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6ES7321-1CH00-0AA0詳細介紹

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2021年12月17日 13:37  

6ES7321-1CH00-0AA0

SINAUT 通信模塊 SIPLUS TIM,帶有四個接口,用于 SIMATIC S7-300 或作為獨立式設備用于 S7-400,適合在廣域網 (WAN) 中使用

  通用于 SINAUT 站、節點站和控制中心

  通過集成式 MSC-VPN 隧道實現 Internet 通信,直接連接到 DSL 路由器,或借助于 IPsec VPN 并通過附加 SIMATIC NET 組件進行操作

  通過 GPRS 路由器、GPRS 調制解調器或無線設備進行無線通信

  通過以太網、DSL、撥號調制解調器或專線調制解調器進行有線通信

  將現有的無線、專線和撥號技術全面移植到基于 IP 的網絡

  消息幀存儲器,用于不間斷記錄數據,并支持冗余通信路徑

  組態和操作簡便,無需專門 IT 知識

  注意:

  SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。

  優勢

  通過多連接四個 SINAUT 網絡的靈活選件將現有的傳統網絡與基于 IP 的網絡組合來保護投資

  通過獨立的設備直接連接到 DSL 路由器采用集成的 MSC-VPN 協議,可以較低的成本構建控制中心

  由于 VPN 集成在 ST7 系統中,無需固定 IP 地址的附加服務或采用雙向數據通信的 GPRS 網絡合同。不再是由 IT 專家來執行的昂貴和復雜的 VPN 組態。

  由于采用可能的通信路徑冗余設計,實現連接的高利用率

  重要數據的可靠保存。在通信路徑故障或電源故障的情況下,存儲數據消息幀(約 56,000),包括 TIM 上的時間戳

  通過快速、簡便的連接組態以及通過廣域網 (WAN) 或因特網連接與 SINAUT 數據傳輸并行進行遠程編程和診斷(PG 路由),節省時間和成本

  無需編程器可以更換模塊,簡化了維護

  應用

  使用獨立的中心站,對采用復雜和簡單兩種結構的水/廢水網絡進行低成本的自動化

  控制和監視能源分配系統和供應站,如石油、天然氣或區域供暖網絡

  全局分布式系統的預防性維護(狀態監視)

  監視物流和交通控制系統

  按照基本或高級安全和利用率要求連接工廠

  在采用撥號、無線、以太網或因特網通信的混合網絡中使用

  設計

  TIM 4R-IE 具有 SIMATIC S7-300 設計的所有優點:

  結構緊湊;

  寬度僅有兩個 SIMATIC S7-300 SM 標準模板寬

  9 針 Sub-D 連接器,帶有組合 RS232/RS485 接口,用于通過合適的調制解調器連接傳統廣域網。

  2 個 RJ-45 插口,用于連接至工業以太網,或基于 IP 的網絡;工業設計中帶附加固定套環,用來插入 IE FC RJ45 Plug 180

  2 針端子條,用于與外部 24V DC 電源連接。

  前 LED,用于顯示模塊的狀態和通訊狀態

  易于安裝;

  TIM 安裝在 S7-300 安裝導軌上;

  如果作為通訊處理器集成到 S7-300 中,則它可通過隨 TIM 提供的總線接頭連接到鄰近的模板。沒有槽位規則。作為獨立設備,通過其中一個以太網端口連接到一個或多個 S7-400 CPU 或控制中心 PC。

  可用在擴展機架 (ER)與 IM 360/361 中;

  可不用風扇運行

  后備電池和存儲器模塊(C-PLUG)可選擇安裝。

  功能

  TIM 4R-IE 的基本功能在入門章節“TIM 通訊模塊”中有說明。TIM 4R-IE 與其它類型的 TIM 不同的特殊功能為:

  TIM 4R-IE 可用作獨立設備,即使無 S7-300-CPU 也能*發揮其功能。在這個獨立模式中,TIM 特別適合用作控制臺 PC(SINAUT ST7cc 或 ST7sc)或 SIMATIC S7-400 的 SINAUT 通訊處理器。通過 TIM 的兩個以太網接口之一可將其連接到 PC 或 S7-400。如控制臺冗余設計或 S7-400 可用作上位控制器,TIM 即進行 SINAUT 與連接到本地以太網的設備站點之間的通訊。

  TIM 4R-IE 也可內置于 SIMATIC S7-300 系統中,用作通訊處理器,如果這些設備要求有冗余的傳輸途徑或用作節點站,這種條件下必須將兩個以上的網絡歸并。

  在 TIM 4R-IE 的幫助下,所有提到的設備均可與其它 SINAUT ST7 或 ST1 通訊方數據交換,在任何冗余結合下,可操作多達 4 個 SINAUT 網絡

