西門子內存卡6ES7953-8LF31-0AA0

工作存儲器：

工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數據。RAM 工作存儲器集成在CPU中， RAM中的內容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴展。

3.    裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內部集成的RAM或內部集成的EPROM.

4.    保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器（M）、定時器(T)、計數器（C）和數據塊(DB)。在設置CPU參數時一定要要保持的區域。（注意：由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM，即使組態了保持區域，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失所有數據。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區別）

1)     當在step7 中執行下裝（download）時，會把編程設備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區，同時會把運行時使用的程序和數據寫入工作存儲區(如OB1和數據塊)。

2)     若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，在工作存儲器中定義了保持特性的數據塊會把數據寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時的數據寫入到工作存儲區， 保證了運行數據斷電不丟失（過程如圖7－1中與箭頭所示）。

3)    若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，系統存儲區中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))斷電時也會寫入保持存儲器，恢復上電時斷電時的數據重新寫入，保證了運行數據斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）。

按照CPU 的裝載存儲器來分類：新型S7-300 CPU、標準型S7-300 CPU、帶內置EPROM 的S7300 CPU，具體描述如下：

新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內置的裝載存儲器，因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標準型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中， 沒有MMC卡，是無法把程序下載到CPU中的

DEBUG調試串口方式

　　使用AHC工具（使用方法見本文下一節）配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口，PC端使用任意串口工具，設置波特率115200，向DEBUG口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

　　串口方式

　　將底板上引出，且客戶應用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具（使用方法見本文下一節）配置好串口號及波特率。PC端使用任意串口工具，用設定的波特率向該串口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

　　AHC工具使用介紹

　　AHC工具即AppHelper Config工具，用于設置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進行設置。

　　控制面板方式

　　在板子控制面板中運行AHC工具。

　　選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG)，點擊OK鍵保存配置，板子重啟后配置生效。

　　telnet方式

　　通過telnet登錄上板子，執行命令AHC port [baud]

　　參數port：串口號，值為0-6，0表示DEBUG串口，1表示USBOTG轉虛擬串口，2-6分別表示板子的COM2-COM6。

　　參數baud：波特率，可選參數，如果不填表示保持原波特率，支持1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。當port為0時，baud固定為115200，當port為1時，baud值不生效。

　　命令執行后，DEBUG口可以看到打印提示信息。

　　打印格式說明

　　打印結果為數行，其中每行的格式均為：類型 ID號 占用情況 名稱

　　以下圖一次打印的部分截圖為例：

命名線程后再使用AppHelper查看，啟動接收線程后，就可以看到CommRecvTread這個線程，另外個沒有命名的線程為SerialPort程序的主線程。

　　計算原理及誤差說明

　　CPU占用時間是通過計算一段時間內（AppHelper設置為2000毫秒）CPU空閑tick值與這段時間里CPU運算周期tick值得出。

　　CPU空閑tick值 = CPU空閑tick計數t2 – CPU空閑tick計數t1

　　CPU總周期tick值 = CPU總周期tick計數t2 – CPU總周期tick計數t1

　　CPU占用 = 1 – （CPU空閑tick值/CPU總周期tick值）×

　　進程或線程的CPU占用，是通過計算一段時間CPU運算周期tick值，和這段周期里Kernel或User運行線程或進程的tick值，通過相除得到。

　　進程/線程Kernel占用 = （進程/線程Kernel運行tick值/CPU總周期tick值）×

　　進程/線程User占用 = （進程/線程User運行tick值/CPU總周期tick值）×

　　進程/線程CPU占用 = 進程/線程Kernel占用 + 進程/線程User占用

　　打印結果可能會有少量誤差，可能由于以下原因：

　　1、實驗值計算到個位，小數部分四舍五入，所以可能產生細微的誤差。

　　2、理想中的測量情況如下圖

　　但是實際情況由于AppHelper本身也會產生系統消耗，所以測量情況為下圖

　　在Δt值不為0的情況下，如果在Δt期間各個tick值產生較大跳動時，測試結果可能產生誤差。

　　3、各個進程或線程的運行tick值并非*實時變化，而是在進程或線程完成一個時間片掛起后才加上，所以查詢函數獲得值不一定非常。

　　測試程序及說明

　　test_prc_thd是一個簡單的程序，用來測試AppHelper的進程線程監視功能。

　　“添加線程”按鈕按下會創建一個新的線程。參數中傳入線程編號，線程ID等信息