西門子模塊6ES7223-1BF22-0XA8

X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動參數(shù)配置；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動優(yōu)化；X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補償。通過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進行硬件組態(tài)聯(lián)機及設(shè)定。設(shè)頂用戶報警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標準功能的實現(xiàn)。PLC控制程序的設(shè)計及聯(lián)機調(diào)試除了設(shè)計該機床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設(shè)計及調(diào)試。利用兩臺增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。
        從左到右分別為：插入向下直線，插入向上直線，插入左行，插入右行，插入接點，插入線圈，插入指令盒。圖11LAD指令工具條3.瀏覽條（NavigationBar）瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（ProgramBlock）、符號表（SymbolTable）、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）、系統(tǒng)塊（SystemBlock）、交叉引用（CrossReference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應(yīng)的窗口。22用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”，瀏覽條可在打開（可見）和關(guān)閉（隱藏）之間切。

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

        驅(qū)動系統(tǒng)及電動機的配置選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動機改造X1軸，XA1軸,Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數(shù)字模塊進行控制。PLC部分選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D標準機床控制面板及用戶操作面板實現(xiàn)機床的一些輔助動作和功能。機床標準功能設(shè)置首先通過根據(jù)原機床標準功能，自行設(shè)計電氣原理圖，并組織現(xiàn)場安裝調(diào)試進行PLC、NC聯(lián)機調(diào)試。通過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測量系統(tǒng)。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼。
        離線方式：有編程軟件的計算機與PLC斷開連接。此時可進行編程、編譯。聯(lián)機方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機方式可直接針對連接PLC進行操作，如上裝、下載用戶程序等。離線方式不直接與PLC聯(lián)系，所有的程序和參數(shù)都暫時存放在磁盤上，等聯(lián)機后再下載到PLC中。PLC有兩種操作模式：STOP（停止）和RUN（運行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序，在RUN（運行）模式中建立、編輯、監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)，進行動態(tài)調(diào)試。若使用STEP7-Micro/WIN32軟件控制RUN/STOP（運行／停止）模式，在STEP7-Micro/WIN32和PLC之間必須建立通信。另外，PLC硬件模式開關(guān)必須設(shè)為TERM（終端）或RUN（運行。
        22工具菜單的選項子菜單可以設(shè)置3種編輯器的風格，如字體、指令盒的大小等樣式。（7）窗口窗口菜單可以設(shè)置窗口的排放形式，如層疊、水平、垂直。（8）幫助幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問等功能。2.工具條（1）標準工具條，如圖4所示。圖4標準工具條各快捷按鈕從左到右分別為：新建項目、打開現(xiàn)有項目、保存當前項目、打印、打印預(yù)覽、剪切選項并復(fù)制至剪貼板、將選項復(fù)制至剪貼板、在光標位置粘貼剪貼板內(nèi)容、撤消后一個條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊（任意一個現(xiàn)用窗口）、全部編譯（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）、將項目從PLC上載至STEP7-Micro/WIN從STEP7-Micro/WIN32下載至PLC、符號表名稱列按照A-Z從小至大排序、符號表名稱列按照Z-A從大至小排序、選項（配置程序編輯器窗口。

一、輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算

I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%~20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。

● MPI 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI 主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s

● PPI 是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

● 串行數(shù)據(jù)交換 是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII 協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作 RS232/RS485 變換器

MPI

● 傳輸速率，小值 19.2 kbit/s

● 傳輸速率，大值 187.5 kbit/s

2. 接口

接口類型 集成 RS 485 接口

物理組成 RS 485

功能性

● MPI 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI 主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s

● PPI 是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

● 串行數(shù)據(jù)交換 是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII 協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作 RS232/RS485 變換器

MPI

● 傳輸速率，小值 19.2 kbit/s

● 傳輸速率，大值 187.5 kbit/s

集成功能

計數(shù)器數(shù)量 6; 快速計數(shù)（2 至 200kHz 和 2 至 30 kHz），32 位（包括符號），可作為向前或向后計數(shù)器使用或用于 2 個增量編碼器的連接附帶 2 個旋轉(zhuǎn) 90° 的脈沖序列（大 1 至 100kHz 和 3 至 20 kHz（A/B）計數(shù)器））；釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化；當達到額定值時有中斷可能（包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用）；轉(zhuǎn)換計數(shù)方向等