  重要的 SINAUT 屬性 – 在鏈接中斷或相關設備故障時,將帶有時間戳的數據保存在 TIM 上 – 不僅可以用于傳統的廣域網 (WAN),而且還可以用于基于 IP 的網絡。這樣,重要的事件、報警等信息都不會丟失,確保控制中心系統中的信息完整性。TIM 4R-IE 的可選后備電池提供了附加的安全功能,當 24 V 供電故障時,可防止所存數據報文幀的丟失。

  可使用幾個 TIM 4R-IE 模塊來構建復雜控制的中心或節點站點。也可將其與 TIM 3V-IE 高級型、TIM 3 及其它 TIM 4 類型結合使用。

  作為控制臺 PC 的通訊模塊,TIM 把連接 S7 的數目減少到一個(1),否則 PC 通過 IP 網絡直接連接站點時須保持所有連接。另外,TIM 可把本地以太網和 IP 網絡的站點分離開來。只允許 SINAUT 和 PG 與站點通訊。這避免了廣域網中非廣播時不必要的數據堵塞。

  在冗余控制臺中使用的 TIM 4R-IE 減少廣域網 (WAN) 中的數據量,因此減少數據量通訊網絡(例如,GPRS)的成本。如果站直接連接到冗余控制中心(不帶中心 TIM 4R-IE),為了將數據發送到兩個控制臺 PC,它們將每個消息幀發送兩次。在使用控制臺 TIM 4R-IE 時,這些站只將它們的消息幀發送一次。控制中心 TIM 4R-IE 將進行報文幀的加倍,以補充兩個 PC 中的報文幀。

  傳統廣域網數據傳輸時,TIM 4R-IE 具有預設控制中心 TIM 的特殊功能。

  因此 SINAUT ST7 和 TIM 4R-IE 是專為大范圍廣域網或組合廣域網的數據傳輸設計的。混合網絡包括傳統 SINAUT WAN 網絡(專線,無線,撥號網絡)和基于IP的網絡(光纖網,DSL,GPRS,因特網等),均可使用 SINAUT 統一組態,節約了時間和花費。

  對于通過因特網的通信,可以使用用于直接訪問 DSL 路由器的集成 MSC-VPN 隧道協議。TIM4R-IE 在此處可以作為 MSC 服務器或 MSC 客戶端操作。對于通過 GPRS 的通信,可以將路由器 MD741-1 連接到 IE 接口 (VPN IPsec) 或將 GSM/GPRS 調制解調器 MD720-3 (MSC-VPN) 連接到 RS232 接口。

  TIM4R-IE 有四個接口,用于簡單和冗余傳輸路徑:

  2 個組合式 RS232/RS485 接口,用于連接到標準廣域網,比如,線路、無線或撥號網絡

  2 個 RJ45 接口,用于連接到基于 IP 的網絡(廣域網或局域網),比如光纖、DSL 和 GPRS等。

  緊湊式、雙寬模塊,可在多種情形下使用:

  作為一個分立式設備(不帶 S7-300 CPU),TIM 可實現 1 個或多個 S7-400 控制器或控制臺 PC(SINAUT ST7cc 或 ST7sc)的 SINAUT 通訊;通過 TIM 的以太網接口進行連接。

  作為 S7-300 中的通信處理器 (CP)

  這樣一來,S7 CPU 或控制臺 PC 可以進行 SINAUT 通訊。

  通過任何 2 個 SINAUT 廣域網 與 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 通訊方進行通訊。

  通過兩個基于IP的網絡和 SINAUT ST7站

  可同時使用所有的 4 個接口實現 SINAUT 通訊。

  可以將兩個 RJ45 接口作為交換中心中的 MSC-VPN 服務器組態或作為站中的 MSC-VPN 客戶端組態。在 RS232 接口處,可以在 GPRS 模式下將 MD720-3 作為 MSC-VPN 客戶端操作。

  4 條傳輸路徑可以各自不同,并且互相獨立運行,但是也可以在任何冗余組合中運行。

  通過兩個傳統的廣域網、兩個基于 IP 的網絡或廣域網 + 基于 IP 的網絡組合靈活地創建冗余傳輸路徑。

  當在 S7-300 系統中作為通訊處理器安裝時,以下通訊方式也可以通過背板總線實現:

  和 CPU 通訊

  通過此 CPU 的 MPI 接口,與其它 CPU 和通過 MPI 總線連接的其它控制臺 PC(ST7cc 或 ST7sc)進行通訊。

  和同一機架上的其它 TIM 通訊

  報文幀存儲器,存儲能力可達 56,000 數據報文幀

  可選后備電池,斷電時用于備份存儲的數據消息幀和硬件時鐘

  通過基于 IP 的網絡和 MPI(用于 S7-300-CPU)多可以建立 62 個 S7 連接或 128 個 MSC-VPN 隧道連接(作為控制中心)

