西門子模塊6ES7322-5GH00-0AB0

西門子S7－300PLC主要支持的硬件有：

　　（1）電源（PS）
　　電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。
　　（2）中央處理器（CPU）
　　CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
　　（3）接口模塊（IM）
　　接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
　　（4）信號模塊（SM）
　　通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
　　（5）功能模塊（FM）
　　用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。
　　（6）通訊處理器（CP）
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
　　后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。
　　需要說明的是，每個機架**多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。　
　各個模塊的性能具體如下：
　　（1）電源模塊（PS）
　　電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

　　（2）CPU模塊
　　各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

　以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。
　　（3）接口模塊
　　接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

　　（4）信號模塊
　　信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
　　①數字量輸入模塊：

　　②數字量輸出模塊：

　　③數字輸入/輸出模塊：

　　④繼電器輸出模塊：

　　⑤模擬量輸入模塊

　　⑥模擬量輸出模塊：

　　⑦模擬量輸入/輸出模塊：

　　（5）功能模塊
　　西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
　　（6）通訊模塊（CP）
　　S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態
創建完新項目，在項目的窗口下，右鍵菜單里，選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ，插入一個S7-300 站。
為了編程方便，我們使用時鐘脈沖激活通信任務，在CPU的“Properties”＞“Cycle/Clock Memory”中設置，如圖5所示。

圖5 設置時鐘脈沖

每一個時鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化，見表1。
表1：時鐘位頻率

② 配置以太網模塊
進入“HW Config”中，組態所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態網 Ethernet (1) ，配置“CP343-1”模板IP 地址為：192.168.0.2，子網掩碼為： 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態及屬性，編譯存盤并下載所有硬件組態。

圖6 S7-300 硬件配置

③ 網絡組態
打開 “NetPro” 配置網絡，選中 CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協議，如圖7所示。

　
圖7 創建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協議

這時會跳出通用信息，如圖8所示。

圖8 通用信息

然后，進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址，如圖9所示。

圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完連接并編譯存盤后，將網絡組態下載到CPU300中。

④ 軟件編程
在OB1中，從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，調用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。創建接收數據區為 DB2，定義成100個字節的數組。
CALL “ AG_RECV” //調用FC6
ID ：=1 // 連接號，要與連接配置列表中*，見圖8
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中*，見圖8
RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數據區
NDR ：=M10.0 //為1時，接收到新數據
ERROR ：=M10.1 //為1時，有故障發生
STATUS ：=MW12 //狀態代碼
LEN ：=MW14 //接收到的實際數據長度

CALL “AG_SEND” //調用FC5
ACT ：=M0.2 //為１時，激活發送任務
ID ：=1 // 連接號，要與連接配置中*
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中*
SEND ：=IB0 //發送數據區
LEN ：=1 //發送數據的長度
DONE ：=M10.2 //為1時，發送完成
ERROR ：=M10.3 //為1時，有故障發生
STATUS ：=MW16 //狀態代碼