昆明西門子PLC代理商
處理器(CPU):剛跟大家講過,需要提醒的是MCS-51的CPU能處理8位二進制數或代碼。CPU是單片機的主要核心部件,在CPU里面包含了運算器、控制器以及若干寄存器等部件給成。內部數據存儲器(RAM):MCS-51單片機芯片共有256個RAM單元,其中后128單元被寄存器占用(稍后我們詳解),能作為寄存器供用戶使用的只是前128單元,用于存放可讀寫的數據。因此通常所說的內部數據存儲器就是指前128單元,簡稱內部RAM。三菱plc控制三菱變頻器的方法:采用PLC的開關量控制變頻器(即采用PLC的開關量輸出端直接與變頻器的開關量輸入端相連,PLC可通過程序控制變頻器的啟動、停止、正反轉及高、中、低速多段速度運行)。采用PLC的模擬信號控制變頻器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。PLC采用現場總線方式控制變頻器。PLC采用RS-485無協議通信方法控制變頻器。其中采用RS-485無協議通信方法控制變頻器得到了廣泛應用。N:M通訊方式采用令牌總線與主從總線相結合的存取控制技術。首先把N個主站組成邏輯環,通過令牌在邏輯環中依次活動,在N個主站之間分配總線使用權,這就是浮動主站的含義。獲得總線使用權的主站再按照主從方式來確定在自己的令牌持有時間內與哪些站通訊。一般在主站中配置有一張輪詢表,可按輪詢表上排列的其它主站號及從站號進行輪詢。獲得令牌的主站對于用戶隨機提出的通訊任務可按優先級安排在輪詢之前或之后進行。獲得總線使用權的主站可以采用多種數據傳送方式與目的站通訊,其中以無應答無連接方式速度快。下面以伺服步進電機(VR型的步進電機)為例,介紹降低振動、噪音的方法。定子的主極數為三相6極或三相12極,分析徑向引起的振動,可以得到降低噪音的解決方法,可以看到6極有6個地方磁場變化,12極有12個地方磁場變化,然而12個極處的變化量比6個極的小,所以產生的振動就小。HB型步進電機,主極越多,線圈繞制的時間越長,費用越高,但主極的增加是降低振動噪音的一種手段。微調定子小齒結構降低激磁磁通中高次諧波的有效手段,如如下圖所示,是使轉子齒相對定子齒的節距為不等距角δδ2等,通過不同角度方法降低磁通的高次諧波,減小齒槽轉矩。下面用一個簡單的啟停與自鎖電路示例來說明。根據上圖編制的不能運行的錯誤PLC程序如下:PLC上電后,X000、X002常閉點就會斷開。即邏輯值為“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002從上面數字邏輯表達式可知,在按下啟動按鈕SB1后,X001的邏輯值為“1”,而Y0的邏輯值永遠不會變化,始終為“0”。原因是與PLC內部輸入電路有關,以下是PLC內部輸入等效電路:正確的PLC程序如下:PLC上電后,X000、X002常開點就會閉合。伺服電機使能后,PLC向伺服電機發送運行脈沖,伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式,可以依照PLC側輸出端口的方式,進行如下處理:高速脈沖接線方式方式1,若PLC信號為差分方式輸出,則可以使用方式1,其優點信號抗干擾能力強,可進行遠距離傳輸。若驅動器與PLC之間的距離較遠,則推薦使用此種方式。方式2,PLC側采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線,如三菱。方式3,PLC側采用源型輸出。2,5平方的銅線允許使用的功率是:5500W。4平方的8000W,6平方9000W也沒問題。40A的數字電表正常9000W沒問題.機械的12000W也不會燒毀的。銅芯電線允許長期電流:2.5平方毫米(16A~25A)4平方毫米(25A~32A)6平方毫米(32A~40A)舉例說明:每臺計算機耗電約為200~300W(約1~1.5A)
1、了解故障在什么情況下發生
當發生故障時為了更快的恢復機床,首先應正確地把握故障情況,進行妥善處理是主要,因此應根據下列內容確認故障情況。
(1)“何時”發生的故障
?故障發生的日期及時間?
?是否是運行時發生的?(運行多久發生的)
?接通電源時發生的?
?是否在打雷、停電或對電源有干擾時發生的?
?多次出現?(發生的頻率,幾次/小時,幾次/日,幾次/月)
(2)“進行了何種操作”后發生的故障
?發生故障時CNC的運行方式?