  用于 CPU(TD7onCPU)的 SINAUT TD7 軟件集成于 TIM(TD7onTIM)中,在 S7-300 中安裝用作一個通訊處理器

  不使用 PG 的模塊更換

  借助可選的 C-PLUG 以獨立模式運行

  當通過 CPU 的 存儲卡,安裝在一個 S7-300 中用作 CP(通訊處理器)時

  報文幀存儲器,存儲能力可達 56,000 數據報文幀

  通過基于 IP 的網絡多可以建立 128 個 S7 連接(在 MSC 隧道模式中)

  可控制的通信模塊:

  在 GSM 或 GPRS 模式中控制 GSM/GPRS 調制解調器 MD720-3。在 GPRS 模式中,通過 MD720-3(MSC-VPN 隧道協議)進行簡單的 128 位加密。

  通過采用高 IPsec 安全標準的 SIMATIC NET 以太網組件進行操作(例如,GPRS 路由器或 SCALANCE S)

如何將程序寫入西門子PLC的MMC卡?

  MMC是新型CPU的裝載存儲器,任何程序的下載都直接保存到卡中,下載的有如下幾種:

  1.直接下載:用快捷欄中的下載按鍵直接下載,或使用STEP7中的“PLC>Download”菜單命令下載(如圖1-1所示)

  圖1-1

  2.使用STEP7中的“PLC>Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個程序下載(如圖1-1),注意使用該指令時不能下載單個或部分程序塊,只能整體下載,同時會將MMC卡中原來的內容.此也同樣適用于FEPROM卡.

  3.使用STEP7中的“PLC>Copy RAM to ROM”(如圖1-1)菜單命令,可以把工作存儲器的內容拷貝到MMC卡中,同時會將MMC卡中原來的內容.此操作只能是CUP在STOP下才能執行.這個指令用于把CPU中當前運行值如 DB塊的運行值拷貝到FEPROM卡中,這樣下次用MRES復位時,DB塊的值會復位為保存過的值.此操作對于FEPROM卡同樣有效.

  4.使用PG時,可以使用STEP7中的“File>S7-Memory Card>Open”菜單命令(如圖1-2)打開存儲卡,再用“PLC>Se to Memory Card”將文件寫入MMC,此也同樣適用于FEPROM卡

  圖1-2

  5.程序中通過調用SFC84 WRIT_DBL (向裝載存儲器寫數據塊),可以將工作存儲器中的數據塊(內容)寫入裝載存儲器(存儲卡)中.

  二.如何MMC卡中的程序

  使用MRES或者Clear/Reset指令并不能MMC卡中的數據,只能工作存儲器中的內容,并復位所有的M,T,C以及DB塊中的實際值,完成復位后會自動將MMC卡中的程序拷貝到工作存儲器中,采用如下可以掉MMC卡中的數據:

  1. 使用STEP7中的View>Online指令,在線打開Blocks,選中要的塊,用Delete鍵,即可直接卡中的程序塊,這點類似于RAM卡.

  2. 用PLC>Download user Program to Memory Card(如圖1-1),下載一個空的程序。

  3. 使用西門子編程器PG或西門子讀卡器來或執行格式化.

  三.MMC卡中的程序的特殊情況:被動格式化

  在下列情況出現時,有可能會要求進行被動格式化:

  1. 裝入應用程序指令由于掉電而中斷

  2. 向MMC卡中寫數據時由于掉電而中斷

  3. 卡中程序的組態與實際的硬件配置不相符時

  4. 卡中有CPU無確識別的數據

PLC控制的故障斷

  PLC控制故障的宏觀斷

  故障的宏觀斷就是根據,參照發生故障的和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀斷如下:

  ■是否為使用不當引起的故障,如屬于這類故障,則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。

  ■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或運行時間較長所引發的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。

  ■在檢查PLC本身故障時,可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

  ■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是設計錯誤,此時要重新檢查設計,包括硬件設計和設計。

  故障自斷是可性設計的重要方面,是可靠性必須考慮的重要問題。自斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自斷的內容不同。PLC有很強的自斷能力,當PLC出現自身故障或設備故障,都可用PLC上具有的斷指示功能的發光二極管的亮、滅來查找。

  總體斷

  根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向,逐漸細化,以找出具體故障,如圖2所示。

  電源故障斷

  電源燈不亮,需對供電進行斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應更換電源部件.

  運行故障斷

  電源正常,運行指示燈不亮,說明已因某種異常而終止了正常運行。檢查流程如圖3所示.

  圖3 運行故障斷流程圖

  輸入輸出故障斷

  輸人輸出是PLC與外部設備進行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關外,還與聯接配線、接線端子、絲等元件狀態有關。

  出現輸入故障時,首先檢查LED電源指示器是否響應現場元件(如按鈕、行程開關等)。如果輸入器件被激勵(即現場元件已),而指示器不亮,則下一步就應檢查輸入端子的端電壓是否達到正確的電壓值。若電壓值正確,則可替換輸入模塊。若一個LED邏輯指示器變暗,而且根據編程器件器、處理器未識別輸入,則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確,則可能是I/O機架或通信電纜出了問題

30 MB RAM 文件系統可用于緩存動態數據。


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