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西門子模塊6ES7321-1BP00-0AA0質(zhì)保一年

來(lái)源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年02月09日 09:43  

西門子模塊6ES7321-1BP00-0AA0

200CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。

0功能模塊如計(jì)數(shù),定位等功能模塊。通信模塊工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

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CPU板為PLC中的核心部件,也是維修當(dāng)中棘手的地方,CPU板出問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮,PLC不運(yùn)行,現(xiàn)就CPU板各元件說(shuō)明如下:1:CPU元件:即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運(yùn)算器,控制器,寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

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在PLC中,所謂嵌套是指在執(zhí)行某種功能操作的過(guò)程中,再次執(zhí)行這種類型的功能操作,(當(dāng)然操作內(nèi)容已經(jīng)不同)就叫做這種操作的嵌套。

變頻器輸出電流超過(guò)設(shè)置的限流電流值,變頻器自動(dòng)降頻以降低輸出電流,避免過(guò)流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過(guò)低或負(fù)載突增時(shí),瞬時(shí)停電時(shí),為了維持電機(jī)在可控狀態(tài),變頻器將自動(dòng)減速。此時(shí)建議將變壓器分接頭接到105%上從電機(jī)處獲得能量,霍爾元件,單元檢測(cè)板或是信號(hào)板發(fā)生故障。

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西門子模塊6 在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。可編程邏輯控制器的特點(diǎn)統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴(kuò)展容易,以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng),也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制,并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng),如DDC和DCS等,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。
而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對(duì)象(從站)PLC和變頻器通訊方式:PLC的開關(guān)量信號(hào)控制變頻器PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng),停止,復(fù)位,也可以控制變頻器高速,中速。鏈路中需要有一個(gè)主控制器(主站)低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行

PLC采用掃描工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看,處理速度應(yīng)越快越好,如果時(shí)間小于掃描時(shí)間,則PLC將掃描不到該,造成數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、等有關(guān)。目前,PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng):小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。



四、機(jī)型的選擇
    (一)PLC的類型
    PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。
    整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制;模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制。
    (二)輸入輸出模塊的選擇
    輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊,應(yīng)考慮電平、傳輸距離、隔離、供電等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn);可控硅輸出模塊適用于開關(guān),電感性低功率因數(shù)負(fù)荷,但價(jià)格較貴,過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應(yīng)用要求應(yīng)一致。
    可根據(jù)應(yīng)用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便控制水平和應(yīng)用成本。
    考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。
    (三)電源的選擇
    PLC的供電電源,除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書要求設(shè)計(jì)和選用外,一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用,應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
    如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應(yīng)核對(duì)提供的電流是否應(yīng)用要求,否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對(duì)輸入和輸出的隔離是必要的,有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。
    (四)存儲(chǔ)器的選擇
    由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,因此,為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí),應(yīng)選擇容量更大,檔次更高的存儲(chǔ)器。
    (五)冗余功能的選擇
    1.控制單元的冗余
    (1)重要的單元:CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余。
    (2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備構(gòu)成的熱備冗余、2重化或3重化冗余容錯(cuò)等。
    2.I/O接口單元的冗余
    (1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。
    (2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3)根據(jù)需要對(duì)重要的I/O,可選用2重化或3重化的I/O接口單
    (六)經(jīng)濟(jì)性的考慮
    選擇PLC時(shí),應(yīng)考慮性能價(jià)格比。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較和兼顧,終選出較滿意的產(chǎn)品

例 3.1.9:當(dāng)I 0.0和I 0.1輸入都為“1”或者I 0.2輸入為“0”時(shí),Q 4.0被置位,即輸出為“1”;不滿足上述條件時(shí),Q 4.0的輸出狀態(tài)不變。

功能圖(FBD)語(yǔ)言如下:

                                                   

    梯形圖(LAD)語(yǔ)言如下:

        

語(yǔ)句表(STL)語(yǔ)言如下:

