西門子PLC模塊6ES7221-1BF22-0XA8

西門子S7-200PLC集成有高速計數功能，高速計數是PLC的一項非常重要的功能，在工業領域中測量轉動速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如旋轉編碼器。這類儀器的頻率遠遠大于PLC的采集頻率，因此使用高速計數器顯得尤為重要。S7-200高速計數功能的知識點主要分幾個部分：一是輸入地址，二是計數模式，按有無方向，有無復位，外部復位和軟復位等進行分類。三是相應的控制特殊功能寄存器。來控制計數器的模式和預置值等。

    高速計數器復位

    高速計數的復位是使用計數器時非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等，一般都會有累積誤差，那么就需要定期的進行復位。另外編碼器一些功能的實現也要求它具有復位功能。

    高速計數器測量轉速周期等

    使用編碼器和高速計數器，定時中斷等，可以進行旋轉體的速度周期等數據的測量，此功能在對電機測量方面有廣泛的應用。

   實數的格式

    實數（浮點數）由32位單精度數表示，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時，多可以到小數點后第六位。

    實數運算的精度

    在計算中涉及到非常大和非常小的數，則有可能導致計算結果不。

    字符串的格式

    字符串指的是一系列字符，每個字符以字節的形式存儲。字符串的*個字節定義了字符串的長度，也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節，一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。

    布爾型數據（0或1）。

    S7-200CPU不支持數據類型檢測

    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數，同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。

    S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。

西門子PLC對檢修工藝及技術要求見如下，另外我司還舉一個西門子PLC維修實例供大家參考：

    （1）測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量

    （2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

    （3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

    （4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；

    （5）輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

    （6）撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

    （7）更換元件不得帶電操作；

    （8）檢修后模板安裝一定要安插到位

    西門子PLC維修實例：

    型號：S7-200(CPU226)

    故障現象：錯誤指示燈閃

    故障分析：根據故障問題通電PLC無法將開關撥到RUN狀態，錯誤指示燈一直閃爍，斷電復位后故障依舊，打開外殼測量電源供電電壓都正常。說明錯誤燈閃跟程序和CPU有關系，先把PLC連接電腦讀出程序正常。把PLC程序清空后上電錯誤燈不閃。一切正常。說明程序可能有問題。在檢查程序發現程序有幾處空白段，初步懷疑是程序問題。把程序段根據客戶外部信號條件修改好程序輸入PLC后故障解除。

    故障修復：修改程序重新輸入后故障解除。

　　一、 S7-200PLC內部RS485接口電路圖

　　圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產生過電流燒壞芯片，Z1、Z2是鉗制電壓為6V，大電流為10A的齊納二極管，24V電源和5V電源共地未經隔離，當D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時，由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W，保護電路和芯片內部沒有防靜電措施

西門子EM241 調制解調器模塊
模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統，便于擴展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時更換模塊也很方便

報警方式：

1.通過現場顯示器顯示出故障信息；

2.一旦有故障發生，立即通過EM241調制解調器模塊發送一個特定代碼至公司用戶服務部門的手機上，再由服務部的工程師用安裝有上位機監控軟件的上位機拔號至該機組上進行監控，從而先于用戶發現故障并解決它。但該法需開通固定電話短信功能，有一定局限性；

3.一旦有故障發生，立即通過EM241調制解調器模塊拔打公司用戶服務部的一門特定的且具備來電顯示功能的電話，再由服務部的工程師用安裝有上位機監控軟件的上位機拔號至該機組上進行監控，從而先于用戶發現故障并解決它。目前本公司采用該方法；

二、 機組

控制系統

的硬件：

采用西門子S7-200系列

PLC

，具體配置為：TD200文本顯示器、CPU224、EM241、EM235。另需內置調制解調器的上位機(該上位機安裝有國產或進口監控軟件一套并已進行組態、西門子Microwin32 V3.2版編程軟件一套)一臺、公用程控電話網；

以上硬件配置只比原來增加了一塊EM241調制解調器模塊，卻不僅省下了機組現場調制解調器及其用的24VDC

電源

、PC／PPI電纜，還省下了CPU224上的RS485通信口。由于現在固定電話的初裝費大幅下降，使機組安裝電話變得可能，所以使系統初投資增加很少。另外，由于機組使用電話的時間畢竟很少，故也可與客戶已安裝好的電話進行并聯聯接。由于機組在平時無需與公司進行聯接而只是在有故障時或客戶有要求時才進行聯接，所以不會產生大筆的長途電話費用，而只需每月的月租和短信發送費（如發送過短信）。下圖為硬件網絡結構示意圖：

用戶服務部（內置modem） CPU224+EM241+EM235

注：如果上位機采用筆記本電腦，則可在任何地方只需接上電話線就可直接拔號聯接。

三、 控制系統編程說明：

因本人此次要重點描述的對象是EM241調制解調器模塊，故不再對*空調機組本身的控制過程進行贅述，只提供一個簡單的程序流程圖（如下圖）。

6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶體管輸出

6ES7 212-1BB23-0XB0  CPU (8I/6O）繼電器輸出

6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶體管輸出CN

6ES7 212-1BB23-0XB8  CPU (8I/6O）繼電器輸出CN

6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶體管輸出

6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU（14I/10O）晶體管輸出CN

6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）繼電器輸出

6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）繼電器輸出CN

6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶體管輸出

6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）繼電器輸出

6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶體管輸出CN

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）繼電器輸出CN

6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O )晶體管輸出

6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）繼電器輸出

6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O )晶體管輸出CN

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）繼電器輸出CN

6ES7 221-1BF22-0XA0 8點24VDC輸入

6ES7 221-1BF22-0XA8 8點24VDC輸入CN

6ES7 221-1BH22-0XA0 16點24VDC輸入

6ES7 221-1BH22-0XA8 16點24VDC輸入CN

6ES7 222-1HF22-0XA0 8點繼電器輸出

6ES7 222-1HF22-0XA8 8點繼電器輸出CN

6ES7 222-1BF22-0XA0 8點24VDC輸出

6ES7 222-1BF22-0XA8 8點24VDC輸出CN

6ES7 223-1PH22-0XA0 8入8出模塊繼電器輸出

6ES7 223-1PH22-0XA8 8入8出模塊繼電器輸出CN

6ES7 223-1PL22-0XA0 16入16出模塊繼電器輸出

6ES7 223-1PL22-0XA8 16入16出模塊繼電器輸出CN

6ES7 223-1HF22-0XA0 4入4出模塊繼電器輸出

6ES7 223-1HF22-0XA8 4入4出模塊繼電器輸出CN

6ES7 223-1BF22-0XA0 4入4出24VDC

6ES7 223-1BF22-0XA8 4入4出24VDC CN

6ES7 223-1BH22-0XA0 8入8出24VDC

6ES7 223-1BH22-0XA8 8入8出24VDC CN

6ES7 223-1BL22-0XA0 16入16出24VDC