倍加福微型編碼器TVI40N-09TK0T6TN-01024工作原理

電氣技術規格
工作電壓 4,75 ... 30 V DC
5 V DC 對于 RS-422
空載電流 最大 55 mA
輸出
輸出類型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式
電壓降 ≤ 2,5 V (< 2.5 V)
負載電流 最大值/通道 30 mA ，短路保護（每個通道最大 20 mA，有條件的短路保護）
輸出頻率 最大 100 kHz （最大 100 kHz）
上升時間 980 ns (225 ns)
斷電延時 980 ns (225 ns)
連接
電纜 ∅6 mm，8 x 0.128 mm2
連接 M12 插頭，8 針，L = 0.2 m
環境條件
工作溫度 -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)
存儲溫度 -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
機械規格
材料  
 外殼 聚碳酸酯
 法蘭 3.1645 鋁
 軸 不銹鋼 1.4305 / AISI 303
質量 大約 180 g
旋轉速度 最大 6000 min -1
慣性力矩 ≤ 4,3 gcm2
起始扭矩 ≤ 0,2 Ncm
軸負載  
 軸向 最大 20 N
 徑向 最大 30 N
使用壽命 ≥ 2 x 109 分辨率（最大軸負載）

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。增量式角度數字編碼器的工作原理：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期

倍加福微型編碼器TVI40N-09TK0T6TN-01024工作原理