?(JOG方式/存儲器(MEM)方式/MDI方式/遠程運行方式(RMT)?)
?程序運行時的情況…
1)發生故障時程序執行到什么位置?
2)程序號/順序號?
3)程序的內容?
4)是否在軸移動中發生的?
5)是否在M/S/T代碼執行中發生的?
6)發生故障時是否在執行程序?
?在此進行同樣的操作是否發生同樣的故障?(確認故障的在現性)
?是否在輸/輸出數據時發生的故障?
?當發生與進給軸伺服有關的故障時:
1)是否在低速進給、高速進給時都發生故障?
2)是否某一特定軸移動時發生的故障?
?發生了與主軸有關的故障時,主軸運行在加/減速狀態?
(3)發生的故障現象
?畫面顯示是否正常?
?報警畫面顯示的內容?
?如果加工尺寸不準確:
1)誤差大小?
2)位置顯示畫面的尺寸是否正確?
3)偏置量設定是否正確?
(4)關于其他信息
?裝置附近是否有干擾發生源:故障發生頻率低時,考慮電源電壓的外部干擾因素的影響,要確認在同一電源上是否還連接其他機床及焊機,如果有,應檢查故障發生時,是否有設備在啟動(或運行)。(干擾電源的檢查)
?在機床方面,對干擾是否采取有措施?
?對于輸入電壓應確認:
1)電壓有無變動?
2)有無相間電壓?
3)是否供給標準電壓?
2、根據報警信息進行故障診斷
現在的數控系統自診斷技術越來越*,許多故障數控系統都可以檢測出來,并產生報警及給出報警信息。當數控機床出現故障時,有時在顯示器上顯示報警信息,有時在數控裝置上、PLC裝置上和驅動裝置上還會有報警指示。這時要根據《手冊》對這些報警信息進行分析。另外,機床廣家設計的PLC程序越來越完善,可以檢測機床出現的故障并產生報警信息。所以在機床出現報警時,要注重報警信息的研究和分析,有些故障根據報警信息即可判斷出故障的原因,從而排除故障。
例如一臺使用西門子810系統的數控溝道磨床,開機后就產生1號報警顯示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很明顯指示數控系統斷電保護電池沒電,更換新的電池后(注意:一定要在系統帶電的情況下更換電池),將故障復位,機床恢復正常使用。
3、利用PL(M)C的狀態信息診斷故障
很多數控系統都有PLC輸人、輸出狀態顯示功能,如SIEMENS810系統DIAGNOSIS菜單下的PLCSTATUS功能、FANUC0系統DGNOSPARAM軟件菜單下的PMC狀態顯示功能,日本MITSUBISHI公司MELDASL3系統DI-AGN菜單下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系統的CHECKDATA功能等。利用這些功能,可以直接在線觀察PLC的輸人和輸出的瞬時狀態,這些狀態的在線檢測對診斷數控機床的很多故障是非常有用的。
數控機床的有些故障可以根據故障現象和機床的電氣原理圖,查看PLC相關的輸人、輸出狀態即可確診故障。
數控機床出現的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的。PLC檢測故障的機理就是通過運行機床廠家為特定機床編制的PLC梯形圖(即程序),根據各種輸人、輸出狀態進行邏輯判斷,如果發現問題,產生報警并在顯示器上產生報警信息。所以對一些PLC產生報警的故障,或一些沒有報警的故障,可以通過分析PLC的梯形圖對故障進行診斷,利用NC系統的梯形圖顯示功能或者機外編程器在線跟蹤梯形圖的運行,可提高診斷故障的速度和準確性。
例如一臺數控磨床出現報警6025“DresserArmLowerTimeout”,指示修整臂下落超時。檢查修整器的狀態,發現修整器已經落下。手動抬起落下修整器正常沒有問題,根據電氣原理圖,修整器落下是由位置開關2LS5檢測的,開關2LS5接人PLC的輸人12.5,如圖2-5所示。在系統DIAGNOSIS菜單下找到PLCSTATUS功能,在線檢查12.5的狀態,發現不管修整器落下還是升起,12.5的狀態一直是“0”說明PLC沒有接收到修整器到位信號。檢查到位開關2LS5并沒有發現問題,檢查12.5的端子電平為“0”,說明PLC的輸人口沒有問題,后檢查線路連接,發現開關2LS5在電源端子34上的電源連線脫落,重新將開關連線連接到電源后,機床故障消失
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