西門子模塊6ES7313-6BG04-0AB0
CPU 313C 安裝有:
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 70 ns。擴展存儲器;
128 KB 高速工作存儲器(相當于約 42 K 指令),用于程序段執行,可以為用戶程序提供足夠的存儲器空間
SIMATIC 微型存儲卡(zui大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊,(4排結構)MPI多點接口;
集成 MPI 接口zui多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網絡。內置輸入/輸出;
在 CPU 313C 中,提供有 24 路數字量輸入(所有輸入都可用作報警處理),16 路數字量輸出以及 5路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓信號),以及 1 路附加輸入(用于測量溫度)。
Functions
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。塊加密;
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術。診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以*存儲。免維護的數據后備;
如果發生斷電,則可通過 CPU 將所有數據(zui多達 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置:
概述;
,西門子CPU313C模塊
,西門子CPU313C模塊
定義名稱、上位名稱和位置 ID
啟動;
定義 CPU 的啟動特性和監視時間循環/時鐘存儲器;
定義zui大的掃循環描時間和負載設置時鐘存儲器地址記憶性;
定義具有保持功能的存儲位、計數器、定時器和數據塊的數量日時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期周期中斷;
周期設定系統診斷;
確定診斷消息的處理和范圍時鐘;
設定AS內或MPI上的同步類型防護等級;
定義程序和數據的訪問權限通訊;
保留連接源MPI多點接口;
定義站地址數字量輸入/輸出
地址設定,輸入繼電器和過程中斷模擬輸入/輸出
地址設置,對于輸入:溫度單元,測量類型,量程,以及干擾頻率;對于輸出:輸出類型和輸出范圍集成功能“計數器”
設定地址,以及 “連續計數”“單次計數”“周期計數”“頻率測量”和“脈寬調制”模式下的參數分配集成“規則”功能
顯示功能與信息功能
狀態和故障指示;
發光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。測試功能;
可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態,可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
集成的通訊功能
編程器/OP 通訊
全局數據通訊
S7 基本通訊
S7 通訊(只是服務器)
集成功能
計數器;
3個計數器(zui高30kHz),具有獨立方向的比較器,可直接連接到24V增量編碼器。3通道頻率測量;
允許進行頻率測量(高達 30 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個測量周期內的件數)。周期測量
3個通道。可測量計數信號的周期時間,計數頻率zui高為 1 KHz。脈寬調制;
3個輸出可直接連接控制閥、執行器、開關設備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設置周期長度并可在運行時修改占空比
雙字左移指令SHL_DW
雙字右移指令SHR_DW
整數右移指令SHR_I
雙整數右移指令SHR_DI
循環指令:雙字左循環指令ROL_DW
雙字右循環指令ROR_DW
二、指令功能
1、移位指令功能
2、循環指令功能
@
S7-300的基本位邏輯指令
位邏輯指令的運算結果用兩個二進制數字1和0來表示。可以對布爾操作數(BOOL)的信號狀態掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結果稱為RLO(result of logic operation)。
語句表STL表示的基本位邏輯指令
l A And 邏輯“與”
l AN And Not 邏輯“與非”
l O Or 邏輯“或”
l ON Or Not 邏輯“或非”
l X Exclusive Or 邏輯“異或”
l XN Exclusive Or Not 邏輯“異或非”
l = Assign 賦值指令
l NOT Negate RLO RLO取反
l SET Set RLO (=1) RLO=1
l CLR Clear RLO (=0) RLO=0
l SAVE Save RLO in BR Register 將RLO的狀態保存到BR。
邊沿信號識別指令。
位邏輯指令的運算規則:“先與后或”。
可以用括號將需先運算的部分括起來,運算規則為:
“先括號內,后括號外”。
梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令
l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常開觸點
l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常閉觸點
設計
CPU 313C-2 PtP 安裝有:
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 70 ns。擴展存儲器;
128 KB 高速 RAM (相當于大約 42 K 的指令)用于執行相關的程序部分,為用戶程序提供充分的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊,(4排結構)MPI多點接口;
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡第二個串行接口 PtP;
該串口用于連接其它外設,諸如:掃描儀、稱重系統等。內置輸入/輸出;
16個數字量輸入(均可用于報警處理)和16個數字量輸出。
功能
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。塊加密;
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術。診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。免維護的數據后備;
如果發生斷電,則可通過 CPU 將所有數據(多達 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
1.概述
通過以太網可以實現S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器(CP343-1)連接到工業以太網上,它們都提供S7 通信的功能,既可作為客戶機,也可以作為服務器,所擁有的連接資源可參見相關產品手冊;S7-1200 集成以太網接口,提供S7 通信的功能,只能作為服務器,可以同時建立3 個通信連接。
下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。
192.168.0.8 192.168.0.18
192.168.0.100
圖1: 實例網絡拓撲圖
S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示:
圖2:S7-300與S7-1200 通信原理
2.硬件需求
? S7-1214C AC/DC/RLY
? CPU 319-3 PN/DP
? SCALANCE X204-2
? PG/PC
3.軟件需求
? S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
? S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4
4.組態
4. 1 S7-1200 配置
? 使用STEP 7 Basic 創建項目“comS7300”;
圖3: 創建項目
? 添加S7-1200 設備 CPU1214C,設置IP 地址192.168.0.18;
圖4: 添加S7-1200設備
4. 2 S7-1200 PLC 編程
? 在Program blocks 下,添加程序塊(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3為符號DB(選擇 Symbolic access only),DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信;
西門子CPU313C-2DP模塊
圖5: 創建地址DB2
? 打開全局DB2,輸入2個數組類型數據,每個數組有16 個元素;
圖6: 在DB2中添加數據
? 創建兩個監視表格(監視表格_1, 監視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態;
? 將程序下載到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創建 SIMATIC 300 Station。
? 在硬件組態中添加CPU 319-3 PN/DP,設置IP地址 192.168.0.8;
圖7: 硬件組態
? 在網絡組態中(NetPro)中創建S7連接,首先在打開的NetPro中點擊 SIMATIC 300 (1) 機架的“CPU 319-3PN/DP”處
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