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西門子PLC模塊6ES7231-7PB22-0XA8*

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2021年10月19日 09:34  

西門子PLC模塊6ES7231-7PB22-0XA8

S7-200數據存儲區:

1. 輸入/輸出映像存放器:S7-200 PLC編址范圍(I0.0~I15.7)。輸入映像存放器(該區域能夠按位操作又稱輸入繼電器)輸入繼電器線圈由外部信號驅動,常開觸點和常閉觸點供用戶編程運用。

輸出映像存放器:S7-200 PLC編址范圍(Q0.0~Q15.7)。輸出映像存放器(又稱輸出繼電器)是用來將PLC的輸出信號傳送給負載,線圈用程序指令驅動。PLC的每一個I/O點都是一個肯定的物理點。CPU 224主機有I0.0~I0.7,I1.0~I1.5共14個數字量輸入端點,Q0.0~Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個數字量輸出端點。

2.變量存儲器V

用以存儲運算的中間結果和其它數據。CPU 224有VB0.0~VB5119.7的5K存儲字節。可按位、字節、字或雙字運用。

3. 內部標志位(M)存儲區

M作為控制繼電器(又稱中間繼電器),用來存儲中間操作數或其它控制信息。

S7-200 PLC編址范圍M0.0~M31.7,能夠按位、字節、字或雙字來存取存儲區的數據。

4. 次第控制繼電器(S)存儲區

S又稱狀態元件,以完成次第控制和步進控制。

S7-200 PLC編址范圍S0.0~S31.7,能夠按位、字節、字或雙字來存取數據。

5.特殊標志位(SM)存儲器

① SMB0為狀態位字節,在每次掃描循環結尾由S7-200 CPU更新,定義如下:

SM0.0 RUN狀態監控,PLC在運轉RUN狀態,該位一直為1。

SM0.1 初次掃描時為1,PLC由STOP轉為RUN狀態時,ON(1態)一個掃描周期,用于程序的初始化。

SM0.2 當RAM中數據喪失時,ON一個掃描周期,用于出錯處置。

SM0.3 PLC上電進入RUN方式,ON一個掃描周期。

SM0.4 分脈沖,該位輸出一個占空比為50%的分時鐘脈沖。用作時間基準或簡易延時。

SM0.5 秒脈沖,該位輸出一個占空比為50%的秒時鐘脈沖。可用作時間基準。

SM0.6 掃描時鐘,一個掃描周期為ON(高電平),另一為OFF(低電平)循環交替。

SM0.7 工作方式開關位置指示,0為TERM位置,1為RUN位置。為1時,使自在端

通訊方式有效。

② SMB1為指令狀態位字節,常用于表及數學操作,局部位定義如下:

SM1.0 零標志,運算結果為0時,該位置1。

SM1.1 溢出標志,運算結果溢出或查出非法數值時,該位置1 。

SM1.2 負數標志,數學運算結果為負時,該位為1。

6. 部分存儲器(L)

S7-200有64個字節的部分存儲器,編址范圍LB0.0~LB63.7,其中60個字節能夠用作暫時存儲器或者給子程序傳送參數,最后4個字節為系統保存字節。

7. 定時器(相當于時間繼電器)

S7-200 CPU中的定時器是對內部時鐘累計時間增量的設備,用于時間控制。編址范圍T0~T255(22X);T0~T127(21X)。

8. 計數器

計數器主要用來累計輸入脈沖個數。有16位預置值和當前值存放器各一個,以及1位狀態位,當前值存放器用以累計脈沖個數,計數器當前值大于或等于預置值時,狀態位置1。S7-200 CPU提供有三品種型的計數器,增計數、減計數、增/減計數。編址范圍C0~C255(22X),C0~C127(21X)。

9. 模仿量輸入/輸出映像存放器(AI/AQ)

S7-200的模仿量輸入電路將外部輸入的模仿量(如溫度、電壓)等轉換成1個字長(16位)的數字量,存入模仿量輸入映像存放器區域。

AI編址范圍AIW0,AIW2,……AIW62,起始地址定義為偶數字節地址,共有32個模仿量輸入點。

S7-200模仿量輸出電路用來將模仿量輸出映像存放器區域的1個字長(16位)數字值轉換為模仿電流或電壓輸輸出。

AQ編址范圍AQW0,AQW2,……AQW62,起始地址也采用偶數字節地址,共有32個模仿量輸出點

10. 累加器(AC)

累加器是用來暫存數據, S7-200 PLC提供了4個32位累加器AC0~AC3。累加器支持以字節(B)、字(W)和雙字(D)的存取。。

11. 高速計數器(HC)

CPU 22X提供了6個高速計數器HC0、HC1……HC5 (每個計數器最高頻率為30KHz)用來累計比CPU掃描速率更快的事情。高速計數器的當前值為雙字長的符號整數。

S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數據空間和參數空間。

1.程序空間

該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

2.數據空間

該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。

1)數據存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(輸出映象存儲區Q),內部標志位存儲器(M)又稱內部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。

變量存儲器(V)是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,所有的V存儲器都可以存儲在*存儲器區內,其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。

輸入映象存儲器(I)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結點采樣,并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中,不再理會輸入結點的狀態,它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。

輸出映象存儲器(Q)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執行階段凍結所有輸入值;②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統能獲得更好穩定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。

特殊標志位(SM)用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區和可寫區,具體劃分隨CPU不同而不同。

高速計數器與一般計數器不同之處在于,計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數容量大,一般計數器為16位,而高速計數器為32位,一般計數器可讀可寫,而高速計數器一般只能作讀操作。

S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷服務程序時,累加器中的數據是不會丟失的,即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此,用戶在中斷服務程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內容,以恢復中斷前累加器的內容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷服務子程序之間的參數傳遞。

S7-200系列PLC是模塊式結構,可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類擴展模塊。

S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數量受兩個條件約束:一個是基本單元能帶擴展模塊的數量;另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。

編址舉例

CPU222組成的擴展

CPU222組成的擴展配置可以由CPU222基本單元和zui多兩個擴展模塊組成,CPU222可以向擴展單元提供的DC5V電流為340mA

1:若擴展單元為16DI/16DOEM223模塊,查得該模塊耗DC5V總線電流為150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的電流,所以這種配置是可行的。


 添加稱重庫指令
Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項

  

添加完畢后,如下圖所示:

 

5. 編程

MicroWin功能塊參數說明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區域中的4個字來進行操作。參數“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實際模塊地址。如下圖所示:

 

(2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進行通信,每臺秤需要用20字節的變量存儲區,該范圍的起始字節通過參數“FirstVB_POINTER”來傳送,采用指針格式, 如&VB0。
變量具體含義參見下表:

(3) Lib_Error_Bits:存儲錯誤狀態


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