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PROFIBUS系統連接的系統，在替換了原來的6RA70后，上位PLC系統硬件配置需要將原來的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牽扯到PROFIBUS 通訊網絡的單機系統替換就更簡單。從參數結構上看，6RA80與6RA70有相近的地方，6RA80的參數內核包含了6RA70參數，6RA80的參數列表會發現，6RA70的參數號，在前面加上50就是6RA80的參數號。例如P100 是6RA70的參數號，義就是電機的額定電流參數，在6RA80中P50100，也是電機額定電流參數，只是在前面加了50。

也是說大部分參數是這樣的6RA80的參數 P50+6RA70參數號，如果你6RA70比較熟悉，那么6RA80同樣會很快上手,6RA80 系統使用STARTER 軟件調試，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制權可以在操作界面上隨意切換，不需要修改任何參數，在調試時很方便。

可以設置成以下限流值：

使用參數獨立設置正向和反向限流值（i高電機電流設置）。 使用連接器自由輸入限流值，例如從模擬輸入或串口。 使用參數分別設置用于停機和快速停機的限流值。 速度相關限流：高速下自動啟動限流值速度相關下降可以參數化（電機的通訊限制曲線）。 I2t 電源部分的監控：計算晶閘管的熱態用于所有當前值。達到晶閘管限制溫度時，裝置會按照參數設置的功能做出響應，即變頻器電流會下降到額定直流電流，或裝置會關機并發出故障信息。該功能用于保護晶閘管。

電流控制器 電流控制器實現成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時間參數，兩個參數可以獨立設置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實際電流值使用三相側的電流互感器來感測，并通過一個負載電阻和模數轉換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設定值。

電流控制器輸出會把觸發角傳輸給選通裝置 - 預控制功能同時有效。

預控制 電流控制環上的預控制可以提高閉環控制的動態性能。這允許在電流控制環上有 6 到 9ms 的上升時間。預控制的有效性取決于電流設定值和電機的 EMF，確保了（對于間歇和連續電流或當轉矩方向反向時）所需的觸發角能夠作為設定值快速的傳輸給選通裝置。

自動倒車模塊 與電流控制環相結合，自動倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅動器的裝置）可以確保改變轉矩方向所需的所有運行和過程的邏輯序列。轉矩方向還可以在需要通過參數停用。

選通裝置 選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發脈沖。同步與速度和電子器件供電無關，在電源部分感測。觸發脈沖的時序由電流控制器和預控制的輸出值限定?？梢杂脜翟O置觸發角度限制。

在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動適應實際工頻。

勵磁電路上的閉環控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器會對 EMF（感應電機電壓）的設定值和實際值進行對比，并為勵磁電流控制器輸入設定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于 EMF。 EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以獨立調整，而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運行。預控制功能與 EMF 控制器同時運行。根據速度，它會用一個自動記錄的勵磁特性（也稱為優化運行）預控制勵磁電流設定值。在 EMF 控制器之后有一個增加點，可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵磁電流設定值。然后極限值就可以對勵磁電流設定值生效了。在這種情況下，勵磁電流設定值可以限制在大值和小值，這兩個值可以獨立設置。限制值使用參數和連接器實現。小值對于上限，或大值對于下限有效

西門子6SL3210-5BB15-5UV0不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統組件之間都具有高度的兼容性，同時還可通過簡單并聯就可實現功率的增容。

“一網到底”的通訊技術

上位通訊支持標準的 PROFIBUS DP 現場總線或新一代高速工業以太網技術 PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環境，傳動組件之間采用*的DRIVE-CLiQ通訊。

“一心多用”的多機控制技術

一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流，所需數據都保存在控制單元中，在控制單元內就能建立軸間連接和控制，保證系統高效可靠運行。

智能化的驅動組件鏈路——DRIVE-CLiQ

基于網絡技術的全新傳動串行通訊，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌，各項技術數據都將自動裝載到控制單元中，從而讀取拓撲結構，實現 SINAMICS 驅動系統的自動配置。

裝置并聯的“無環流設計”

由于選用了新一代高性能 IGBT 和*的均流控制技術，裝置并聯增容時，只需滿足短電機電纜的要求就可，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。

四象限運行的“IGBT智能整流”西門子6SL3210-5BB15-5UV0

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現四象限運行的基礎上，成功避免了換流故障，又免除了傳統晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統的可靠性。

S120驅動系統

根據控制的電機軸數，SINAMICS S120驅動系統分為以下兩個大類：

DC/AC 驅動器：*的多軸應用解決方案

一個智能控制單元負責控制整個驅動器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個電源模塊為驅動器組提供電源；一個或多個電機模塊驅動電機；可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。

AC/AC 驅動器：單軸應用解決方案

交流驅動器由一個控制單元和一個功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統的擴展時可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。