西門子PLC模塊6ES7321-1EL00-0AA0

在西門子PLC程序中，為了進行數學運算、設定定時器時間、設定計數器計數值等，需要使用各種數據。

    程序中的各種數據（如常數、十六進制數、浮點數、時間、數組等）都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式，即：PLC對數據有“類型”與“格式”兩方面的要求。

    西門子S7系列PLC根據數據的字長，允許使用的類型有基本數據、復合數據、參數三大類。

    1．基本數據

    基本數據是指字長在2個字（32位）以下的數據，包括二進制位(bit)、字節(Byte)、字(Word)、雙字(DoubleWord)，ASCII字符、整數(Integer)、雙字長整數(DoubleInteger)等，這些數據符合IEC1131-3的規定。

    基本數據在PLC存儲器中有固定的長度。如：二進制位為l位，字節為8位，字為16位，雙字為32位等。

    當PLC使用符號地址時，在符號表或地址聲明表的“類型(Type)”欄必須填寫數據的“類型代號”，以明確所使用數據的格式與所占的字長。

    在S7系列PLC中，基本數據的數據類型代號與輸入范圍如表8-5.1所示

    表中所說的ASCII（AmericanStrandCodeforInformationInterchange，美國標準信息交換編碼）是利用7位二進制(00～7F)來代表1個字符的較普遍的編碼方式，常用于串行通信。7位二進制(00～7F)與字符的對應關系見表8-5.2。S7可以使用的代碼范圍為31～7E，“DEL”（代碼7F）不可以使用。

    西門子PLC的數據類型

    2．復合數據

    復合數據是指字長大于2個字（32位）的數據，數據可以通過基本數據組合而成。S7可以使用的復合數據包括以下幾類：

    ①數組：所謂數組（類型代號ARRAY），是將同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據，如表格數據等。

    ②結構：所謂結構(STRUCT)，是將不同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據。

    ③字符串：所謂字符串（STRING），是多個相同或不同字符（如ASCII碼）的組合。字符串的默認長度為256字節，其中2字節用于存放字頭，實際字符最大可以到254個。

    ④日期與時間：日期與時間(DATE-AND-TIME)用于存儲實時時間，格式為年．月，日一時一分．秒：占用4個字長（8個字節），使用BCD碼。其中，年、月、日、時、分、秒各為2位（占1個字節）：毫秒為3位（占1.5個字節）。

    例如，2006年11月15日8點30分58秒的存儲格式為：06-11-15-08:30:58.000。

    ⑤用戶定義數據：編程人員可以將S7的以上各種數據類型進行重新組合，生成新的數據類型，這一數據類型稱為“用戶定義數據(UserDefinedDataTypes)”，數據類型代號為UDT。

    3．參數

    在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在邏輯塊之間進行相互傳遞的數據稱為參數。S7的參數分為“形式參數”與“實際參數”兩類。

    在結構化編程時，為了使得某功能塊能夠成為可以在同-PLC循環內多次調用的通用功能塊，功能塊中所使用的信號與數據不可以是“地址”或“數值”，它們只能以“符號地址”或“符號數據”的形式出現。調用通用功能塊時，可以通過對這些“符號地址”或“符號數據”的不同賦值，在每次調用同一功能塊時，得到不同的結果。被調用的功能塊中所使用的“符號”稱為形式參數(FormatParameter)，而在調用塊中對“符號”所賦予的實際地址或實際數值稱為實際參數（ActualParameter）。

    西門子PLC的數據類型

    如圖8-5.1所示，圖中的start、stop、run為形式參數，而IO.1、I0.2、QO.1則為實際參數。

    在每次調用功能塊前，必須用實際參數對塊中所使用的形式參數賦值。實際參數與形式參數的數據類型必須*，例如，當功能塊中的形式參數定義的數據類型為“字(Word)”時，則賦值的實際參數必須為字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等進行賦值。

    S7中可以使用的參數類型有表8-5.3所示的幾種

讀取HART 模板中二通道連接儀表數據
通道2：連接儀表為7ME5033-0AA12-1AA0 電磁流量計二通道地址為598

1． 硬件組態

2． 編程

在OB35 中編寫如下程序

L B#16#3
T DB4.DBB 1
NOP 0
CALL SFC58
REQ :=TRUE
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#256
RECNUM :=B#16#32
RECORD :=DB4.r
RET_VAL:=MW100
BUSY :=M120.0
CALL SFC59
REQ :=TRUE
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#256
RECNUM :=B#16#34
RET_VAL:=MW102
BUSY :=M120.1
RECORD :=DB2.r

注意事項：當使用第二通道時，應該寫命令3 到數據記錄50 的第二字節而不是使用一通道時的數據記錄10，相應地讀此命令的響應是數據記錄52 而不是使用一通道時的數據記錄12。具體數據記錄，請參照如下表格

編寫DB2 和DB4

通過變量表查看可查看電流值和瞬時流量

另，第二通道讀取MAG6000/MAG5100W 電磁流量計時，記錄如下：