昭通西門子PLC代理商

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的 pWMx _ RUN 子程序框架用于編輯。

運動控制向浮多提供 3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從 20 Hz 到 100kHz 可調。運動控制功能特點提供可組態的測量，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數提供可組態的反沖補償支持、相對和手動位控 支持連續操作提供多達 32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度提供 4 種不同的參考點擠找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇運動控制的監控

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應用領域

邏輯模塊LOGO！已被證實數百萬次-在眾多的應用程序中：

機器控制

• 電機，泵，閥控制

• 空氣壓縮機

• 排氣和過濾系統

• 水處理廠

• 木工機械

• 蝕刻和凈化廠

交通設施

• 輸送系統

• 吊裝平臺

• 電梯

• 筒倉設施

• 牲畜飼料交貨

運行監測系統

• 訪問控制

• 車輛管理監控

• 警報系統

• 等級限制監視

• 交通燈控制系統

• 行李處理

住宅和商業樓宇服務

• 內部和外部照明控制

• 門/門控

• 門/門控

• 快門，遮陽簾和遮篷控制

• 灌溉系統的控制

少有的應用

• 太陽能電氣系統

• 海事

• 惡劣的環境

• 展板及交通控制標志

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效益

•  

• 用于實現簡單自動化的理想控制器

• 降低成本- 取代許多傳統的開關控制裝置，

• 減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局，

• 減少了開關柜的空間需求-以4寬度行業標準尺寸的模塊取代繼電器，定時器開關和接觸器式繼電器

• 為系統提供了廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取，并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現。

• 通過使用 4 行每行 32 個字符的背光顯示屏，操作員控制和監視都具有了*的用戶友好性

• 這樣就可以文字，行動項目和當前值，棒圖和I / O狀態顯示。消息文本中的參數可進行調整。

• 附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監視的可能性

• LOGO! 幾乎適用于所有小型工業或非制造型商業應用。

• 再加上的LOGO！Soft Comfort的軟件，對邏輯模塊簡單直觀的配置：程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成，實現了高的操作方便性。

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設計和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 經濟型

• 不同的電壓，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應用。

• 針對組態好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量

• 密碼保護- 保護用戶的工程知識產權

• 38個集成，預*行過測試的功能- 除諸如運行時間計數器外，無需額外設備

• 可實現200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現廣泛的應用

• 板載八個數字輸入（包括4個AIs以12 / 24伏直流電）和四個數字輸出

• 消息文本，行動項目和電流值，以及可以在顯示屏上實現顯示值的直接修改（除Pure版本外）

• 非易失性數據存儲器，在一個電源發生故障時備份

• 非易失性數據存儲器- 在一個電源發生故障時防止電流值損失

• 靈活的可擴展到多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保護原始投資，適用于多種應用

• LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序，適用于多種操作系統，如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10

額定電壓：雖然基本上國內使用變頻器控制的電機電壓基本上都是三相380伏的，也不排除有些進口設備特別，如果更換變頻器的時候要留意，比如日本進來的就可能是三相220伏。

