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PLC的基本功能依賴于所使用的控制邏輯或編程技術。編程可以使用流程圖或使用梯形圖邏輯或使用語句邏輯或助記符來完成。

將所有這些相互關聯，讓我們看看我們如何在PLC中編寫一個程序。

一、計算流程圖。流程圖是指令的符號表示。這是控制邏輯的基本和較簡單的形式，只涉及邏輯決策。不同的符號如下所示：

1、寫入不同邏輯的布爾表達式。布爾表達式通常涉及邏輯運算，如AND，OR，NOT，NAND和NOR。不同的符號是：

　　+ OR運算符

　　. AND運算符

　??！NOT運算符。

　　2、用簡單的語句形式寫下說明：

　　IF輸入1 AND輸入2然后SET輸出1 ELSE SET輸出。

　　二、編寫梯形邏輯程序。這是PLC編程重要的部分。在解釋關于梯形邏輯編程之前，讓我們了解一些符號和術語。

　　Rung：在梯子上的一步叫做梯級。簡而言之，基本語句或者一個控制邏輯被稱為Rung。

　　Y-常規輸出信號

　　M - 電機符號

　　T - 定時器

　　C - 計數器

　　符號：

使用梯形邏輯的基本邏輯功能

¹⁾ 直流鏈路電壓為非可調，并與負載有關。欲了解更多信息，請參見“系統說明 – 規格設計”一章。

書本型變頻調速柜中的單軸電機模塊

緊湊書本型變頻調速柜中的單軸電機模塊標配有以下接口：

• 2 個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接

• 1 個電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 電機連接，通過連接器

• 1 個安全停機輸入（允許脈沖輸入）

• 1 個安全電機制動控制器

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

• 2 個PE（保護性接地）接口

電機模塊的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。

電機屏蔽電纜通過連接至電機接口的連接器進行敷設。

信號電纜屏蔽線可以借助屏蔽接線端子連接在電機模塊上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型號。

電機模塊的供應范圍包括：

• DRIVECLiQ 電纜（長度取決于模塊寬度），用于連接相鄰的電機模塊
  對于寬度為 50 mm 的電機模塊，長度為 0.11 m；
  對于寬度為 75 mm 的電機模塊，長度為 0.16 m。

• 2 個盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

• 跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊

• 連接器 X21

• 連接器 X11，用于電機制動器的接線

• 用于電機連接的連接器 X1

• 1 套 30 種語言的警示版

• 1 個導熱片

• 單電機模塊通過 DRIVE-CLiQ 與控制單元進行通訊

S7-300模塊安裝

在模塊安裝前必須完成以下兩個任務：

• 在STEP 7編程軟件完成硬件組態。

• DIN導軌安裝完畢。

1、模塊的安裝順序

從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態插槽號的順序，將模塊掛靠在導軌上。

注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態要求一致。不一致需要重新定位模塊端的測量范圍。

2、插槽號安裝

應給每個安裝的模塊一個插槽號，這會使在STEP 7 的組態表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。（插槽號標簽包括在CPU 包裝內）