SMC氣缸經常遇到的典型零件之一。它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷。直線光軸是旋轉體零件，其長度大于直徑，一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、內孔和螺紋及相應的端面所組成。根據結構形狀的不同，直線光軸可分為鍍鉻棒、階梯軸、空心軸和曲軸等。光軸的長徑比小于5的稱為短軸，大于20的稱為細長軸，大多數軸介于兩者之間。 SMC氣缸用軸承支承，與SMC氣缸配合的軸段稱為軸頸。軸頸是軸的裝配基準，它們的精度和表面質量一般要求較高，其技術要求一般根據軸的主要功用和工作條件制定，通常有以下幾項： （一）尺寸精度 起SMC氣缸作用的軸頸為了確定軸的位置，通常對其尺寸精度要求較高（IT5~IT7）。裝配傳動件的軸頸尺寸精度一般要求較低（IT6~IT9）。 （二）SMC氣缸幾何形狀精度     直線光軸的幾何形狀精度主要是指軸頸、外錐面、莫氏錐孔等的圓度、圓柱度等，一般應將其公差限制在尺寸公差范圍內。對精度要求較高的內外圓表面，應在圖紙上標注其允許偏差。    （SMC氣缸相互位置精度     直線光軸的位置精度要求主要是由軸在機械中的位置和功用決定的。通常應保證裝配傳動件的軸頸對支承軸頸的同軸度要求，否則會影響傳動件（齒輪等）的傳動精度，并產生噪聲。普通精度的軸，其配合軸段對支承軸頸的徑向跳動一般為0.01~0.03mm，高精度軸（如主軸）通常為0.001~0.005mm。

SMC氣缸
結構原理
按結構可分為兩種基本的型式：
帶一個進氣口的單作用氣缸，在一個方向上產生動作的行程
帶二個進氣口雙作用氣缸，產生伸出和回縮動作的行程
專用氣缸的選擇：
雙活塞桿氣缸
串聯氣缸
多位置氣缸
帶鎖（定位）氣缸
2、擺缸與氣動馬達
擺缸是指通過控制元件的充排氣控制，使得執行機構產生旋轉運動，而且輸出一定的扭矩的一種氣動執行元件，可分為：
葉片式擺缸
活塞連桿式擺缸
齒輪齒條式擺缸
絲桿式擺缸
氣動馬達

3、氣動手指