西門子PLC模塊6ES7231-7PF22-0XA0

S7-200定時器由一個單獨的使能輸入端(IN)來控制，由于定時器是可使能的，因此，能夠保留過去了的時間值。定時器還有一個預置時間值(PT)，當前值更新時，它與當前值比較，定時器位(T位)置位/復位(set/reset)就取決于當前值與預置值的比較結果。

若當前值大于或等于預置時問值，定時器位接通(ON）;否則，定時器位斷開(OFF）。當前值達到zui大值時，計時停。

西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發程序，也可用于適時監控用戶程序的執行狀態。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

1. 安裝條件

操作系統：Windows95以上的操作系統。

計算機配置：IBM486以上兼容機，內存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間。

通信電纜：用一條PC/PPI電纜實現可編程控制器與計算機的通信

TEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss協議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態軟件Tp Designer V1.0設計師）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的漢化工具）等編程軟件。

3. 編程軟件的安裝

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。

首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向導進行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向導操作，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。

可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接，不需要其他的硬件設備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設有波特率設置開關，有5種支持PPI協議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統的默認值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設置開關（DIP開關）的位置應與軟件系統設置的通信波特率相*。DIP開關如圖2所示，DIP開關上有5個扳鍵，1、2、3號鍵用于設置波特率，4號和5號鍵用于設置通信方式。通信速率的默認值為9600bit/s，如圖2所示，1、2、3號鍵設置為010，未使用調制解調器時，4、5號鍵均應設置為0。

硬件設置好后，按下面的步驟設置通信參數。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現接口屬性對話框，檢查各參數的屬性是否正確，初學者可以使用默認的通信參數，在PC/PPI性能設置的窗口中按“默認（Default）”按鈕，可獲得默認的參數。默認站地址為2，波特率為9600b/s。

6. 建立在線連接

在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現一個通信建立結果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數。

輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，是專設的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅動。在每次掃描周期的結尾，CPU將輸出映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上，并將采樣值寫入，以驅動負載。輸出繼電器一般采用八進制編號，一個端子占用一個點。它有4種尋址方式即可以按位、字節、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數據。
位： Q〔字節地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節、字或雙字： Q［長度］［起始字節地址］如：QB2 QW6 QD4

程序和注釋

當輸入點l0.0相連的開機開關(0N)動作后，電動機繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號，電動機繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示。當故障排除后，操作員按與輸入點I0.6相連的確認鍵，即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入。

當關機點動開關或電動機電路斷路器(分別與輸入點I0.1和I0.2連接)動作時，電動機關機。如果開機開關和關機開關同時動作，電動機仍然處于關機狀態。

“接通星形起動器”、“起動定時器”和“接通主電源起動器”部分增加了一個條件:只有在*信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外，為相關的起動器

設置下述的存儲器標志位:星形起動器（Q0.1 ），主電源起動器（Q0.0），以及起動定時器(T37)。

“起動器反饋”部分是新的。從原理上講，反饋就是將輸出信號和表示起動器實際狀態的輸入信號相比較。

輸出信號的狀態分別和下述反饋輸入信號比較:主電源起動器的狀態(I0.3)，星形起動器的狀態(I0.4)，三角形起動器的狀態(I0.5)。如果有差異就起動定時器T38，T38的預置時問為2秒。這段延遲時問對應起動器動作的zui長時間。

如果T38溢出后，狀態仍小同，故障指示輸出點Q0.3被置位。這個故障信號可以用與輸

入點I0.6相連的反饋確認鍵復位。

該程序的長度為70個字。

可逆電動機起動器電路一一適用于改變三相交流感應電動機旋轉方向

這個示例程序用于控制可雙向運轉的三相感應電動機。

當與輸入點I0.0相連的左轉點動開關(Le)閉合時，電動機逆時針方向旋轉，當與輸入點I0.1相連的右轉點動開關(Ri)閉合時，電動機順時針方向旋轉。但這要有一個前題，即與輸入點I0.3相連的電動機電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機開關(OFF)都沒有動作。只有按下停機開關，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機的旋轉方向。這樣做是為了讓電動機有足夠的時問剎車停轉，然后再反向起動，如果需要電動機反轉的話。如

