西門子數(shù)控電源6SN1145-1BB00-0FA1

SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案。基于其模塊化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，通用。

---- SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式zui多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

• 可連接各種電網(wǎng)

- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V

- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行

- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行

• I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng)

o 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響

運(yùn)行模式

CPU的F程序和故障安全信號(hào)模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測(cè)試信號(hào)，信號(hào)模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號(hào)。

CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測(cè)和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測(cè)，檢查運(yùn)行的正確性。 此外，通過申請(qǐng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

F 運(yùn)行版授權(quán)

CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行授權(quán)才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。

S7 F 系統(tǒng)選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC：

• STEP 7 V5.1 以上

• CFC V5.23 或新版本

• S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本

• S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過CFC從F庫(kù)中進(jìn)行調(diào)用，并為包含安全功能的F程序互連。

• 10 種不同 CPU，用于 S7-400

• 4 種 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH

• 3 個(gè)故障安全 CPU，可用于 S7-400F

• 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域

西門子數(shù)控系統(tǒng)電源維修方法

　　1、維修案例
　　（1）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。

發(fā)現(xiàn)電源模塊的6個(gè)指示燈中的綠色燈發(fā)亮，正常情況下的黃色燈是熄滅的。說明直流母線沒有充電。測(cè)量進(jìn)線電源正常，9-48  9-63  9-64控制使能以加上。各連接點(diǎn)正常。檢查X141端子各直流電壓，15V、5V電壓沒有，24V電壓沒有，直流母線電壓為0。重新上電，直流母線電壓一直為0。將DP通訊線和直流母線斷開，上電，檢測(cè)結(jié)果依然如故。打開模塊，模塊內(nèi)部所有保險(xiǎn)均正常。最后更換電源模塊，上電后一切正常。

  2、電源故障

    611D 伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為 3000 r/min，進(jìn)行設(shè)備的啟動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，但當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速＞3000 r/min進(jìn)行轉(zhuǎn)剎車時(shí)，611D 電源單元出現(xiàn)錯(cuò)誤，進(jìn)行過電壓的報(bào)警，系統(tǒng)停止運(yùn)行。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢查后沒有發(fā)現(xiàn)機(jī)械異常狀況，電路板與元件均處于正常狀態(tài)，更換 611D 電源單元之后，出現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移現(xiàn)象，更換出現(xiàn)故障的電源單元后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

 3、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。

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