西門子6ES7322-1FF01-0AA0

1本地數據堆棧區L是局部變量，L變量僅在調用它的子程序中有效。

    不同子程序中的L變量可用同名。如，FC1中有L0.1,FC2中也有L0.1這個變量，而2者間沒任何關系、也不會相互沖突。

    2不需要做初始化

    3局部變量解釋：

    L是局部存儲器，作為暫時存儲器或給子程序傳遞參數，L也可以L*.*（如L2.5是BOOL量，是第二個字節的第五位），LB，LW，LD來存取，但僅僅在它被創建的塊中有效，它也可以在符號表中定義，但只能在各個POU自己的符號表中定義.

    4.全局變量和局部變量在符號尋址編程時，全局變量直接顯示符號名，而局部變量在符號前會加上#，采用局部變量編程有很多優勢：程序可以功能化移植（減少重復編程量），大程序方便協同作戰（把任務分成各個功能塊),這是SIEMENS的PLC比較*性之處。

    5使用時請注意，一定要先賦值，后使用局部變量又稱臨時本地數據區（L堆棧），位于CPU的工作存儲區用于存儲程序塊（OB、FB、FC）被調用時的臨時數據，訪問臨時數據比訪問數據塊中的數據更快。

    “L是局部變量,只能在局部使用,不能在全局使用。”只是在這個程序塊中可以使用的，使用結束后就會自動復位，它不能被其他的程序使用。臨時變量的使用原則就是：先賦值，再使用

    在S7-300CPU中，每一個優先級的局部數據區的大小是固定的。一般在組織塊中調用程序塊（FB、FC等），操作系統分配給每一個執行級（組織塊OB，一般在OB塊執行并調用其它FB、FC）的局部數據區的大數量為256B（字節），組織塊OB自己占去20B或22B，還剩下多234B可分配給FC或FB。如果塊中定義的局部數據的數量大于256字節，該塊將不能下載到CPU中。在下載過程中提示錯誤信息：The?block?could?not?be?copied（該塊不能被復制）。如果單擊錯誤信息框中的Detail（詳細）按鈕，將彈出幫助信息：Incorrect?local?data?length（不正確的局部數據長度）。

    在SIMATIC管理器中依次展開你的項目到Blocks（塊），右擊選中某個塊，選擇菜單Object?Properties（目標屬性）選項。在塊的屬性對話框中，可以看到塊所需要的局部數據字節數（Length長度：Local?Data（局部數據））。

    在SIMATIC管理器中選中你的項目的Block(塊（文件夾，執行菜單命令Options（選項）/Reference?Data（參考數據）/Display（顯示），然后選擇Program?Structure（程序結構），即可在參考表中查看局部數據的占用情況。

對于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號程序段。對于有時間限制的應用，可以以比每OB1掃描循環一次的正常情況快的速度，將一個數字量輸出的當前狀態發送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數字量輸出寫入輸出模板。否則，當Q存儲區使用P存儲狀態更新時，必須等到下一OB1掃描循環結束。

    為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區，而不使用輸出（Q）存儲區。外圍輸出存儲區可以作為一個字節、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數字量輸出。為了將一個數字量輸出的狀態立即寫入輸出模板，包含相關位的Q存儲器的字節、字或雙字可以有條件地復制到相應的PQ存儲器中（直接輸出TPC1062K的模板地址）。

    小心

    •由于Q存儲器的整個字節被寫入輸出模板，當進行立即輸出時，該字節中的所有輸出位都將被更新。

    •如果一個輸出位在不應發送到輸出模板中的整個程序中出現中間狀態（1/0），立即寫功能會造成危險情況（輸出瞬時脈沖）。

    •作為一般設計規則，在一個MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設計規則，可以避免使用立即輸出時的大多數潛在問題。