果與I0.0和I0.1相連的點動開關同時按下，電動機停轉，并且小起動。

程序和注釋

在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路?；ユi電路防比電動機誤起動，或者按錯誤方向起動。只有當所有點動開關都沒有動作(位于起始狀態)或者等待時問溢出時，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作，停機點動開關(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態位M1門沒有被設置成順時針旋轉標志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機才有可能逆時針旋轉。代表逆時針旋轉的狀態位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉的起動條件。

當點動起動開關(1e和Ri)這一動作，并且互鎖位和狀態位都沒有被設置成相反的旋轉方向時，電動止起動。即相關的輸出位和狀態位被置位，狀態位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.1控制。

除此外，另有一組信號燈指示電動機當前的運行狀態;逆時針方向旋轉指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。

當電動機被停機時，"ED”的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1，進入停機模式。當M 2.3被置位時，限制電動機再次起動的定時器開始計時，該定時器的預置時問是5秒(500 X10ms)，經過5秒鐘后，內部存儲器位M 2.3被復位。在這段強制等待時問內與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態位都沒有被置位，則點亮與輸出點00.2相連的停止狀態指示燈(OFF)。

該程序的長度為61個字

編程完成采樣工作，要求每10ms采樣一次。

分析：完成每10ms采樣一次，需用定時中斷，查表1可知，定時中斷0的中斷事件號為10。因此在主程序中將采樣周期（10ms）即定時中斷的時間間隔寫入定時中斷0的特殊存儲器SMB34，并將中斷事件10和INT-0連接，全局開中斷。在中斷程序0中，將模擬量輸入信號讀入，程序如圖下圖所示。 

在這個例子中連接了三臺SIMATIC S7-214CPU。工作站0被稱為主工作站(Master)與工作站1和2相連，而工作站1和2被稱為從工作站(Slave)。主工作站輪流發送四個字節的輸出數據到每個從工作站。隨之每個從工作站響應產生四個字節的輸入數據。自由通信口模式(Freeport Mode)被用來進行數據傳輸。

配備2個存儲緩沖區，一個用作遠程輸入，另一個用作遠程輸出。發送的輸出數據可從發送緩沖區獲取，該數據是從輸出緩沖區移到發送緩沖區的兩個字長度的值。發送后，主工作站接收從工作站的響應，并且將數據存儲在接收緩沖區。

硬件要求

如要實現該程序的功能，你需要:

    2臺以上SIMATIC S7-212或S7-214

    1根9芯電纜連接線

如果使用2臺以上PLC(多于1臺從工作臺)，則另需一臺網絡連接器。

主工作站程序結構

Main  主程序

SBR0  選擇PPI通信或Freeport(自山通信u)通信

INT0  接收定時器中斷程序

INT1  發送定時器中斷程序

INT10  在發送完輸出數據后的發送中斷程序

INT11  接收信息*個字符的中斷程序

INT12  接收輸入數據的中斷程序

INT13  接收FCS字符的中斷程序

INT14  靜比線接收器中斷程序

主工作站程序和注解

主工作臺用于遠程I/O的程序長度為191個字

在梯形圖編輯窗口中，梯形圖程序被劃分成若干個網絡，一個網絡中只能有一個獨立電路塊。如果一個網絡中有兩個獨立電路塊，在編譯時輸出窗口將顯示“1個錯誤”，待錯誤修正后方可繼續?？梢詫W絡中的程序或者某個編程元件進行編輯，執行刪除、復制或粘貼操作

應用領域

SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。

優點

SIMATIC S7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個系統的系列特點

強大的性能，

*模塊化和開放式通訊。

結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇

在所有CPU型號中的基本和高級功能，

大容量程序和數據存儲器

杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用

極其快速和精確的操作順序和過程控制

通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

組成

基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.

擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數.

編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

程序存儲卡

為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

寫入器

寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