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西門子軸卡6SN1118-0DG21-0AA1產品齊全

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2021年12月15日 16:40  

西門子軸卡6SN1118-0DG21-0AA1

西門子PLC通訊方式你知道多少。一、PPI通訊PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現通信,是S7-200CPU默認的通信方式。通信距遠,還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節點。
  此程序默認的PLC通訊端口為port0,地址為2,波特率9600,無校驗(地址和波特率可由程SBR0中的VB8,SMB30進行修改);2)由于PLCModbus協議程序占用V1000及以前的地址,所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的V區地址沖突;3)西門子S7—20。

  電動機軟起動器是運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器,控制其內部晶閘管的導通角,使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上升,直至起動結束,賦予電機全電壓,即為軟起動,在軟起動過程中,電機起動轉矩逐漸增加,轉速也逐漸增加。
  立即操作就是立即置位、立即復位指令優先權,常規輸出指令是當程序掃描周期完,輸出過程映像寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點;而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點,在一些安全功能或防止誤動作的重要節點上可使用。
  西門子PLC中的立即操作是怎么回事。工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段

常見問題分析

A.模擬量輸入與數字量的對應關系:

模擬量信號(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU內部用0~32000的數值表示(注:4~20mA對應6400~32000),這兩者之間有一定的數學關系,如圖所示:

B.模擬量模塊的硬件接線介紹

(1)CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,接線方法見a:分別為A+和M、B+和M,此時只能輸入±10V 電壓信號。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號。電流輸出如圖b,將負載接在I和M端子之間;電壓輸出如圖c,將負載接在V和M端子之間。

(2)模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號的接線方式,如圖所示。注意:此接線圖是一個示意圖,表述的是不同的接線方式,并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,B通道必須懸空,C和D通道只能接入電流。

當您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a,以此類推。

方式a. 電壓輸入方式:信號正接A+;信號負接A-;

方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如B+和B-短接;

方式c. 電流輸入方式(四線制):信號正接C+,同時C+與RC短接;信號負接C-,同時C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式(兩線制):信號線接D+,同時D+與RD短接;電源M端接D-,同時和模塊的M端短接。

注:具體請參見:《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

(3)電流型信號輸入接線方式

電流型信號的接線方式,分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區別的,而并不是指EM231模塊需要幾根信號線,或該變送器的信號線輸出。

a. 四線制-電流型信號的接法:

四線制信號是指信號設備本身外接供電電源,同時有信號+、信號-兩根信號線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC,接線如圖所示:

b. 三線制-電流型信號的接法:

三線制信號是指信號設備本身外接供電電源,只有一根信號線輸出,該信號線與電源線共用公共端,通常情況是共負端的。接線如圖所示:

注:若設備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源,那么,需要將模塊的M端與該通道的負端引腳短接(如,M和C-短接)。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號的接法:

二線制信號是指信號設備本身只有兩根外接線,設備的工作電源由信號線提供,即其中一根線接電源,另一根線是信號輸出。接線如圖所示:

C.224XP本體集成的AI,能否接電流信號0~20mA?

1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇,配置結束后通過施加使能命令開始優化;也可以在項目配置結束后,通過專家參數方式完成。

> 如有必要需對變頻器*行參數工廠復位(P0010=30、P0970=1)。

優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數(調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
5).電機數據及控制數據動態優化P1960

電機優化條件:電機冷態,抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險


2、優化過程

a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算(定/轉子阻抗感抗等)該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識,該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,輸出電流,
2. 電機可能轉動大210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中,若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933,此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算:定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數據靜態辨識步驟:
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472(調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)

c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中,若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933,此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態辨識,需要使能變頻器。辨識過程將完成:
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例(P342)等

動態辨識步驟:

1. 電機空載以精確計算電機動態數據(如電機的轉動慣量等)。

2. 電機帶載優化,帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道(Extended Setpoint)斜坡函數發生器有效,建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消(P1958僅在電機數據動態辨識時有效),同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量,則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0,然后執行P1960=1、P1958=4,優化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優化項目

  • 設P1960+P1959

  • 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至大轉速,優化過程中只有大電流P640和大轉速P1082有效,辨識結束后P1960自動恢復為0。

注:若機械系統沒有條件執行電機空載優化,可直接進行帶載優化,此時必須考慮機械條件限制如:
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況(機械負載慣性、機械強度、運動速度)可適當調整P1958、P640、P1082,通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況(機械位置有限制)則好不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

優化完成后必須存儲參數到CF卡上:
可通過STARTER調試軟件執行 copy RAM to ROM或設定參數P971=1、P977=1



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