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增量型旋轉編碼器

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增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

工作原理

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增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

一個旋轉編碼器，可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位，只要選用一個旋轉編碼器，就可以避免使用多個接近開關、光電開關，解決現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。

特點

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1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性調整；

3、安裝方便和安全、使用壽命長 [1]  。

*性

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1.采用最新設計的軸承系統，軸承間距達30mm；防止跑偏，造成軸或編碼器損壞；大大減少高速運動中的振動； 提高了軸承和編碼器的使用壽命；

2.可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲；可提供“定制”方向的出線方式； 客戶可自由電纜長度或在末端增加插頭； 接線簡單，大大方便客戶的設計方案；所需的安裝空間較小；

3.采用全新的光電檢測技術及掃描系統，采用金屬碼盤；編碼器本體安裝快速，碼盤自動校準，節省校準時間； 金屬碼盤堅固不易碎，可以有效防止因振動或沖擊引起的碼盤碎裂故障；

4.分辨率可達16位（65536步）；

5.可編程的分辨率，電氣接口和零脈沖寬度，減少庫，減少系統停機時間，選型更加簡單；

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

增量編碼器選型

1.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。??

2.增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A、B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A、B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。?

3.使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。??

4.建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。??

5.在電子裝置中設立計數棧 

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