A    I 0.0

                      A    I 0.1

                      ON   I 0.2

                      S    Q 4.0

例3.1.10:當(dāng)I 0.0和I 0.1輸入都為“1”或者I 0.2輸入為“0”時(shí),Q 4.0被復(fù)位,即輸出為“0”;不滿足上述條件時(shí),Q 4.0的輸出狀態(tài)不變。

功能圖(FBD)語(yǔ)言如下:

                  

梯形圖(LAD)語(yǔ)言如下:

 

語(yǔ)句表(STL)語(yǔ)言如下:

A    I 0.0

                      A    I 0.1

                      ON   I 0.2

                                  R    Q 4.0

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西門子S7-300PLC的置位/復(fù)位雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令及示例

 如果置位輸入端為“1”,復(fù)位輸入端為“0”,則觸發(fā)器被置位。此后,即使置位輸入端為0,觸發(fā)器也保持置位不變。如果復(fù)位輸入端為1,置位輸入端為“0”,則觸發(fā)器被復(fù)位。

置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器的R端在S端之上,當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí),下面的置位輸入端終有效。既置位輸入優(yōu)先,觸發(fā)器被置位。

復(fù)位優(yōu)先型SR觸發(fā)器的S端在R端之上,當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí),下面的復(fù)位輸入端終有效。既復(fù)位輸入優(yōu)先,觸發(fā)器被復(fù)位。

例 3.1.11

              

如果輸入信號(hào) I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 則M 0.0被復(fù)位,Q 4.0 = 0;

                 I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 則M 0.0被置位,Q 4.0 = 1;

                 I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 則M 0.0輸出保持不變,Q 4.0

輸出不變;

                 I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 則M 0.0被置位,Q 4.0 = 1。

例 3.1.12

          

如果輸入信號(hào) I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 則M 0.0被復(fù)位,Q 4.0 = 0;

                  I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 則M 0.0被置位,Q 4.0 = 1;

                  I 0.0 = 0, I 0

西門子S7—300系列產(chǎn)品介紹

概述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。
系統(tǒng)組成
*處理單元(CPU):各種CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號(hào)模塊(SM):用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。
通訊處理器(CP):用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
功能模塊(FM):用于高速計(jì)數(shù),定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負(fù)載電源模塊(PS):用于將SIMATICS7—300連接到120/230V交流電源,或24/48/60/110V直流電源。
接口模塊(1M):用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7—300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。
SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域:高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng),沖擊性,使其具有zui高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù),其主要功能如下:
高速的指令處理:0.1—0.6u s的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
方便用戶的參數(shù)賦值:一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值。
人機(jī)界面(HMl):方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí)、模塊更換等)。
口令保護(hù):多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,操作方式選擇開關(guān):操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案;方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來(lái)連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程
器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型:
過(guò)程通訊:通過(guò)總線(AS—I或Pronbus)對(duì)I/O模塊周期尋址(過(guò)程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊:在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間、人機(jī)界面(HMl)和幾個(gè)自動(dòng)化功能塊間相互調(diào)用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊,這些模塊擴(kuò)大了用戶的選擇范圍,為更多的應(yīng)用帶來(lái)了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種:
▲PS305電源模塊:24—110V DC輸入、24VDC/2A輸出,環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲CPU3141FM*處理單元新增一種可外插存儲(chǔ)器卡的模塊、該模塊需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊:48—125VDC,環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊:48—125VDC/1.5A、環(huán)境條件擴(kuò)展型。
▲SM331熱電阻/電阻輸入模塊,分辨率24位。
▲SM331熱點(diǎn)偶輸入模塊,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模擬輸入/輸出模塊,背板總線隔離,診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器,可連4個(gè)超聲波位置傳感器,zui多8個(gè)測(cè)量點(diǎn)。
▲CM35計(jì)數(shù)器模塊,8通道計(jì)數(shù),zui大10KHz,
▲CP343—lIT通訊模塊,10/100Mbps工業(yè)以太網(wǎng),Web服務(wù)器,WWW網(wǎng)頁(yè),E—mail發(fā)送功能


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