計數(shù)頻率（計數(shù)器），大值 200 kHz

報警輸入端的數(shù)量 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖

電位隔離

數(shù)字輸入電位隔離

● 在通道之間 是

● 在通道之間，分組點數(shù) 6 和 8

數(shù)字輸出電位隔離

● 在通道之間 是; 繼電器

● 在通道之間，分組點數(shù) 3 和 4

允許的電位差

在不同電路之間 DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間；AC 1500 V 在 DC 24 V 和 AC 230 V 之間

防護等級和防護類別

防護等級符合 EN 60529

● IP20 是

環(huán)境要求

環(huán)境條件 其他環(huán)境條件：參見"自動化系統(tǒng) S7-200，系統(tǒng)手冊"

運行中的環(huán)境溫度

● 水平安裝，小值 0 °C

● 水平安裝，大值 55 °C

● 垂直安裝，小值 0 °C

● 垂直安裝，大值 45 °C

氣壓符合 IEC 60068-2-13 標準要求

● 允許范圍，下限 860 hPa

● 允許范圍，上限 1 080 hPa

相對空氣濕度

● 操作，小值 5 %

● 操作，大值 95 %; RH 應(yīng)力強度 2 符合 IEC 1131-2

組態(tài)

編程

● 操作備用裝置 二進制運算、比較運算、時間運算、計數(shù)運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉(zhuǎn)運算、轉(zhuǎn)換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數(shù)字功能

● 程序編輯 自由循環(huán) (OB 1)，報警控制，時間控制（1 至 255 ms）

● 程序組織 1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸

● 子程序數(shù)量，大值 64

編程語言

- KOP 是

- FUP 是

- AWL 是

技術(shù)保護

● 用戶程序保護/密碼保護 是; 3 級密碼保護

連接技術(shù)

插拔式 I/O 端子 是

尺寸

寬度 140 mm

高度 80 mm

深度 62 mm

重量

重量，約 440 g

6ES7222-1EF22-0XA0

EM222, 8DO, AC 120/230V, 0.5A, OPT.ISOL.

• 產(chǎn)品信息細節(jié)

•    

  技術(shù)數(shù)據(jù)

  		SIMATIC S7-200，數(shù)字輸出 EM 222，電位隔離 8數(shù)字輸出，120/230V AC，0.5A
  電源電壓
  負載電壓 L1
  ● 額定值 (AC)		230 V; AC 220/230 V
  ● 允許范圍，下限 (AC)		65 V
  ● 允許范圍，上限 (AC)		264 V
  ● 允許的頻率范圍，下限		47 Hz
  ● 允許的頻率范圍，上限		63 Hz
  輸入電流
  來自背板總線 DC 5 V，大值		110 mA
  功率損失
  功率損失，典型值		4 W
  數(shù)字輸出
  數(shù)字輸出端數(shù)量		8
  短路保護		否
  感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		外部預(yù)設(shè)（參見手冊“S7 200 的安裝”）
  輸出電壓
  ● 對于信號 “1”，小值		L1 (-0.9 V)
  輸出電流
  ● 對于信號“1”的額定值		0.5 A
  ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，大值		500 mA; AC
  ● 針對信號“1”的小負載電流		50 mA
  ● 針對信號“0”的剩余電流，大值		1.8 mA; 當 264 V AC 時
  輸出端的總電流（每組）
  所有安裝位置
  — 可達 40 ℃，大值		0.5 A
  — 每根導線/每個組的大電流		0.5 A
  水平安裝位置
  — 可達 55 ℃，大值		0.5 A
  繼電器輸出端
  觸點的通斷能力
  — 電感負載時的大值		0.5 A
  — 照明負載時的大值		60 W
  — 電阻負載時的大值		0.5 A
  導線長度
  ● 屏蔽，大值		500 m
  ● 未屏蔽，大值		150 m
  電位隔離
  數(shù)字輸出電位隔離
  ● 數(shù)字輸出電位隔離		是; 光電耦合器
  ● 在通道之間，分組點數(shù)		1; 8 組
  連接技術(shù)
  插拔式 I/O 端子		是
  尺寸
  寬度		71.2 mm
  高度		80 mm
  深度		62 mm
  重量
  重量，約		170 g

  • 技術(shù)數(shù)據(jù)