西門子6ES7321-1FH00-0AA0

西門子PLC常用的功能指令

　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

　　兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

　　2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

　　兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。

　　3、輸出指令=

　　1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

　　4、置位與復(fù)位指令S、R

　　S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位，N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位，將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。

　　5、跳變觸點EU，ED

　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時，或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變（觸點的入信號由1到0）時，觸點接通到一個掃描周期。正/負(fù)跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。

　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時（TEMP）變量。

　　說明類型 說明

　　IN 調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。

　　OUT 返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。

　　IN_OUT 數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù)，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調(diào)用POU。

　　TEMPORARY 臨時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時變量。一旦POU*執(zhí)行，臨時變量數(shù)值則無法再用。在兩次POU執(zhí)行之間，臨時變量不保持其數(shù)值。

　　局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調(diào)用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。

　　在SBR0的局部變量表中，您已經(jīng)將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。

　　當(dāng)0B1調(diào)用SBR0時，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配

1、將CPU打到STOP位置試試

　　2、關(guān)閉所有的軟件，尤其是占用通訊口的軟件，只保留200PLC編程軟件。

　　3、要與西門子推出的S7-200CNCPU正常通信，必須滿足以下條件：

　　使用編程軟件STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版

　　將編程軟件的工作環(huán)境設(shè)置為中文狀態(tài)。

　　如果不滿足上述條件，會在下載通信時遇到82號錯誤。如果已經(jīng)滿足上述條件而仍然遇到錯誤，請檢查是否其他原因。

　　4、使用原裝USB/PPI電纜，需要將編程軟件升級到當(dāng)前發(fā)布的版本，并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇USB，非原裝USB電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備管理器-端口)

　　5、在PG/PC通信屬性時，COM口的符號前為什么會有一個星號*?COM口前面的星號說明它被其他軟件占用，Micro/WIN不能使用。

　　另參考：

　　檢查編程通信的主要步驟

　　如果有時能夠通信但不正常，請檢查如下1-4項，如果根本不通，請檢查全部項目：

　　1、檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作系統(tǒng)是否*兼容

　　2、檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合編程PC機或筆記本電腦的硬件條件

　　3、檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置

　　鼠標(biāo)右鍵單擊我的電腦，選擇;屬性

　　打開設(shè)備管理器標(biāo)簽(對于Windows2000，選擇硬件標(biāo)簽，按設(shè)備管理器按鈕)　雙擊;端口(COM和LPT)　雙擊所使用的通信口，如COM1

　　在端口設(shè)置標(biāo)簽，選擇高級

　　在對話框中把接收和發(fā)送緩沖區(qū)都設(shè)置為最小值，并保持選中FIFO選擇框

　　重新啟動計算機使設(shè)置有效

　　4、檢查編程電纜的DIP開關(guān)設(shè)置，是否與Micor/WIN的通信速率設(shè)置相同

　　在Micro/WIN左邊的瀏覽條中鼠標(biāo)單擊Communication(通信)大圖標(biāo)，檢查通信參數(shù)設(shè)置。鼠標(biāo)雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo)可以更改通信屬性。CPU出廠的缺省設(shè)置是通信口地址為2，波特率為9.6K。

　　使用新的SMART(智能)RS-232/PPI電纜的用戶，如果配合Micro/WIN32V3.2SP4以上版，可以將DIP開關(guān)5設(shè)置為1，選中通信界面的Searchallbaudrate(搜索所有波特率)選擇框，可用于搜索網(wǎng)絡(luò)上所有相關(guān)設(shè)備。

　　對于普通編程電纜，搜索速率最高為19.2，因此如果CPU通信口速率被設(shè)置為187.5K，則不能被找到。

　　5、如果仍然不通，請檢查CPU右下角的傳感器直流電源輸出電壓(測量L+/M)，電壓應(yīng)當(dāng)高于22V

　　6、使用wipeout.exe程序，恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置。缺省情況下CPU通信口地址為2，通信速率9.6K。

如果在硬件目錄中安裝新的設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件(*.GSD文件)，HWConfig可以接受新的DP從站。安裝后，它們位于"其他現(xiàn)場設(shè)備"文件夾中。

    如果存在下列所有條件，則不能用通常方式重新組態(tài)或擴展模塊化DP從站：

    從站通過STEP7早先的版本組態(tài)。

    從站在硬件目錄中以類型文件而不是以*.GSD文件表示。

    從站上已經(jīng)安裝了新的*.GSD文件。

    糾正方法

    如果希望使用在*.GSD文件中描述的具有新模塊的DP從站：

    刪除DP從站，并再次組態(tài)。然后，DP從站*由*.GSD文件、而不是由類型文件描述。

    如果不希望使用任何新模塊：

    在硬件目錄窗口中的PROFIBUS-DP下，選擇"其他現(xiàn)場設(shè)備/兼容的PROFIBUS-DP從站"文件夾。當(dāng)"舊的"類型文件由新的*.GSD文件代替時，STEP7將該類型文件移動到此文件夾中。在此文件夾中，可以找到可以用來擴展已組態(tài)DP從站的模塊。

    用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集

    從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。此替代只影響與STEP7一起提供的目錄配置文件，而不影響用戶自行創(chuàng)建的目錄配置文件。

    其屬性以前由類型文件確定、而現(xiàn)在由GSD文件確定的DP從站，仍位于硬件目錄中的相同位置。

    "舊的"類型文件不會刪除，而是轉(zhuǎn)移到硬件目錄中的另一個位置。它們現(xiàn)在位于目錄文件夾"其他域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站..."中。

    從V5.1ServicePack4起，通過STEP7擴展現(xiàn)有的DP組態(tài)

    如果編輯用STEP7的早先版本(早于V5.1，SP4)創(chuàng)建的項目，并且希望擴展模塊化DP從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊。在這種情況下，可使用在"其他域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站..."處找到的DP從站。

    用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)

    如果用STEP7V5.1，ServicePack4以上版本組態(tài)"更新的"DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)編輯項目，將不能編輯該DP從站，因為早先的版本不能識別所使用的GSD文件。

    糾正方法：可以在STEP7早先的版本中安裝所需要的GSD文件。在此情況下，GSD文件存儲在項目中。如果隨后用當(dāng)前的STEP7版本編輯項目，會使用新安裝的GSD文件進行組態(tài)。

1、RS485串口通信

    第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。較簡單的情況只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

    2、PPI通信

    PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。

    3、MPI通信

    MPI通信是一種比簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個節(jié)點，最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

    1)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式

    2)無組態(tài)連接通信方式

    3)組態(tài)連接通信方式

    4、PROFIBUS-DP通信

    PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。

    5、以太網(wǎng)通信

    以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)，1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個都是有名的網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上*個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。以太網(wǎng)是目前世界上流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點