    舉例

    等效于立即寫入外圍數字量輸出模板5通道1的梯形邏輯程序段。尋址輸出Q字節（QB5）的位狀態可以修改，也可以保持不變。Q5.1被賦給程序段1中I0.1的信號狀態。QB5被復制到相應的直接外圍輸出存儲區（PQB5）。字PIW1包含I1.1的立即狀態。PIW1與W#16#0002進行與（AND）邏輯運算。如果PB1中的I1.1（第2位）為“1”，則結果非“0”。如果WAND_W指令的結果不等于“0”，則接點“A<>0”通過電壓。

    (1)溫度：PLC要求環境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

    (2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。

    (3)震動：應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55Hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠。

    (4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學的酸堿等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。

    (5)電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

西門子S7-200支持多種通訊模式，如點點接口(PPI)、多點接口(MPI)、RrofibusDP等。PPI等通訊協議主要用于西門子系列產品之間的通訊以及對PLC編程。在自由口模式下，可由用戶控制串行通訊接口，實現用戶自定義的通訊協議。用戶可以用梯形圖程序調用接收中斷、發送中斷、發送指令(XMT)、接受指令(RCV)來控制通信操作。在自由口模式下，通信協議*由梯形圖程序控制。

    S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器，PLC還提供了實現RS-485與PC機上RS-232C相連接的PC/PPI電纜，利用它可以方便地實現S7-200系列PLC與PC之間的硬件連接。

    S7-200的編程軟件為STEP7-Micro/WIN32，該軟件有STL、FBD和Ladder三種編程模式，有SIMATIC指令和IEC131-3指令兩種指令。本文所給出的范例是使用SIMATIC指令的STL編程。

    S7-200PLC端的通訊程序實現

    PLC程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開中斷、判斷、發送數據等功能,中斷程序完成接收和發送數據的功能。接收指令(RCV)啟動或終止接收信息功能，必須為接收操作開始和結束條件。發送指令(XMT)在自由口模式下依靠通訊口發送數據

1 Profibus插頭的結構與簡單用法

圖1Profibus插頭結構

這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。

圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端

1.設備定義

　　設備定義時請選擇：PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。

　　2.設備專有參數配置

　　2-1 設備定義

　　目的網絡地址:只有一個本地網絡時，網絡地址都設置為0，代表只有一個網絡。如果有多級網絡，則必須PLC所在的網絡號，范圍是1-127。

　　目的節點地址:在同一級網絡里，每個PLC節點地址設置為不同地址，一個節點地址對應一個PLC。若為以太網，目的節點地址則在PLC的CPU面板上，如圖1-1

　　目的單元地址:同一個PLC一般包含多個模塊，每個模塊單元號互不相同，CPU默認為0，其余模塊單元號則可按需、手動在模塊面板上設置。

　　源網絡地址:只有一個本地網絡時，網絡號都設置為0，代表只有一個網絡。如果有多級網絡，為了避免沖突，則必須各級網絡號，范圍是1-127。

　　源節點地址:在同一級網絡里，各個連接節點的節點號需設置為不同號碼，一個節點對應一個PLC。若為以太網，上位機節點地址一般設為IP地址的后一個字段，或默認0。

　　源單元地址:在同一個PLC中，各個模塊單元號互不相同，CPU一直為0，其余可自行設置。

　　注: 由于通訊是在計算機和PLC的CPU之間進行的，所以目標模塊單元地址和源模塊單元地址都設置為0。

　　3．數據連接

　　2-2 組點連接

　　內存區:是把軟件中的點參數與PLC的某個內存區建立對應關系的區域。

　　地址范圍：上表格中寄存器地址范圍僅供參考，具體內容請參考設備手冊。

　　數據格式:是指把PLC內存區中的數據解析成已選擇的數據格式，通常情況下都使用16位無符號數或16位有符號數。需要注意的是，選擇格式時一定要選擇正確。例如，32位數據覆蓋了兩個寄存器，所以如果組了一個32位的點，那么這個點覆蓋了相鄰的兩個寄存器