西門(mén)子模塊6ES7321-1FF01-0AA0

設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

● 在性能范圍中較佳模塊化5個(gè)不同的CPU，具有完整的基本功能和集成的Freeport通訊接口

● 用于各個(gè)功能的一系列擴(kuò)展模塊：

－數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測(cè)量

－定位

－遠(yuǎn)程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

● HMI功能

● 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

● 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各個(gè)不同要求的精確尺寸和較佳的解決方案

主要特點(diǎn)

● 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各格式的文件存儲(chǔ)

● PID自動(dòng)調(diào)諧功能

● 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

● 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)

*的技術(shù)直至細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮良好的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

● 4個(gè)或6個(gè)硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

● 4個(gè)報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－過(guò)程安全的上限數(shù)值

● 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

● 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

● 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

● 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 描述
  SIMATIC CPU 的存儲(chǔ)器的一部分被系統(tǒng)功能所占用，這些系統(tǒng)功能所占用的大小依賴于CPU的不同參數(shù)。

• CPU 中監(jiān)控緩沖區(qū)的信息的數(shù)量

•  通信任務(wù)的大數(shù)量

• 過(guò)程映像輸入輸出區(qū)的大小

• 所有帶優(yōu)先級(jí)的本地堆棧的數(shù)量

• 對(duì)于主存儲(chǔ)區(qū)很小的CPU來(lái)說(shuō)，改變上述參數(shù)對(duì)于完善CPU的性能是非常有意義的。

  CPU程序使用的主存儲(chǔ)器的一個(gè)主要的部分是CPU的診斷緩沖區(qū)，這兒需要決定在監(jiān)控緩沖區(qū)中使用的信息數(shù)量。

  西門(mén)子6ES73225HF000AB0
  圖. 1: CPU監(jiān)控緩沖區(qū)信息的數(shù)量的設(shè)置選項(xiàng)

  可以改變通信任務(wù)的數(shù)量， 在 "當(dāng)前應(yīng)用的通信任務(wù)"(圖. 4)可以讀出應(yīng)用的需求，改變它的大值是必要的，必須考慮30%的備用。

  可以在如下圖所示的對(duì)話框中改變消息數(shù)量。

  
  圖. 2: 通信任務(wù)和本地堆棧數(shù)據(jù)的設(shè)置選項(xiàng)

  盡可能無(wú)間隔的設(shè)置IO模塊的IO地址，這樣能夠減少過(guò)程映像輸入輸出區(qū)的大小。

  
  圖. 3: 過(guò)程映像的設(shè)置選項(xiàng)

  在CPU的在線屬性中，可以看到主存儲(chǔ)區(qū)被占用了多少。 在 "存儲(chǔ)器" 欄，選擇"主存儲(chǔ)器代碼" 值 (在此點(diǎn)擊)， 然后點(diǎn)擊 "主存儲(chǔ)器詳細(xì)" 按鈕。

  
  圖 4:  CPU 412 主存儲(chǔ)器的占用

  問(wèn)題1：S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)類型？
  回答：S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)分為易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)和保持的EEPROM兩種，其中RAM包含CPU工作存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、T(定時(shí)器)區(qū)和C(計(jì)數(shù)器)區(qū)，EEPROM包含程序存儲(chǔ)區(qū)、V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的全部和M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的前個(gè)字節(jié)。
  也就是說(shuō)V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對(duì)應(yīng)的EEPROM保持區(qū)域。
  EEPROM的寫(xiě)操作次數(shù)是有限制的(少10萬(wàn)次，典型值為100萬(wàn)次)，所以請(qǐng)注意只在必要時(shí)才進(jìn)行保存操作。否則，EEPROM可能會(huì)失效，從而引起CPU故障。
  EEPROM的寫(xiě)入次數(shù)如果超過(guò)限制之后，該CPU即不能使用了，需要整體更換CPU，不能夠只更換CPU內(nèi)EEPROM，西門(mén)子不提供這項(xiàng)服務(wù)。

  問(wèn)題2：S7-200 CPU的存儲(chǔ)卡的作用？
  回答：S7-200還提供三種類型的存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)程序，數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)塊，數(shù)據(jù)記錄（歸檔）、配方數(shù)據(jù)，以及一些其他文件等，這些存儲(chǔ)卡不能用于實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，只能通過(guò)PLC—存儲(chǔ)卡編程的方法將程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊的初始設(shè)置存于存儲(chǔ)卡內(nèi)。
  存儲(chǔ)卡分為兩種，根據(jù)大小共有三個(gè)型號(hào)。
  32K存儲(chǔ)卡：僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值。32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版（23版）CPU傳遞程序，新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫(xiě)入任何數(shù)據(jù)。而且32K存儲(chǔ)卡不支持存儲(chǔ)程序以外的其他功能。訂貨號(hào)：6ES7 291-8GE20-0XA0。
  64K/256K存儲(chǔ)卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件（如項(xiàng)目文件、圖片等）。64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU（23版）。64K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào)： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào)：6ES7 291-8GH23-0XA0。
  為了把存儲(chǔ)卡中的程序送到CPU中，必須先插入存儲(chǔ)卡，然后給CPU上電，程序和數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到RAM及EEPROM中