同,模塊A在單極性情況下,測(cè)量精度能達(dá)到15位,在雙極性的情況下為9,12,14位;模塊B的測(cè)量精度為13位;

  5. 模擬量輸入模塊A和B的中斷,診斷功能不同。模塊A可對(duì)通道0和通道2設(shè)置參數(shù),實(shí)現(xiàn)診斷中斷,對(duì)于極限值也可以設(shè)置參數(shù);而模塊B不具備中斷和診斷中斷功能

硬件及絡(luò)組態(tài) 本文以采1個(gè)315-2PN/DP,1個(gè)S7-200 ART PLC為例,介紹它們之間S7通信。 
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為S7-300-ART。1個(gè)S7-300,在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項(xiàng)目中S7-300點(diǎn)

設(shè)置CPU 315-2PN/DPIP地址:192.168.0.1,如圖5所示。硬件組態(tài)完成后,即可下載該組態(tài)。 

圖5 設(shè)置CPU PN IP地址

打開(kāi)“NetPro”設(shè)置絡(luò)參數(shù),選中CPU 315-2PN/DP,在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接

 

選擇 Unspecified  點(diǎn),選擇通協(xié)議 S7 connection, Apply,如圖7所示。 

圖7 組態(tài)新連接

 

在彈S7 connection屬性對(duì)話框中,勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址),如圖8所示。 

圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
"Address Details" ,再?gòu)梺?lái)對(duì)話框設(shè)置 Partner Slot 為1,如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對(duì)話框。 

圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)

 

絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后,需要編譯,如圖10所示。 


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