額定電流：電機銘牌上有這個參數，對應輸入就好。

過載保護：這個實際上是控制瞬間*功率的參數，常見有110%，可以調大到150%，看實際情況。

過流保護：這個是瞬間輸出*電流，比如有150%，如果擔心電機出現問題，可以設定成*。

上限頻率：中國國內一般用50HZ，但是有些場合需要超頻使用，比如一些機床主軸，可能會早75HZ，要根據工況來選擇，但是也不能太高，否則電機軸承承*。

啟動頻率：變頻器往往無法輸出非常低的頻率來帶動電機，一般啟動時候往往高于0.5HZ。

電源類參數

轉矩提升：有自動和手動方式選擇，自動模式如果效果不好，可以選擇手動模式，本質就是設定了V/F比值。

轉矩增強：考慮到低速時候，電機扭力不足，有些場合需要加大一下電壓值，這個就是所謂的轉矩增強，但是也不能加太大，否則可能會不穩定。

加減速時間：理論上變頻器加減速時間越短，電機電流電壓會波動越大，但是很多場合需要電機加減速時間短點，所以這個需要根據負載情況來設置。

控制模式：一般通用型負載使用V/F模式就好，如果是矢量控制，可以選擇無感矢量或者有感矢量，看控制精度來設定，如果選擇了矢量控制，還需要做參數自適應調整的。

人機操控類參數

變頻器要通過人來控制和操作，比如要啟動它，要停止它，要讓它跑多快，要讓它減速等等，都需要設定好。

啟動源：這里包含了啟動和停止功能，如果通過I/O控制，可以選擇對應的I/O端口，大多數變頻器是固定某個I/O的，也可以設定面板，有些甚至是通訊方式來控制的。

頻率源：和啟動源一回事，但是頻率源往往是模擬量形式的，有電壓和電流形式，也有一些場合通過多個I/O實現多段速控制，同樣也有通訊方式來完成的。

顯示類：在面板上可以切換顯示電流，電壓，頻率或者轉速之類的參數，具體看需要。

一、任務目的

1. 熟練變頻器的功能參數設置。

2. 熟悉掌握變頻器的初始化過程。

3. 熟練掌握變頻器的快速調試方法。

4. 了解電動機銘牌各參數的意義。

二、實驗儀器

西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、變頻器實驗板一塊、導線若干、通用電工工具一套等。

三、實驗原理

隨著各種科技和技術的發展，變頻器制造技術有了跨越式的進步，變頻器廣泛運用于各個領域，在工業自動化領域，交流電機調速已經取代傳統的直流調速系統。可以大大節約電能。在接到變頻器的操作任務時，首先應該對變頻器進行初始化處理。防止變頻器之前設定的值干擾我們的正常操作。初始化完成后，我們還應該對變頻器進行快速調試（簡明調試），使變頻器匹配電機固定參數。以便變頻器的性能可以更好的發揮。利用變頻器的操作面板和相關參數設置，即可實現對變頻器的某些基本操作。

快速調試的流程圖：

1）與電動機有關的參數-請參看電動機的銘牌。

2）表示該參數包含有更詳細的設定值表，可用于特定的應用場合。請參看“參考手冊”和“操作說明書”。

四、實驗內容及步驟

五、思考題

1．對于同一個電機執行不同任務時，是否每次都需要進行初始化和快速調試？

分享一下我之前練過的題目如下：

系統組成：系統由供料單元、傳送和檢測單元、機械手單元等組成。

系統功能要求：

1、系統運行前用一位撥碼開關設定庫位號（數值范圍1~4，對應四個庫位），無效庫位系統不能啟動；

2、按下啟動按鈕，供料井推出1個物料到傳送帶上，推料缸收回，傳送帶將物料運送到末端；

3、如果物料為藍色，輸送皮帶反轉5S將物料送回；

4、如果物料為黃色，機械手抓取物料并將其運送至設定的庫位號入庫；

5、系統運行過程中再次按下啟動按鈕無效；

6、物料處理完畢（入庫或者右端拋出）后，按下啟動按鈕系統再次啟動；

7、供料井中無料時，不進行推料動作，一位外解碼方式數碼管顯示“E”，填充物料后數碼管顯示“8”，此時需再次按下啟動方能繼續供料；

8、任何時候按下停止按鈕，系統立即停止；

9、變頻器正轉運行速度為40HZ，反轉運行速度為50HZ；

10、系統運行前手動將皮帶上的物料清理干凈。

變頻器就是一種調速裝置，哪里有用到電機調速的地方，特別是異步電機調速，就會用到變頻器，目前主要是在工業設備上得到大規模使用，因為電機是工業的心臟，而三相異步電機又占有絕大部分比例，所以變頻器使用*多，而隨著生活的改善，變頻器在生活方面也使用不少，

1、風機上，可以用來控制風量大小，比如鍋爐鼓引風機，廠房通風機，中央空調的新風風機和排風風機，可以根據燃燒狀況或者其他需求來調整風速大小，起到供應風量的控制閥門大小的作用。

2、水泵行業，工業循環用水，生活變頻器恒壓供水，污水處理，同樣道理一些化工液體原料的輸送上也會用到變頻器，這些同樣是用來控制一些液體流量或者壓力使用。和風機控制一樣，對變頻器要求精度不高，使用的風機水泵型變頻器，價格相對便宜就可以滿足要求了。

3、一些傳輸領域，用來控制傳動用，比如輸送帶，傳動輥，需要控制物料的傳輸速度，起到整體生產線的同步作用，這種場合使用通用型變頻器就可以了。

4、攪拌，混料，研磨，破碎，擠壓，拋甩和一些壓延場合，需要讓設備之間互相“咬合”，讓物料充分混合，這個加工過程也需要控制進程，需要利用變頻器來完成，一般通用型也可以滿足要求。

5、懸吊，卷揚，收放卷等場合，需要變頻器實現一定的同步和張力控制，精度要求比較高，需要使用矢量型變頻器或者直接轉矩控制類型變頻器。

6、空調壓縮機和空氣壓縮機等場合，目前往往使用同步電機，控制算法和異步實際大同小異，也是變頻調速，只是因為電機原因，效率相對比較高。

7、汽摩電車行業，從火車，到電動汽車，三輪電動車和兩輪電瓶車，交通工具上，目前都有變頻器在使用。

8、加工行業，機器人等場合，變頻器可以用來做主軸或者重要旋轉臺電機，如果把伺服也看成一種特殊變頻器，各個軸都用到它。

西門子MM420變頻器

0.12-3.0 kW，200-240 V 單相交流，無濾波器，IP20

6SE6420-2UC11-2AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.12kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC12-5AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.25kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC13-7AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.37kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC15-5AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.55kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC17-5AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.75kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-1BA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 1.1kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-5BA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 1.5kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 1.5kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC22-2BA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 2.2kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 3kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 3kW 245x 185x 195（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP