西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0

西門子PLC的選型：
在PLC設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、的，按照易于與工業控制形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的，PLC的硬件、配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制。

    一、輸入輸出（I/O）點數的估算
    I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再10%～20%的可擴展
    余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
    二、存儲器容量的估算
    存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
    存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。
    三、控制功能的選擇
    該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
    (一)運算功
    簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
    (三)通信功能
    大中型PLC應支持多種現場總線和通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信，應是開放的通信網絡。
    PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合，通信距離應裝置實際要求
    PLC的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）專用PLC網絡（各廠商的專用PLC通信網絡）。
    為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、工業以太網）通信處理器。

    (四)編程功能
    離線編程：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程可成本，但使用和調試不方便。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種成本較高，但調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。
    五種化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。
    (五)診斷功能
    PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，診斷分內診斷和外診斷。通過對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷

s7-200PLC CPU主機
CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出,CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出,CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出,CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO,CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出,CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
S7-300通用型
CPU312★CPU314★CPU315-2DP★CPU315-2PN/DP★CPU317-2DP★CPU317-2PN/DP
CPU319-3PNDP
S7-300C緊湊型
CPU312C★CPU313C★CPU313C-2PtP★CPU313C-2DP★CPU314C-2PtP★CPU314C-2DP
S7-300 輸入/輸出擴展模塊選型表
SM321數字量輸入模塊，SM322數字量輸出模塊，SM323數字量輸入輸出模塊
SM331模擬量輸入模塊，SM332模擬量輸出模塊
OP 73 micro s7-200系列用
TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
K-TP 178 micro s7-200系列用
OP 73  單色  3英寸  
OP 77A  單色 4.5英寸  
OP 77B  單色 4.5英寸  
TP 177A  單色 5.7英寸  
TP 177B DP 單色 5.7英寸
TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
OP 177B DP 單色 5.7英寸
OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文
MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文
MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 
MMC 存儲卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 
SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      
SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      
SIMATIC  MP 377 19" TOUCH
SIMATIC  MP 377 12" KEY