成人做爰免费视频免费看_成人a级高清视频在线观看,成人a大片在线观看,成人a大片高清在线观看,成人av在线播放,一a一级片,一级黄 中国色 片,一级黄 色蝶 片,一级黄色 片生活片

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學|元素分析|水分測定儀|樣品前處理|試驗機|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>儀器文獻>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

關(guān)于伺服驅(qū)動器您都了解嗎?

來源:上海恒稅電氣有限公司   2021年09月23日 22:10  
  伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。
 
  伺服驅(qū)動器的特點:
 
  軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。
 
  主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。
 
  伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
 
  中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。
 
  初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
 
  PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標,以及根據(jù)磁場定向控制原理,計算轉(zhuǎn)子磁場定向角,再角,再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
 
  功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
 
  光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖準確確地捕獲,從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
 
  數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。

免責聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負版權(quán)等法律責任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618
主站蜘蛛池模板: 通房丫头被肉日常NP| 韩国办公室三级HD激情在线观看| 久久国产乱子精品免费女| 欧美日韩在线观看网站| 亚洲男性的天堂| 做爰高潮A片视频35分钟| 日本精品人妻无码久久久| 亚洲欧美日韩中文在线| 久久99国产精品一区二区| 欧美高清在线视频一区二区| 免费精品美女久久久久久久久久| 强被迫伦姧惨叫VIDEO| 特黄做愛又硬又大A片视频| 色欲久久精品AV无码| 亚洲男人天堂久久| 99国产揄拍国产精品人妻蜜| 国产女人高潮抽搐叫床视频| 日日碰狠狠躁久久躁7777| 伊人色综合久久天天五月婷| 国产人妻一区二区免费AV| 欧洲美女高清一级毛片| 久久久国产精品| 欧美日韩国产一区二区精品| 男女一边摸一边做爽爽的动态图| 日韩欧美国产综合一区| 午夜性啪啪A片免费观看| 性香港xxxxx免费视频播放| 亚洲欧美日韩另类综合| 公交车上少妇被躁爽| 日韩三级av在线播放| 国产younv在线| 成熟人妻AV无码专区A片| 二级伦理片236宅宅网| 亚洲AV久久无码精品九号| 久久人妻无码毛片A片麻豆| 浴室里强摁做开腿呻吟的漫画免费| 国产欧美一级片| 久久久久国产精品老熟女| 受被三个攻各种道具PLAY| 影音先锋中文AV资源网| 日韩有码中文字幕第一页|