西門子模塊6ES7322-1BF01-0AA0

西門子變頻器故障分析及處理方法：

　　一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

　　具體方是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

　　如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

　　1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

　　2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

　　3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件質量問題或焊接不良所致。

　　4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

　　5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

　　可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法

西門子S7 300的CPU模塊介紹

1. SYNC
   DP 從站在收到主站的SYNC命令后，立即將當前輸出狀態凍結（即保持當前的輸出狀態不變），但從站仍在不停地接收主站的輸出數據，直到收到主站發出的UNSYNC命令再開始更新輸出。FREEZE

2. DP 從站在收到主站的FREEZE命令后，立即將當前輸入狀態凍結，并周期性傳送給主站（即相當于從站的輸入沒有任何變化），直到從站收到主站發出的UNFREEZE命令，才不斷地將更新的輸入狀態發送給主站。
   我在硬件組態試了下，這個控制好像只能以站為單位進行，不能以模塊或某個模塊里的某個字節為單位，且同一個站點不能分配給多個組。

   DPV1:包含依據過程自動化的需求而增加的功能，特別是用于參數賦值、操作、智能現場設備的可視化和報警處理（類似與循環的用戶數據通信）的非循環的數據通信，以及更復雜數據類型的傳輸。此外，DPV1有三種附加的報警類型：狀態報警、刷新報警和制造商報警

3. 擴展

   若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

4. *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
   總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

5. 通過接口模板連接：
   每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。

• 通過 IM 365 擴展：
  1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴展：
  3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。

6. 單獨安裝：
   對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。

7. 靈活的安裝選項：
   CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

8.  

   裝配導軌的固定孔尺寸如下表所示。

   “標準”導軌			2m裝配導軌
   導軌長度	尺寸a	尺寸b	–
   160 mm	10 mm	140 mm
   482.6 mm	8.3 mm	466 mm
   530 mm	15 mm	500 mm
   830 mm	15 mm	800 mm

   表 導軌的安裝孔尺寸

   4、接地線安裝：

   使用M6螺栓連接DIN導軌和接地線。接地線的最小橫截面：10mm²。下圖顯示了如何將接地線連接到導軌。

   

   注意：請始終確保接地線和導軌之間的低阻抗連接。可通過以下方法達到此目的：使用低阻抗電纜，盡可能縮短該電纜的長度，使用較大的接觸表面。例如，必須使用柔性接地帶將安裝在鉸接框上的S7-300接地。

   二、S7-300模塊安裝

   在模塊安裝前必須完成以下兩個任務：

9. 在STEP 7編程軟件完成硬件組態。

10. DIN導軌安裝完畢。

11. 1、模塊的安裝順序

    從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態插槽號的順序，將模塊掛靠在導軌上。

    注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態要求*。不*需要重新定位模塊端的測量范圍。

    第1步	插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個模塊都帶有一個總線連接器。 在插入總線連接器時，必須從CPU 開始。拔掉裝配中“最后一個”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個模塊。“最后一個”模塊不接受總線連接器。
    第2步	按的順序，將所有模塊掛靠到導軌上 (1)，滑動到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉 (3)。
    第3步	用螺絲擰緊模塊。

    2、插槽號安裝

    應給每個安裝的模塊一個插槽號，這會使在STEP 7 的組態表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。（插槽號標簽包括在CPU 包裝內）

    插槽號	模塊	注釋
    1	電源模塊(PS)	如果不配置西門子直流電源。該插槽號空缺
    2	CPU模塊	CPU模塊插槽號
    3	接口模塊（IM）	(IM) 在CPU 的右邊
    4～35	擴展模塊 (SM)	擴展插槽號

    1、在相關模塊前固定對應的插槽號。

    2、將針插入模塊上的開口①。

    3、將插槽號壓入模塊中 ②。插槽號從輪子處斷開。下圖說明了此過程。

    

    3、前連接器安裝：

    系統的傳感器和執行器是通過前連接器連接到S7-300模塊。將傳感器和執行器連線到相關的前連接器，然后插入模塊。

    前連接器類型所提供的前連接器有20 針和40 針兩種類型，均有螺緊型或彈簧卡入式兩種安裝類型